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第0章 谈谈工控技术的学习1

第1章 PLC学习基础6

1.1 数制、码制和逻辑运算7

1.1.1 数制及其表示7

1.1.2 数制的转换11

1.1.3 数的运算14

1.1.4 编码16

1.1.5 基本逻辑运算21

1.1.6 逻辑代数24

1.1.7 逻辑位运算26

1.2 PLC基础知识28

1.2.1 了解PLC28

1.2.2 PLC基本结构33

1.2.3 PLC工作原理36

1.2.4 PLC中数的表示39

1.2.5 PLC编程语42

1.3 PLC外部设备知识45

1.3.1 PLC外部设备简述45

1.3.2 I／O端口-连接元器件和设备46

1.3.3 扩展和通信端口连接设备56

1.4 电子电路知识59

1.4.1 常用半导体元件及其开关特性59

1.4.2 信号传输电路组成与回路分析法63

1.4.3 FX2N PLC输入端口电路连接65

第2章 PLC应用基础71

2.1 型号命名与性能规格72

2.1.1 简介72

2.1.2 型号命名产品规格78

2.1.3 性能规格83

2.1.4 资料手册86

2.2 I／O端口与连接88

2.2.1 端口编号分配与端子排列88

2.2.2 输入端口与连接95

2.2.3 输出端口与连接101

2.3 系统扩展与组成107

2.3.1 PLC控制系统的扩展107

2.3.2 PLC控制系统的组成109

2.4 测试、安装、故障与维护保养120

2.4.1 测试120

2.4.2 安装125

2.4.3 故障和干扰131

2.4.4 维护保养141

第3章 FX3U PLC编程基础148

3.1 编程预备知识150

3.1.1 脉冲信号与时序图150

3.1.2 指令、指令格式和寻址方式153

3.1.3 位和字157

3.1.4 编程软元件158

3.1.5 堆栈与嵌套165

3.2 梯形图167

3.2.1 梯形图结构167

3.2.2 梯形图的编程基本规则173

3.3 基本指令系统175

3.3.1 简述175

3.3.2 触点指令177

3.3.3 输出及功能操作指令183

3.3.4 逻辑结果操作指令205

3.3.5 指令语句表程序应用指令210

3.4 基本指令系统补充220

3.4.1 触点比较指令220

3.4.2 常用功能指令介绍224

3.4.3 常用特殊辅助继电器和特殊数据寄存器234

第4章 定时器和计数器249

4.1 定时器250

4.1.1 时间继电器250

4.1.2 三菱FX3U PLC内部定时器254

4.1.3 定时器定时时间设定260

4.1.4 时间控制功能指令与内部时钟268

4.1.5 定时器控制程序设计274

4.2 计数器281

4.2.1 可预置数计数器281

4.2.2 三菱FX3u PLC内部计数器284

4.2.3 计数器控制程序设计293

第5章 程序编制入门302

5.1 编程入门须知304

5.1.1 扫描对梯形图程序的影响304

5.1.2 常开和常闭的接入309

5.1.3 双线圈输出与双线圈驱动311

5.1.4 I／O地址分配表与PLC端口接线图314

5.2 常用典型编程环节梯形图317

5.2.1 启保停程序317

5.2.2 自锁、连锁和互锁319

5.2.3 顺序控制322

5.2.4 停止与报警325

5.2.5 有用的小程序331

5.3 程序设计示例335

5.3.1 六工位小车控制335

5.3.2 饮料自动售货机控制345

5.3.3 单按钮控制电动机启停N种程序分析349

5.4 从继电控制原理图到梯形图356

5.4.1 继电控制原理图与梯形图356

5.4.2 转换法梯形图设计358

5.4.3 转换法梯形图设计举例361

5.5 PLC控制系统设计简述377

5.5.1 PLC控制系统设计原则与步骤377

5.5.2 PLC用户程序设计380

5.5.3 PLC用户程序调试383

第6章 步进指令与顺序控制程序设计388

6.1 顺序控制与顺序功能图389

6.1.1 顺序控制389

6.1.2 顺序功能图（SFC）391

6.1.3 SFC的基本结构394

6.1.4 SFC的梯形图编程方法400

6.2 步进指令STL和步进梯形图404

6.2.1 SFC功能图在GX编程软件中的编程方法404

6.2.2 步进指令STL与状态元件S405

6.2.3 GX编程软件中STL指令步进程序梯形图编程方法408

6.2.4 单操作继电器步进梯形图的编程应用414

6.2.5 步进指令STL编程应用415

6.3 SFC步进顺控程序编程实例420

6.3.1 SFC程序编程步骤与调试420

6.3.2 SFC程序编程实例424

6.4 状态初始化指令IST446

6.4.1 多种工作方式SFC的编程446

6.4.2 状态初始化指令IST449

6.4.3 IST指令应用处理453

6.4.4 状态初始化指令IST应用实例455

第7章 编程软件GX Developer的使用467

7.1 GX Developer编程软件安装和界面468

7.1.1 概述468

7.1.2 编程软件GX Developer的安装和启动470

7.1.3 编程界面473

7.1.4 工程数据列表477

7.2 梯形图程序编辑482

7.2.1 创建新工程及工程操作482

7.2.2 梯形图程序输入487

7.2.3 梯形图程序编辑494

7.2.4 梯形图程序注释498

7.3 程序读／写、监控和加密503

7.3.1 通信传输设置503

7.3.2 程序读／写操作505

7.3.3 程序在线监视操作508

7.3.4 程序加密操作516

7.3.5 程序其他操作517

7.4 GX Simulator仿真软件使用519

7.4.1 GX Simulator仿真软件介绍519

7.4.2 启动和【梯形图逻辑测试】对话框522

7.4.3 软元件监控和强制操作525

7.4.4 时序图监控536

第8章 GX中SFC块图编程546

8.1 GX中SFC块图编程说明546

8.1.1 SFC功能图、STL步进梯形图和SFC块图546

8.1.2 GX中SFC块图程序编程界面与工具图标549

8.1.3 SFC块图单流程程序编辑操作553

8.1.4 SFC块图分支流程程序编辑操作561

8.2 GX中SFC块图编程示例564

8.2.1 转移流程SFC块图程序编制564

8.2.2 分支流程SFC块图程序编制568

8.3 仿真和监控571

8.3.1 SFC块图程序下载和仿真571

8.3.2 SFC块图程序监控574

第9章 自动控制技术575

9.1 PLC控制技术的延伸576

9.1.1 模拟量控制576

9.1.2 运动量控制579

9.1.3 串行异步通信控制586

9.2 自动控制技术的延伸591

9.2.1 自动控制技术的发展演变591

9.2.2 DCS集散控制系统594

9.2.3 FCS现场总线控制系统598

9.2.4 工业4.0601

附录A FX系列PLC特殊辅助继电器一览表603

附录B FX系列PLC特殊数据寄存器一览表615

参考文献626