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第1部分 龙芯嵌入式系统开发基础1

1 龙芯嵌入式系统综述1

1.1 嵌入式系统概述1

1.2 龙芯SOC芯片简介1

1.2.1 认识“龙芯”家族1

1.2.2 龙芯嵌入式芯片介绍2

1.3 嵌入式开发思想2

1.4 龙芯嵌入式技术特点及功能3

2 龙芯嵌入式开发资源4

2.1.1 龙芯1B/1C处理器4

2.1.2 龙芯1B通用核心板11

2.1.3 龙芯1B开发板12

2.2 软件资源13

2.2.1 Bootloader引导（PMON）13

2.2.2 Linux内核14

2.2.3 OpenWrt开源软件14

2.2.4 Busybox/QT图形应用方案14

第2部分 嵌入式开发环境及相关基础知识15

3 在主机上搭建Linux开发环境15

3.1 安装Ubuntu 10.0415

3.2 建立交叉编译环境21

3.3 常用调试工具安装与使用21

4 基于龙芯1B的Linux系统移植27

4.1 Bootloader移植27

4.2 Linux内核移植28

4.3 文件系统和应用程序移植29

4.4 OpenWrt开源嵌入式Linux操作系统使用32

第3部分 基于龙芯1B开发板的嵌入式Linux编程开发33

5 应用编程实验33

5.1 Linux基础实验33

5.1.1 Shell编程33

5.1.2 文件操作实验36

5.1.3 多线程实验40

5.1.4 多进程实验42

5.1.5 进程间通信实验44

5.1.6 网络编程实验47

5.2 基于QT的图形界面编程53

5.2.1 tslib移植53

5.2.2 QT源码编译54

5.3 Nginx+php的Web服务器搭建54

5.3.1 相关库编译54

5.3.2 Nginx移植56

5.3.3 php移植59

5.3.4 spawn fcgi移植60

6 驱动开发61

6.1 Linux设备驱动基础61

6.1.1 字符设备驱动61

6.1.2 块设备驱动64

6.1.3 Linux设备驱动机制70

6.2 基于龙芯1B开发板的驱动编程实例90

6.2.1 ADC驱动程序90

6.2.2 外部按键驱动93

6.2.3 RTC驱动程序97

第4部分 基于龙芯1B的项目实战105

7 智能农业大棚控制系统105

8 智能家居应用126

8.1 智能家居系统概述126

8.2 智能家居应用协议定义128

8.3 智慧家居应用开发133

8.4 智慧家居产品使用142

8.4.1 龙渊多功能网关安装142

8.4.2 人体传感器安装144

8.4.3 门磁传感器安装146

8.4.4 一位开关安装146

8.4.5 PM2.5检测器安装147

8.4.6 调色灯安装147

8.4.7 报警器安装148

8.4.8 红外转发器安装149

8.4.9 关于智慧家居各个终端设备复位操作149

8.4.10 龙渊智慧家居APP使用149

9 智慧教室154

9.1 智慧实验室中控机154

9.2 教务考勤管理系统155

9.3 智能教学系统155

9.4 设备管理系统156

9.5 灯光控制系统156

9.6 空调控制系统157

9.7 窗帘控制系统157

9.8 智能安防系统158

9.9 门禁系统158

9.10 管理软件159

第5部分 基于龙芯嵌入式开发的产品和应用161

10 自主物联网通信与组网协议C-MAC及超远距离无线模块161

10.1 技术简介163

10.1.1 技术先进性165

10.1.2 硬件设计解决方案165

10.1.3 软件开发解决方案166

10.2 研究内容166

10.3 关键技术166

10.4 主要技术指标167

10.5 创新内容168

10.6 技术原理169

10.7 技术路线170

10.8 技术实现依据172

10.9 已实现的指标174

10.10 与同类产品对比174

11 龙芯和自主协议的物联网通用传感器节点176

11.1 技术简介177

11.1.1 技术创新点177

11.1.2 技术可行性与成熟度178

11.2 研究内容180

11.3 关键技术185

11.4 性能指标186

11.5 创新内容187

11.6 技术原理188

11.7 技术路线188

11.8 技术实现依据189

11.9 已实现的指标190

11.10 与同类产品的对比191

12 龙芯物联网网关、远距离无线基站192

12.1 技术简介193

12.1.1 关键技术193

12.1.2 技术创新点193

12.1.3 技术可行性与成熟度194

12.2 研究内容及关键技术194

12.3 主要技术与性能指标197

12.4 创新内容198

12.5 技术原理199

12.6 技术路线200

12.7 技术实现依据202

12.8 已实现的指标203

12.9 与同类产品比较203

13 基于龙芯和自主协议的智能农业205

13.1 技术简介209

13.1.1 创新点209

13.1.2 技术可行性与成熟度210

13.2 研究内容210

13.3 主要技术与性能指标213

13.4 创新内容215

13.5 技术原理216

13.6 技术路线218

13.7 技术实现依据223

13.8 已实现的指标224

13.9 与同类产品的对比225

14 基于龙芯的工信部NITE指定教研实训系统226

14.1 技术简介227

14.1.1 硬件配置227

14.1.2 核心技术创新点227

14.1.3 技术可行性与成熟度228

14.2 研究内容与关键技术228

14.3 主要技术与性能指标237

14.4 创新内容239

14.5 技术原理241

14.6 技术路线242

14.7 技术实现依据244

14.8 已实现的指标245

14.9 与同类产品的对比245

15 基于龙芯和自主协议的低价实用型智能家居247

15.1 技术简介249

15.2 研究内容251

15.3 关键技术与创新点251

15.4 主要技术与性能指标252

15.5 技术原理253

15.6 技术线路254

15.7 技术实现依据257

15.8 已实现的指标258

15.9 与同类产品的对比259

16 面向家庭、社区等领域的老幼慢病远程健康监护系统260

16.1 技术简介261

16.1.1 创新点262

16.1.1 技术可行性和成熟度262

16.2 研究内容263

16.3 关键技术264

16.4 主要技术与性能指标264

16.5 创新内容265

16.6 技术路线267

16.7 技术实现依据272

16.8 已实现的指标273

16.9 与同类产品的对比273

17 基于国产软硬件技术的智能制造车间管理系统274

17.1 技术简介275

17.1.1 核心技术创新点275

17.1.2 技术可行性和成熟度276

17.2 研究内容277

17.3 关键技术278

17.4 主要技术与性能指标278

17.5 创新内容279

17.6 技术原理280

17.7 技术路线281

17.8 技术实现依据283

17.9 已攻克的关键技术284

17.10 与同类产品的比较286

18 基于智能视觉传感网的大数据分析及应用平台287

18.1 技术简介288

18.1.1 核心技术创新点289

18.1.2 技术可行性和成熟度289

18.2 研究内容及关键技术290

18.3 主要技术与性能指标291

18.4 创新内容292

18.5 技术原理293

18.6 技术线路294

18.7 技术实现依据300

18.8 已实现的指标302

18.9 与同类产品对比303

参考文献305