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学习引导3

第1章 绪论3

1.1 PLC概述3

1.1.1 PLC的基本结构3

1.1.2 PLC的工作原理4

1.1.3 PLC的选型规则4

1.1.4 PLC的编程算法6

1.2 梯形图基本知识7

1.2.1 梯形图逻辑7

1.2.2 PLC的内部装置8

1.2.3 梯形图组成图形及说明10

1.2.4 梯形图常用术语11

1.2.5 PLC梯形图的编辑与常见的错误图形12

1.3 西门子PLC编程软件安装及使用说明13

1.3.1 STEP 7-MicroWIN简介、安装方法13

1.3.2 STEP 7 Micro/WIN使用19

1.3.3 S7 200仿真功能举例23

第2章 基本程序设计范例25

2.1 启动优先程序25

2.1.1 启动优先程序实现方案125

2.1.2 启动优先程序实现方案226

2.2 停止优先程序27

2.2.1 停止优先程序实现方案127

2.2.2 停止优先程序实现方案228

2.3 互锁连锁控制29

2.4 自保持与解除程序31

2.4.1 自保持与解除回路实现方案131

2.4.2 自保持与解除回路实现方案232

2.5 单一开关控制启停32

2.6 按钮控制圆盘旋转一圈34

2.7 三地控制一盏灯35

2.8 信号分频简易程序37

2.8.1 控制信号的二分频37

2.8.2 控制信号的三分频39

2.9 停止操作保护和接触器故障处理程序40

2.10 停电系统保护程序42

2.11 卷帘门控制44

2.12 仓库大门控制程序46

2.13 水塔水位监测与报警47

2.14 一个按钮控制三组灯49

2.15 电动机正反转自动循环程序50

2.16 双储液罐单水位控制52

2.17 产品批量包装与产量统计54

2.18 家用普通洗衣机56

2.19 全自动洗衣机58

第3章 程序设计常用指令示例63

3.1 定时器指令说明63

3.2 字节交换指令说明65

3.3 浮点数计算指令说明66

3.4 逻辑运算（与或非）指令说明67

3.4.1 WAND逻辑与指令67

3.4.2 WOR逻辑或指令67

3.4.3 XOR异或指令68

3.4.4 INV取反指令68

3.5 数学运算69

3.6 程序控制69

3.7 间接寻址71

3.8 表功能指令72

3.8.1 填表指令72

3.8.2 查表指令72

3.8.3 表取数功能指令74

3.9 段码转换指令75

3.10 PID算法原理及指令介绍76

3.10.1 PID算法介绍76

3.10.2 PID回路指令77

第4章 三相异步电动机控制PLC程序设计范例77

4.1 三相异步电动机的点动控制80

4.2 三相异步电动机的连续控制81

4.3 三相异步电动机点动、连续混合控制82

4.3.1 一般编程82

4.3.2 改进方案183

4.3.3 改进方案284

4.4 两地控制的三相异步电动机连续控制85

4.5 两地控制的三相异步电动机点动连续混合控制86

4.6 三相异步电动机正反转控制87

4.7 三相异步电动机顺序启动同时停止控制88

4.8 三相异步电动机顺序启动逆序停止控制90

4.9 三相异步电动机星-三角降压启动控制91

4.10 三相异步电动机时间原则控制的单向能耗制动93

4.11 三相异步电动机时间原则控制的可逆运行能耗制动94

4.12 三相异步电动机反接制动控制96

4.13 三相双速异步电动机的控制97

4.14 并励电动机电枢串电阻启动调速控制99

第5章 定时器与计数器PLC程序设计范例102

5.1 定时器延时开启程序说明102

5.2 定时器延时关闭程序说明103

5.3 倍数计时104

5.4 多个定时器实现长计时105

5.5 转盘旋转90°间歇运动控制106

5.6 圆盘间歇旋转四圈控制107

5.7 污水处理系统109

5.8 按钮人行道交通灯控制111

5.9 打卡计数114

5.10 交替输出程序115

5.10.1 计数器实现交替输出功能115

5.10.2 用上升沿（正跳变）触发指令实现交替输出功能116

5.11 一个数据的保持控制117

5.12 读卡器（付费计时）118

5.13 液体混合计数120

5.14 用定时器编写的电动机正反转自动循环控制程序122

第6章 抢答器与灯光控制PLC程序设计范例122

6.1 权限不同混合竞赛抢答器125

6.2 权限相同普通三组抢答器127

6.3 权限相同普通三组带数码管显示的抢答器130

6.4 单灯周期交替亮灭132

6.5 定时与区域置位指令实现多灯交替闪烁133

6.6 用循环移位指令实现多灯控制135

6.7 定时器实现跑马灯控制137

6.8 广告灯控制138

6.9 条码图显示控制141

第7章 楼宇自动化PLC程序设计范例143

7.1 楼宇声控灯系统143

7.2 火灾报警控制144

7.3 多故障报警控制146

7.4 恒压供水的PLC控制149

7.5 高楼自动消防泵控制系统152

7.6 高层建筑排风系统控制153

7.7 万年历指令控制系统的启停155

7.8 住房防盗系统控制158

第8章 机床控制PLC程序设计范例164

8.1 机床工作台自动往返控制164

8.2 车床滑台往复运动、主轴双向控制165

8.3 磨床PLC控制167

8.4 万能工具铣床PLC控制168

8.5 滚齿机PLC控制170

8.6 双头钻床PLC控制172

第9章 送料小车与传送带PLC程序设计范例175

9.1 送料小车的PLC控制175

9.2 小车五站点呼叫控制177

9.3 小车五站点自动循环往返控制178

9.4 传送带产品检测与次品分离181

9.5 三条传送带控制182

第10章 工业机械控制PLC程序设计范例185

10.1 切割机控制185

10.2 车间换气系统控制191

10.3 风机与燃烧机连动控制192

10.4 混凝土搅拌机的PLC控制193

10.5 硫化机PLC控制195

10.6 原料掺混机197

10.7 风机的PLC控制198

10.8 自动加料控制201

10.9 空气压缩机轮换控制203

10.10 弯管机的PLC控制206

10.11 加热反应炉209

10.12 气囊硫化机213

10.13 大小球分拣系统216

10.14 剪板机的控制221

10.15 电动葫芦升降机224

第11章 其他应用PLC程序设计范例229

11.1 旋转圆盘180°正反转控制229

11.2 选择开关控制三个阀门顺序开启、逆序关闭230

11.3 物流检测控制232

11.4 公交简易报站程序233

11.5 自动售水机235

11.6 循环程序的应用236

11.7 模具成型238

11.8 冰激凌机240

11.9 智能灌溉242

11.10 密码锁247

11.11 交通灯249

11.12 花样喷泉的PLC控制251

11.13 手／自动控制254

第12章 PLC综合应用设计范例258

12.1 定时闹钟258

12.2 两个滑台顺序控制260

12.3 啤酒灌装生产线的 PLC控制264

12.4 拔河比赛266

12.5 饮料自动售货机的 PLC控制267

12.6 天塔之光的PLC控制270

12.7 四层电梯控制274

12.8 PLC在中央空调控制系统中的应用282

附录287

附录1 CPU规范一览表287

附录2 CPU电源规范一览表289

附录3 西门子PLC基本指令一览表290

附录4 特殊寄存器（SM）标志位296