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第一章 绪论1

1.1人工智能的起源和定义1

1.2人工智能的流派3

1.3人工智能的进展和发展趋势9

第二章 概念表示12

2.1经典概念理论12

2.2数理逻辑13

2.3集合论17

2.4概念的现代表示理论20

第三章 知识表示23

3.1知识与知识表示的概念23

3.2产生式表示法26

3.3框架表示法29

3.4状态空间表示法32

3.5本章小结36

第四章 知识图谱38

4.1知识图谱38

4.2本体知识表示42

4.3万维网知识表示43

4.4知识图谱的现状及发展49

4.5知识图谱的应用示例55

4.6本章小结56

第五章 搜索技术57

5.1图搜索策略58

5.2盲目搜索59

5.3启发式搜索63

5.4博弈搜索67

5.5本章小结70

第六章 群智能算法72

6.1群智能算法产生的背景72

6.2遗传算法73

6.3粒子群优化算法及其应用83

6.4蚁群算法88

6.5本章小结92

第七章 机器学习94

7.1机器学习的发展95

7.2监督学习96

7.3无监督学习101

7.4弱监督学习104

7.5讨论108

7.6本章小结109

第八章 人工神经网络与深度学习111

8.1神经网络的发展历史111

8.2神经元与神经网络112

8.3BP神经网络及其学习算法115

8.4卷积神经网络119

8.5生成对抗网络126

8.6深度学习的应用128

8.7本章小结131

第九章 专家系统133

9.1专家系统概述133

9.2推理方法135

9.3一个简单的专家系统136

9.4非确定性推理142

9.5专家系统工具146

9.6专家系统的应用147

9.7专家系统的局限性148

9.8本章小结148

第十章 计算机视觉150

10.1计算机视觉概述150

10.2数字图像的类型及机内表示152

10.3常用计算机视觉模型和关键技术153

10.4应用实例：人脸识别技术162

10.5本章小结164

第十一章 自然语言处理166

11.1自然语言处理概述166

11.2机器翻译172

11.3自然语言人机交互177

11.4智能问答189

11.5本章小结193

第十二章 语音处理195

12.1语音的基本概念195

12.2语音识别196

12.3语音合成202

12.4语音增强206

12.5语音转换208

12.6情感语音210

12.7本章小结214

第十三章 规划216

13.1基本概念216

13.2经典规划217

13.3概率规划221

13.4典型应用227

第十四章 多智能体系统229

14.1智能体229

14.2智能体的具体结构234

14.3多智能体协商236

14.4多智能体学习242

14.5本章小结244

第十五章 智能机器人246

15.1概述247

15.2人工智能技术在机器人中的应用249

15.3智能机器人发展展望259

参考文献262