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第8章无线电遥控概述1

8.1无线电遥控的基本概念1

8.2导弹、航天器遥控系统及其分类3

8.2.1导弹、航天器遥控系统3

8.2.2导弹、航天器遥控系统的分类3

8.3导弹、航天器遥控系统的地位和作用5

8.3.1遥控系统在导弹试验工程中的地位和作用5

8.3.2遥控系统在卫星工程中的地位和作用6

8.3.3遥控系统在载人航天工程中的地位和作用7

8.4导弹、航天器遥控系统的特点7

8.4.1导弹、航天器遥控系统的共同特点7

8.4.2导弹、航天器遥控系统的不同点8

8.5发展趋势10

第9章地面遥控系统12

9.1地面遥控系统的组成及功能12

9.1.1地面遥控系统的组成12

9.1.2地面遥控系统的功能14

9.2指令数据的形成14

9.2.1指令、数据形成的一般方法14

9.2.2遥控指令（数据）的发送过程15

9.2.3常用的发令方式17

9.3遥控体制及指令编码18

9.3.1遥控体制18

9.3.2遥控指令和注入数据22

9.3.3指令、数据格式25

9.3.4码型及码型变换30

9.3.5指令编码33

9.4载波调制34

9.4.1基本概念34

9.4.2角度调制的基本定义34

9.4.3角调波的产生38

9.5功率放大及载波辐射41

9.5.1功放设备的组成41

9.5.2遥控信号的辐射42

9.5.3遥控天线的一般要求及跟踪方式43

9.6监控检测系统45

9.6.1设备组成及功能45

9.6.2监控体制及系统监控台45

9.6.3自环、小环检测系统46

第10章导弹、航天器上遥控分系统49

10.1弹（箭）上遥控分系统的组成和基本工作原理49

10.1.1弹（箭）上遥控分系统的组成49

10.1.2基本工作原理50

10.2航天器上遥控分系统的组成和基本工作原理51

10.2.1基本任务52

10.2.2航天器上遥控分系统的组成52

10.2.3基本工作原理54

10.3航天器上遥控解调器和译码器59

10.3.13种基本同步59

10.3.2副载波解调器60

10.3.3指令译码器65

10.3.4数据译码器66

第11章差错控制技术69

11.1基本概念69

11.1.1差错控制的基本思想69

11.1.2差错控制的基本形式70

11.2前向防错71

11.2.1前向防错概念71

11.2.2前向检错体制72

11.2.3重发积累判决体制73

11.2.4检错重发体制74

11.2.5前向纠错体制75

11.3大回路反馈校验体制76

11.3.1大回路反馈校验的机理76

11.3.2大回路反馈校验的性能77

11.3.3系统性能概率分析79

11.3.4大回路反馈校验体制的特点及使用范围82

11.4编码理论基础83

11.4.1编码的基本思想和分类83

11.4.2线性分组码86

11.4.3非线性码105

第12章数字调制112

12.1概述112

12.2指令基带信号的频谱和功率谱114

12.2.1单脉冲信号的频谱114

12.2.2数字基带信号（序列）的功率谱密度115

12.3频率键控121

12.3.1MFSK信号的产生122

12.3.2MFSK的解调123

12.3.3MFSK的功率谱和信道带宽124

12.3.4MFSK的传输误码率125

12.4主字母调制127

12.4.1主字母调制的提出127

12.4.2主字母调制信号的产生129

12.4.3主字母调制信号的解调130

12.4.4主字母调制系统的抗干扰性能131

12.5扩频调制133

12.5.1扩频调制的基本概念133

12.5.2扩频调制原理133

12.5.3扩频系统模型140

12.5.4扩频系统的抗干扰性能分析142

第13章卫星同步控制147

13.1卫星同步控制原理147

13.1.1卫星同步控制的地位和作用147

13.1.2星上同步控制机构148

13.1.3同步控制原理150

13.1.4实现同步控制的设备151

13.1.5同步卫星遥控体制152

13.1.6实现同步控制的方法153

13.2角度法控制154

13.2.1星上角度法控制原理154

13.2.2地面角度法控制原理155

13.2.3角度法控制的优缺点158

13.3时间－角度法控制161

13.3.1时间－角度法控制原理161

13.3.2距离修正164

13.4时间法控制166

13.4.1时间法控制原理166

13.4.2自旋周期的数字滤波168

第14章遥控数据保护170

14.1概述170

14.2遥控的安全需求171

14.2.1遥控数据保护手段的转变171

14.2.2从二方系统模型到四方系统模型171

14.2.3信息安全的基础172

14.2.4遥控数据保护机制175

14.3数据加密176

14.3.1加密与破译176

14.32序列密码加密178

14.3.3分组密码加密179

14.4加密认证182

14.4.1哈希（Hash）函数182

14.4.2消息认证码183

14.4.3数字签名184

14.4.4加密认证的实现184

14.5密钥管理185

14.5.1密钥管理的重要性185

14.5.2密钥的产生186

14.5.3密钥的传送186

14.5.4密钥的使用187

14.6PCM遥控数据的保护188

14.6.1PCM遥控数据格式188

14.6.2实时开关指令的保护188

14.6.3串行注入数据的保护188

14.6.4防抄袭的措施189

14.7分包遥控数据的保护189

14.7.1分包遥控数据保护的特点189

14.7.2分包遥控的数据结构190

14.7.3分包遥控数据保护的实现191

14.8工程设计中的若干问题192

14.8.1保密强度的确定192

14.8.2可靠性问题193

14.8.3多站控制193

14.8.4星地密钥同步193

14.8.5地面加密装置194

第15章分包遥控195

15.1分包遥控的概念和机理195

15.2数据管理业务202

15.2.1应用过程层203

15.2.2系统管理层204

15.2.3分包层205

15.3数据路由业务207

15.3.1分段层207

15.3.2传送层209

15.4信道业务214

15.4.1编码层215

15.4.2物理层218

15.5遥控星地操作218

15.5.1基本概念218

15.5.23类方案219

15.5.3操作参数221

15.5.4控制命令223

15.5.5COP-0操作步骤225

15.5.6COP-1操作步骤226

15.5.7COP-2操作步骤227

15.6分包遥控的实施229

第16章遥控系统主要技术指标的论证设计与检验231

16.1安全可靠性设计231

16.1.1系统可靠性指标232

16.1.2系统保密性设计236

16.1.3系统抗干扰性能237

16.2信道论证设计238

16.2.1调制体制及码型选择238

16.2.2载波、副载频和码速率的选择239

16.2.3纠错体制选择240

16.2.4设备体制选择241

16.2.5控制范围论证242

16.3编码论证设计243

16.3.1指令条数设计243

16.3.2指令格式设计244

16.4实时性论证设计245

16.4.1安全遥控系统的实时性245

16.4.2航天器遥控系统的实时性245

16.4.3同步控制的实时性246

16.5精度指标论证设计246

16.6主要技术指标的检验247

16.6.1遥控技术指标的分类247

16.6.2可检验指标的检验方法248

16.6.3不可检验指标的近似检验方法250

参考文献251