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目录1

再版前言1

译者序1

第一部分1

计算机过程控制环节1

第一章　常规过程控制概述3

第一节　过程控制介绍3

第二节　过程动态特性和数学模型4

第三节　动态过程的分类5

第四节　基本反馈控制12

第五节　常规控制系统的稳定性20

第六节　难以控制的情况23

第二章　计算机控制的硬件和软件25

第一节　常规控制和计算机控制的比较25

第二节　计算机的基本概念27

第三节　计算机系统的硬件概念31

第四节　计算机系统的软件概念39

第五节　可配置的数字系统和网络45

第二节　切换到计算机控制46

第一节　现有系统47

第三章　单回路计算机控制47

第四章　采样过程的数学表示53

第五章　Z变换57

第一节　各种函数的Z变换57

第二节　Z变换的性质59

第三节　Z反变换61

第六章　脉冲传递函数66

第一节　采样器的复级数表示式66

第二节　脉冲传递函数的发展67

第七章　数据保持70

第一节　零阶保持器的传递函数71

第二节　一阶保持器的传递函数73

第三节　采样频率的讨论75

第四节　最佳采样周期的选择78

第八章　采样-数据控制系统的开环响应81

第一节　开环响应举例81

第二节 用脉冲响应系数表示脉冲传递函数83

第九章　采样-数据控制系统的闭环响应85

第一节　闭环脉冲传递函数85

第二节　闭环瞬态响应举例91

第十章　采样-数据控制系统的稳定性94

第一节　Schur-Cohn稳定判据96

第十一章　采样数据控制系统的设计99

第一节　最少拍算法103

第二节　大林算法104

第三节　常规控制器的数学等效法110

第四节　施密斯预估器算法116

第五节 内部模型控制123

第六节　解析预估器算法134

第七节　简化模型预报控制（SMPC）138

第八节　Kalman算法149

第九节 Gautan和Mutharasan算法152

第十节　过程噪声信号的处理157

第十二章　改进Z变换165

第一节　改进Z变换的定义与计算165

第二节　改进Z变换在带纯滞后系统中的应用166

第三节　用改进Z变换决定在采样时刻之间的输出值172

第二部分177

先进控制策略的设计与应用177

第十三章　过程建模与辨识179

第一节　来自阶跃测试数据的过程模型179

第二节　过程辨识的脉冲测试法184

第三节　时域过程辨识193

第十四章　自适应控制和自校正调节203

第一节　增益调节204

第二节　模型参考自适应控制（MRAC）204

第三节 自校正调节器（STR）204

第十五章　前馈控制206

第一节　引言和设计基础206

第二节　例1209

第三节　例2211

第十六章　串级控制214

第一节　串级系统的控制器设计214

第二节　串级控制技术的工业应用232

第三节 何时采用串级控制235

第十七章　多变量控制系统238

第一节　相互关联分析243

第二节　多变量系统的SISO控制器的设计254

第三节　为实现无关联控制而解耦258

第四节　模型预报控制264

附录A　矩阵定义313

附录B　习题319

附录C1　Z反变换计算机程序清单330

附录C2　采样-数据系统的闭环仿真程序333

附录D　脉冲分析程序343