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常用符号表1

第一章　现代坦克炮控系统的基础知识5

第一节　现代坦克的火炮5

一、坦克火炮的发展5

二、现代坦克火炮的特点6

第二节　现代坦克炮控系统的特点9

一、坦克炮控系统的发展9

二、现代坦克炮控系统的组成9

一、复合控制的特点11

第三节　现代坦克炮控系统中的复合控制11

二、复合控制在现代坦克炮控系统中的应用16

第四节　现代坦克炮控系统中的变结构控制17

一、变结构控制的基本概念17

二、滑动模态的数学表达式18

三、滑模变结构控制的基本方法20

四、滑模变结构控制系统的抖振21

五、变结构控制在现代坦克炮控系统中的应用28

第五节　现代坦克炮控系统中应用的陀螺仪29

一、现代坦克炮控系统对陀螺仪的要求29

二、液浮陀螺仪31

三、挠性陀螺仪37

四、液浮陀螺仪和挠性陀螺仪在现代坦克炮控系统中的应用46

第六节　现代坦克炮控系统中的速度和位置传感器47

一、旋转变压器47

二、感应同步器50

三、光电编码盘52

四、现代坦克炮控系统中应用光电编码盘和旋转变压器的比较55

第一节　控制系统低速“跳动”及其对策57

一、系统低速“跳动”的分析57

第二章　控制绕组PWM控制的现代坦克炮控系统57

二、减小“跳动”的方法60

第二节　PWM控制方式的分类61

一、PWM控制的不可逆控制电路62

二、PWM控制的可逆控制电路63

三、PWM控制电路的比较71

第三节 PWM控制电流的计算71

一、不可逆PWM控制方式72

二、可逆PWM控制方式77

一、晶体管的开关过程80

第四节　主电路晶体管工作的动态过程80

二、晶体管的功率损耗85

第五节　按照坦克炮控系统有最低的速度选择频率89

第六节　脉宽调制器91

一、用锯齿波作为调制信号的脉宽调制器92

二、利用触发电路组成的脉宽调制器96

三、用三角波作为调制信号的脉宽调制器101

四、数字脉宽调制器110

第七节　逻辑延时电路112

一、“A”型坦克炮塔／火炮控制系统结构116

第八节　“A”型坦克炮塔／火炮PWM控制系统116

二、PWM控制器117

三、电压测速反馈122

四、可变反馈125

第三章　PWM控制全电式坦克炮控系统129

第一节　直流电动机电枢端的PWM控制130

一、不可逆PWM控制方式130

二、可逆PWM控制方式134

第二节　直流电动机电枢端PWM控制的静态分析142

一、不可逆PWM控制电路143

二、可逆PWM控制电路153

第三节　电力晶体管及其损坏的预防159

一、电力晶体管160

二、电力晶体管的损坏及其预防164

第四节　功率损耗172

一、电力晶体管的功率损耗172

二、直流电动机的功率损耗173

第五节　PWM控制系统的特殊问题174

一、电机利用系数175

二、驱动系数的选择178

三、开关频率179

四、电源、泵升电压和保护183

第六节　PWM控制双闭环调速系统185

第七节　PWM控制全电式炮控系统的组成187

一、系统的部件187

二、系统的原理框图189

第四章　交流全电式炮控系统191

第一节　交流调速技术在炮控系统中的应用192

一、交流炮控系统中的永磁同步电动机194

二、交流炮控系统中的变频装置203

第二节　永磁同步电动机的数学模型207

一、电压方程207

二、转矩方程214

三、状态方程216

四、等效电路216

第三节　交流炮控系统变频装置的SPWM控制技术221

一、电流正弦PWM法222

二、磁通正弦PWM法226

三、SPWM控制技术的性能指标238

第四节　交流炮控系统中的永磁同步电动机调速系统241

第五节　交流全电式炮控系统的其它部件243

一、挠性速率陀螺仪244

二、方向机244

三、电动动力缸245

第六节　交流炮控系统结构的分析246

一、三闭环控制结构246

二、双模双环控制结构249

一、交流全电式炮控系统的组成254

第七节　交流全电式炮控系统的特点254

二、交流全电式炮控系统与传统炮控系统的比较258

第五章　大功率数字式全电炮控系统261

第一节　坦克炮数字控制系统的特点261

第二节　坦克炮数字控制系统的设计方法263

一、数字控制系统设计的基本方法264

二、数字坦克炮控系统的设计268

第三节　坦克炮控系统中电动机的矢量控制315

一、矢量控制的概念316

二、矢量坐标变换及变换矩阵325

三、永磁同步电机矢量控制系统333

第四节　旋转变压器在数字炮控系统中的应用346

一、旋转变压器的测量方式347

二、旋转变压器—数字转换器（RDC）的工作特点349

三、旋转变压器的激磁358

四、RDC与DSP的接口359

第五节　调节器参数的调整360

一、MSCOMM控件及其编程实现361

二、PC机与DSP的硬件连接及DSP的汇编编程366

第六节　升压变换装置368

二、升压变换装置的总体方案369

一、升压变换装置的组成369

第七节　炮控系统与1553B总线通信接口372

一、主要组成373

二、运用C语言编写的主要库函数说明374

第八节　大功率数字全电坦克炮控系统的主要特点378

第六章　现代坦克炮控系统的电磁兼容性382

第一节　坦克炮控系统电磁兼容的概念382

一、坦克炮控系统电磁兼容性的分析方法384

三、传输通道或耦合途径的抑制385

二、坦克炮控系统的电磁干扰源385

第二节　坦克炮控系统的电磁屏蔽388

一、电磁（场）屏蔽的概念388

二、屏蔽材料390

三、屏蔽体的结构390

四、孔缝电磁泄漏的抑制391

第三节　坦克炮控系统的滤波技术393

一、EMI滤波器的工作原理393

四、电源线滤波器395

三、干扰滤波器的安装395

二、干扰滤波器设计的考虑395

第四节　坦克炮控系统的接地和搭接技术397

一、接地技术397

二、搭接技术406

第五节　坦克炮控系统的线路板的设计407

一、元器件的选择407

二、线路板上的电磁骚扰辐射414

三、表面安装技术418

四、印制电路板（PCB）的设计418

一、传导耦合425

第六节　坦克炮控系统的电缆设计425

二、高频耦合426

三、辐射耦合427

四、干扰耦合的抑制措施427

第七节　数字坦克炮控系统中的电磁兼容技术428

一、数字坦克炮控系统电磁兼容性的特殊性428

二、数字坦克炮控系统的抗干扰技术433

三、数字坦克炮控系统电磁信息辐射泄漏与防护443

参考文献446