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绪论1

第一篇 静力学3

静力学引言3

第一章　静力学公理与物体的受力分析4

第一节　静力学的基本概念4

第二节　静力学公理5

第三节　约束和约束反力9

第四节　物体的受力分析13

思考题17

习题19

第二章　平面汇交力系与平面力偶系21

第一节　平面汇交力系合成与平衡的几何法21

第二节 平面汇交力系合成与平衡的解析法25

第三节　力对点之矩　合力矩定理31

第四节　平面力偶理论34

思考题37

习题38

第三章　平面一般力系42

第一节　力线平移定理43

第二节　平面一般力系向一点简化　主矢和主矩44

第三节　平面一般力系的平衡条件　平衡方程49

第四节　物系的平衡　静定与不静定54

第五节　摩擦59

思考题66

习题67

第四章　空间力系73

第一节　力对轴之矩73

第二节　力对点之矩与力对轴之矩的关系74

第三节　空间力系的平衡条件与平衡方程76

第四节　物体的重心81

思考题86

习题86

第二篇 材料力学89

材料力学引言89

第五章　拉伸与压缩95

第一节　概述95

第二节　横截面上的内力和应力95

第三节　斜截面上的应力97

第四节　轴向拉（压）时的变形　虎克定律100

第五节　材料在拉伸时的力学性质102

第六节　材料在压缩时的力学性质105

第七节　安全系数、许用应力和强度计算106

第八节　拉（压）超静定问题108

第九节　剪切的实使用计算113

第十节　挤压的实使用计算114

思考题116

习题116

第六章　扭转122

第一节　薄壁圆筒扭转122

第二节　受扭杆的内力——扭矩　扭矩图124

第三节 圆轴扭转时的应力和强度条件125

第四节 圆轴扭转时的变形和刚度条件129

习题131

第七章 弯曲内力134

第一节　平面弯曲的概念及实例134

第二节　剪力和弯矩136

第三节　剪力图和弯矩图138

第四节　载荷集度q、剪力Q和弯矩M间的关系141

思考题143

习题144

第八章　弯曲应力148

第一节　概述148

第二节　纯弯曲时梁横截面上的正应力148

第三节　横力弯曲时的正应力 正应力强度条件151

第四节　弯曲剪应力　剪应力强度条件154

第五节　剪切力强度校核156

思考题158

习题158

第九章　弯曲变形161

第一节　梁挠曲线的微分方程161

第二节　用积分法求梁的变形162

第三节　按叠加原理计算梁的变形166

第四节　梁的刚度校核168

第五节　用变形比较解超静定梁168

思考题170

习题170

第十章　应力状态和强度理论172

第一节　概述172

第二节　平面应力状态斜截面上的应力173

第三节　应力圆174

第四节　主应力、主平面和最大剪应力176

第五节　三向应力状态下的最大剪应力180

第六节　广义虎克定律181

第七节　三向应力状态下变形比能183

第八节　强度理论及应用184

思考题191

习题192

第十一章　组合变形时杆件的强度计算194

第一节　概述194

第二节　拉（压）弯组合195

第三节　斜弯曲200

第四节　弯扭组合202

思考题204

习题205

第十二章　压杆稳定208

第一节　压杆稳定的概念208

第二节　细长压杆临界载荷的欧拉公式209

第三节　压杆的临界应力212

第四节　压杆稳定的校核216

第五节　折减系数法217

思考题220

习题221

第十三章　疲劳224

第一节　交变应力下材料的破坏224

第二节　交变应力的循环特征　持久极限225

第三节　影响持久极限的因素226

第四节　疲劳强度计算228

思考题230

习题230

第三篇　运动学231

运动学引言231

第十四章　点的运动与刚体的基本运动233

第一节　点的运动的矢量表示法233

第二节　点的运动的直角坐标法235

第三节　点的运动的自然坐标法241

第四节　刚体的平行移动249

第五节　刚体的定轴转动250

第六节 定轴转动刚体内各点的速度和加速度252

思考题256

习题256

第十五章　合成运动259

第一节　点的合成运动的概念259

第二节　点的速度合成定理262

第三节　点的加速度合成定理265

第四节　刚体平面运动的概述及运动分解267

第五节　平面图形内各点的速度269

第六节　平面图形内各点的加速度275

思考题276

习题277

第四篇 动力学283

动力学引言283

第十六章　动力学基本方程284

第一节　质点运动微分方程284

第二节　质点动力学两类基本问题287

第三节　惯性力及达朗伯原理294

第四节　刚体惯性力系的简化及达朗伯原理应用298

第五节　构件作变速平动和匀速转动时的应力计算305

思考题307

习题308

第十七章　动量定理与动量矩定理313

第一节　力的冲量313

第二节　动量定理314

第三节　质心运动定理319

第四节　动量矩定理、刚体定轴转动微分方程322

思考题329

习题330

第十八章　动能定理334

第一节　力的功334

第二节　动能定理338

第三节　功率和功率方程344

第四节　机械能守恒定理347

第五节　构件受冲击时的应力和变形计算350

思考题355

习题356

附录Ⅰ 平面图形的几何性质361

附录Ⅱ 型钢表366

参考文献375