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第1章 模块简介和基本技能1

目录1

1.1 概述2

1.1.1 什么是运动分析模块2

1.1.2 运动分析模块能执行何种类型的分析2

1.1.3 如何创建运动分析方案2

1.1.4 如何使一个运动分析方案中的机构运动起来3

1.2 进入运动分析模块3

1.3 分析方案导航器4

1.3.1 分析方案导航器的功能4

1.3.3 非激活的非工作零件的装配主模型节点5

1.3.2 激活工作零件的装配主模型节点5

1.3.4 激活工作零件的分析方案装配节点6

1.3.5 非激活或非工作零件的分析方案装配节点7

1.4 如何规划运动分析方案8

1.4.1 分析方案部件文件之间的相互关系8

1.4.2 UG机构运动的独特定义10

1.4.3 推荐的层协定10

1.5 创建初始的分析方案11

1.6 分析方案的结构11

1.6.1 编辑选项12

1.7.1 连杆和运动付工具条13

1.6.2 更新装配主模型文件13

1.7 运动分析模块工具条13

1.7.2 模型准备工具条14

1.7.3 力类对象工具条14

1.7.4 运动分析工具条14

1.8 运动分析模块预设置15

1.8.1 进入运动分析模块预设置菜单15

1.8.2 运动预设置对话框16

1.9 嵌入式解算器ADAMS21

1.10 运动输入、关节运动仿真和运动仿真22

1.10.1 运动输入22

1.10.2 关节运动分析23

1.10.3 运动仿真24

1.10.4 预测工程和工程判断准则27

练习1-1 关节运动仿真——基于位移的分析27

练习1-2 运动仿真分析，基于时间的运动分析33

练习1-3 问题求解45

第2章 连杆、质量及材料特性51

2.1 简介51

2.2 连杆的定义51

2.3 创建连杆、定义质量特性52

2.4 用户自定义质量特性53

2.5 定义材料56

练习 一个简单的旋转机构57

第3章 运动付65

3.1 介绍65

3.2 运动付的定义66

3.3 运动付约束66

3.4 运动付的类型66

3.5 创建运动付69

3.5.1 创建运动付／选择步骤69

3.5.3 预先考虑及精确选择物体的重要性74

3.5.4 普通类型的运动付74

3.5.2 默认的原点和方向74

3.6 旋转付（Revolute Joint）75

3.7 滑动付77

3.8 万向节79

3.9 球面付（Speiical Joint）83

3.10 Gruebler数85

练习3-1 曲轴活塞连杆机构87

3.11 咬合连杆——设计位置和装配位置98

练习3-2 相关的咬合运动付99

3.12 柱面付105

3.13 平面付107

3.14 点在线上付109

3.15 线在线上付111

练习3-3 线在线上付、凸轮运动机构113

3.16 8个普通类型运动付小结：113

3.17 螺旋付114

3.18 线缆付117

3.19 齿轮／齿条付119

3.20 齿轮付121

练习3-4 创建行星齿轮123

3.21 配对条件——推理式连杆和运动付的创建125

练习3-5 创建推断式连杆和运动付127

3.22 关于创建推断式连杆和运动付的附加信息135

4.1 介绍136

第4章 运动驱动、关节运动及运动仿真136

4.2 运动驱动（Motion Driver）137

4.3 运动函数（基于时间的运动仿真）138

4.4 恒定驱动（基于时间的运动仿真）140

4.5 简谐运动驱动（基于时间的运动仿真）142

4.6 关节运动驱动（基于位移的关节运动）143

4.7 关节运动功能144

4.8 运动仿真功能147

练习4-1 运动函数和简谐运动驱动149

4.9 生成照片级动画和MPEG电影文件155

4.9.1 步骤1：UG/Photo Animation155

4.9.2 步骤2：MPEG文件162

4.9.3 执行MPEG电影文件164

练习4-2 缝纫机装配——MPEG电影文件164

第5章 编辑和管理运动分析方案172

5.1 简介172

5.1.1 编辑运动分析方案172

5.1.2 分析方案的管理173

5.2 编辑运动分析方案174

5.2.1 编辑运动对象174

5.2.2 编辑部件几何体175

5.3 分析方案的管理178

练习5-1 查询和编辑运动分析方案184

第6章 封装选项199

6.1 简介199

6.2 封装选项对话框及功能200

6.2.1 测量（Measure）200

6.2.2 跟踪（Trace）202

6.2.3 干涉检查（Interference）203

6.3 标记和智能点205

6.3.1 标记（Markers）205

6.3.2 智能点（Smart Points）207

6.4 关节运动和运动仿真对话框208

6.5.2 跟踪（Trace）211

6.5.1 测量（Measure）211

6.5 封装选项操作过程211

6.5.3 干涉检查（Interference）212

练习6-1 跟踪功能212

练习6-2 测量功能219

练习6-3 干涉检查功能224

第7章 电子表格和图表229

7.1 简介229

7.2 电子表格功能229

练习7-1 电子表格功能232

7.3.1 分析选项（Analysis Options）对话框237

7.3 图表功能237

7.3.2 图表定义（Define Graph）对话框238

7.3.3 执行定义的图表240

7.3.4 编辑图表241

练习7-2 图表功能241

第8章 标量力和矢量力246

8.1 标量力246

8.1.1 有关标量力的一般性讨论246

8.1.2 创建标量力248

8.2 矢量力251

8.2.1 关于矢量力的一般性讨论251

8.2.2 创建矢量力253

8.3 力的小结——标量和矢量258

练习 标量力和矢量力259

第9章 标量扭矩和矢量扭矩265

9.1 标量扭矩265

9.1.1 关于力矩的一般性讨论265

9.1.2 创建标量扭矩266

9.2 矢量扭矩268

9.2.1 关于矢量扭矩的讨论268

9.2.2 创建矢量扭矩268

9.2.3 标量扭矩和矢量扭矩小结273

练习 标量扭矩和矢量扭矩274

10.1.1 关于弹簧的一般讨论279

10.1 弹簧279

第10章 弹簧和阻尼279

10.1.2 创建弹簧281

10.2 阻尼286

10.2.1 关于阻尼的讨论286

10.2.2 创建阻尼286

练习10-1 拉伸弹簧和阻尼290

练习10-2 扭转弹簧和阻尼293

第11章 弹性衬套和接触单元295

11.1 弹性衬套295

11.1.1 关于弹性衬套的讨论295

11.1.3 弹性衬套的参数296

11.1.2 弹性衬套的类型296

11.1.4 创建弹性衬套297

11.2 3D接触单元305

11.2.1 关于3D接触问题的讨论305

11.2.2 3D接触分析306

11.2.2 3D接触参数307

11.2.3 3D接触参数小结310

11.2.4 接触丢失 接触球半径和最长步长311

11.2.5 创建3D接触312

练习11-1 接触和弹性衬套参数317

练习11-2 接触和弹性衬套 雪橇碰撞324

11.3.1 关于2D接触的讨论326

11.3 2D接触326

11.3.2 2D接触参数327

11.3.3 创建2D接触328

11.3.4 创建2D接触小结330

练习11-3 创建2D接触331

附录A 练习实例333

附录B 编辑电子表格XESS的图表348

附录C 机构学和刚体机构学357

附录D 材料功能简介359

附录E 接触和接触参数376