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第1章　常用低压电器1

1.1 电磁式低压电器的结构和工作原理1

1.1.1　低压电器的分类1

1.1.2 电磁机构2

1.1.3　触点系统6

1.1.4 电弧的产生和灭弧装置7

1.2　接触器9

1.2.2　接触器的型号及符号含义10

1.2.1　接触器结构10

1.2.3　接触器的主要技术参数12

1.2.4　接触器的选用13

1.2.5　接触器的维护、常见故障及处理13

1.3　继电器15

1.3.1　电磁式继电器16

1.3.2　时间继电器20

1.3.3　热继电器21

1.4　熔断器24

1.3.4　速度继电器24

1.5　主令电器27

1.5.1　控制按钮27

1.5.2　行程开关28

1.5.3　万能转换开关29

1.5.4　主令控制器30

1.6　刀开关31

1.7　低压断路器33

习题与思考题35

第2章　电器控制线路的基本原则和基本环节36

2.1 电器控制线路的绘制36

2.1.1 电气原理图36

2.1.2　电器元件布置图37

2.1.3 电气接线图38

2.2 鼠笼电动机简单的起、停控制线路39

2.2.2　线路的保护环节40

2.2.1　线路工作情况40

2.3.1　联锁控制的规律41

2.3　电器控制线路的基本规律41

2.3.2 自动往复的行程控制规律44

2.3.3　多点起、停联锁控制46

2.4　三相异步电动机的起动控制线路46

2.4.1 鼠笼式电动机降压起动的控制线路47

2.4.2　三相绕线式异步电动机起动控制线路52

2.5　三相异步电动机的制动控制线路54

2.5.1 三相鼠笼式异步电动机的反接制动控制线路54

2.5.2　三相鼠笼式异步电动机的能耗制动56

2.6　三相异步电动机的调速控制线路58

2.6.1　多速机的调速控制线路58

2.6.2 绕线式电动机转子串电阻的调速控制线路60

2.7 电器控制线路中常用的保护环节60

2.7.1　短路保护60

2.7.4　零电压和欠电压保护62

2.7.2　过电流保护62

2.7.3　过载保护62

习题与思考题63

第3章　可编程控制器概述65

3.1　可编程控制器的定义65

3.2　可编程控制器的特点与应用65

3.2.1 可编程控制器的特点65

3.2.2　可编程控制器的应用66

3.3　可编程控制器的组成67

3.4　可编程控制器的基本工作原理68

3.5　可编程控制器的基本指标70

3.5.1　输入输出点数70

3.5.2　存储容量70

3.5.3　编程语言70

3.6 典型PLC简介70

3.6.1 OMRON的CPM1A型PLC71

3.6.2 三菱FX2N系列PLC76

习题与思考题80

第4章　指令系统及编程81

4.1　梯形图语言81

4.2 OMRON CPM1A型PLC指令系统84

4.2.1 基本指令85

4.2.2　功能指令90

4.3 三菱FX2N系列PLC指令系统97

4.3.1 基本指令97

4.3.2　功能指令103

4.4　常用的PLC单元程序106

4.5　PLC程序设计方法112

4.5.1　经验设计法112

4.5.2　顺序控制设计法115

4.6　可编程控制器应用实例130

习题与思考题135

第5章 松下PLC139

5.1 FP1系列PLC的规格及系统组成139

5.1.1 概述139

5.1.2　FP1系列PLC的构成及特性146

5.2　FP1的内部寄存器及I/O配置147

5.2.1 表5-5中的有关说明148

5.2.2 FP1中的数据156

5.3　指令系统159

5.3.1　指令的表达方式159

5.3.2　基本指令的类型162

5.3.3　基本顺序指令166

5.3.4　基本功能指令173

5.3.5　控制指令182

5.3.6 比较指令198

5.3.7 高级指令201

附录 5-1 松下PLC高级指令表212

5 2 特殊内部继电器表224

5-3　特殊数据寄存器表225

5-4 系统寄存器一览表227

第6章 电气控制系统的设计229

6.1 电气控制系统设计的内容和基本原则229

6.1.1 电气控制系统设计的基本内容229

6.1.2 电力拖动方案确定的原则230

6.1.3　控制方案确定的原则231

6.1.4 电气控制系统设计的一般原则232

6.2.2　控制线路设计步骤236

6.2　继电器接触器控制系统的设计236

6.2.1 控制系统的工艺要求236

6.3 PLC控制系统设计239

6.3.1 PLC控制系统的设计原则239

6.3.2 PLC系统的设计步骤239

6.3.3 设计技巧241

6.3.4 PLC控制系统设计的注意事项242

7.1.1 电动机正、反转控制244

第7章 电器及PLC控制应用实例244

7.1 PLC在电动机基本控制线路中的应用244

7.1.2　两台电动机顺序起动联锁控制线路246

7.2　普通车床电器控制系统247

7.2.1　主要结构及运动特点248

7.2.2　CA6140型普通车床控制线路分析249

7.3　摇臂钻床电气控制系统251

7.3.1 主要构造和运动情况251

7.3.2 Z3040摇臂钻床电器原理图分析252

7.3.3 Z3040摇臂钻床电路位置图255

7.3.4 Z3040摇臂钻床常见电器故障分析256

7.3.5 Z3040摇臂钻床的PLC改造257

7.4　常用机床电器控制线路故障的分析258

7.4.1 电器控制线路故障的检修步骤与方法258

7.4.2　检查方法259

参考文献262