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第一篇 总论1

1 绪论1

1.1 机械的定义及相关概念1

1.2 机械工业在国民经济中的作用5

1.3 机械原理的学习内容6

1.4 机械原理的学习目的6

1.5 机械原理课程的学习方法7

第二篇 机构的组成和分析8

2 机构的组成和结构分析8

2.1 机构的组成8

2.2 机构运动简图13

2.3 机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件17

2.4 计算机构自由度的注意事项20

2.5 平面机构的组成原理与结构分析23

3 平面机构的运动分析29

3.1 机构运动分析的目的和方法29

3.2 速度瞬心法在平面机构运动分析中的应用30

3.3 整体运动分析法在平面机构运动分析中的应用35

3.4 杆组法在平面机构运动分析中的应用39

4 平面机构的力分析和机械效率46

4.1 机构力分析的目的和方法及作用在机构上的力46

4.2 杆组法在平面连杆机构动态静力分析中的应用49

4.3 运动副中的摩擦和自锁53

4.4 考虑摩擦时平面机构的动态静力分析57

4.5 机械的效率61

4.6 机械的自锁65

第三篇 常用机构及其设计69

5 平面连杆机构及其设计69

5.1 连杆机构的传动特点及平面四杆机构的基本类型69

5.2 平面四杆机构的演化74

5.3 平面四杆机构的基本特性181

5.4 平面四杆机构的基本特性285

5.5 平面连杆机构的设计——图解法89

5.6 平面连杆机构的设计——解析法93

6 凸轮机构及其设计96

6.1 凸轮机构的应用及分类96

6.2 凸轮机构从动件的运动规律及其设计100

6.3 凸轮轮廓曲线的设计107

6.4 盘形凸轮机构基本尺寸的确定114

7 齿轮机构及其设计119

7.1 齿轮机构的应用、特点与分类119

7.2 齿廓啮合基本定律与齿轮的共轭齿廓曲线122

7.3 渐开线齿廓及其啮合特性124

7.4 渐开线标准齿轮的基本参数和尺寸计算128

7.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动133

7.6 渐开线齿轮的连续传动137

7.7 渐开线齿轮的加工141

7.8 齿轮设计、检测和加工中的几个问题144

7.9 斜齿圆柱齿轮的基本概念与几何尺寸计算148

7.10 斜齿圆柱齿轮的啮合传动152

7.11 交错轴斜齿圆柱齿轮传动156

7.12 蜗轮蜗杆传动的基本概念159

7.13 蜗杆传动的基本参数与传动特点162

7.14 直齿圆锥齿轮传动165

8 齿轮系及其设计170

8.1 齿轮系的概念、类型和应用170

8.2 定轴轮系的传动比173

8.3 周转轮系的传动比178

8.4 复合轮系的传动比182

8.5 轮系的设计及功用185

9 其他常用机构188

9.1 棘轮机构188

9.2 槽轮机构194

9.3 凸轮式间歇运动机构199

9.4 螺旋机构201

第四篇 机械系统的动力学205

10 机构的运转及其速度波动的调节205

10.1 概述205

10.2 机械系统运动方程的建立210

10.3 机械系统运动方程式的求解215

10.4 机械速度波动及其调节方法218

11 机构的平衡224

11.1 机械平衡的目的、分类与方法224

11.2 刚性转子的静平衡226

11.3 刚性转子的动平衡229

11.4 平面机构的平衡233

第五篇 机械运动系统的方案设计237

12 机械运动系统的方案设计237

12.1 执行机构的功能原理设计237

12.2 执行机构的运动方案设计241

12.3 执行机构的型式设计245

12.4 执行机构的运动协调设计及设计实例251

12.5 原动机的选择255

12.6 机械传动系统方案设计258

12.7 机械系统运动方案的评价266

参考文献268