图书介绍

机器人设计与制作2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

马文倩，晁林主编著
出版社：北京：北京理工大学出版社
ISBN：9787568220873
出版时间：2016
标注页数：201页
文件大小：30MB
文件页数：211页
主题词：机器人－设计；机器人－制作

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图书目录

单元1 机器人结构1

项目1 机器人的定义、分类及系统组成1

任务1.1 机器人概论2

一、机器人的定义2

二、机器人的发展史3

三、机器人的分类5

四、工业机器人的分类7

任务1.2 机器人的组成与技术参数10

一、机器人系统的组成10

二、机器人的技术参数12

项目2 机器人的构造19

任务2.1 机器人的身体及其运动系统19

一、机器人的骨骼结构20

二、机器人的骨头和肉22

三、机器人的运动系统23

四、机器人的动力系统25

任务2.2 机器人的感觉28

一、触觉28

二、视觉28

三、嗅觉和味觉29

四、其他感觉29

项目3 机器人的机械系统设计32

任务3.1 智能装配及配送32

一、总体设计32

（一）系统分析32

（二）技术设计33

二、驱动机构设计35

（一）驱动方式35

（二）直线驱动机构36

（三）旋转驱动机构37

三、各关节设计41

（一）机身和臂部设计41

（二）腕部设计46

（三）手部设计48

（四）行走机构设计53

单元2 制作机器人61

项目4 制作机器人的骨骼61

任务4.1 选择合适的材料及零件61

一、木头62

二、塑料63

三、金属64

四、轻质复合材料67

任务4.2 选择合适的工具69

一、基本工具69

二、其他电动工具74

项目5 机械加工技术75

任务5.1 材料的钻孔及切割75

一、钻孔76

二、材料的切割79

项目6 装配技术82

任务6.1 紧固件的使用82

一、螺丝和螺母83

二、垫片85

三、紧固件的材料85

四、支架86

任务6.2 黏合剂的选择和使用87

一、接合与定型87

二、家用胶水87

三、双份环氧树脂黏合剂88

四、超级胶水88

五、使用热熔胶88

单元3 机器人控制系统组成91

项目7 认识宝贝车机器人的组成91

任务7.1 宝贝车机器人各部件的认识91

任务7.2 固定电阻93

一、电阻的参数标识94

二、测量阻值96

三、电阻的常见应用96

任务7.3 电位器99

一、线性或音量型电位器100

二、电位器的应用100

三、电位器的主要参数101

四、其他类型的可变电阻101

任务7.4 电容103

一、电容参数的定义103

二、电容标识104

三、电容量104

任务7.5 二极管108

一、二极管的参数标识109

二、认识二极管的极性110

三、探索二极管的组成110

任务7.6 发光二极管（LED）110

一、点亮LED111

二、形状和尺寸111

三、LED显示屏111

四、LED的颜色112

任务7.7 晶体管114

一、如何识别晶体管115

二、NPN和PNP——一枚硬币的两个面116

三、认识MOSFET116

任务7.8 集成电路117

一、识别集成电路117

二、单片机和其他专用IC118

项目8 机器人的“大脑”118

任务8.1 机器人“大脑”概述119

任务8.2 AT89S52单片机121

一、单片机内部结构介绍122

二、AT89S52的引脚123

三、单片机最小系统125

四、I/O端口功能126

单元4 机器人控制系统的设计与组装130

项目9 机器人伺服电动机控制130

任务9.1 编写在宝贝车机器人上运行的C语言程序131

一、Keil软件概述131

二、针对51单片机的C语言基础知识132

三、while语句135

四、for语句135

五、使用Keil软件建立一个工程136

六、如何连接单片机教学板ISP接口到计算机140

任务9.2 如何控制伺服电动机143

一、如何跟踪时间和重复执行某个动作指令144

二、伺服电动机的连接146

三、伺服电动机的调零146

四、计数并控制循环次数149

项目10 宝贝车机器人巡航控制156

任务10.1 编程使机器人做一些基本的动作156

一、基本的机器人动作156

二、调整基本运动162

任务10.2 匀变速运动164

项目11 机器人触觉控制168

任务11.1 使用通用触须导航168

一、安装并测试机器人的胡须168

二、实地测试胡须171

任务11.2 小车卡住时的人工智能和判断177

项目12 机器人的红外导航182

任务12.1 搭建并测试IR LED电路，实现红外线导航183

任务12.2 尾随车186

单元5 机器人创意设计案例193

项目13 舞蹈机器人193

项目14 蜘蛛机器人195

项目15 智能坦克底盘197

项目16 扫地机器人198

项目17 工业机械臂创意设计200