图书介绍

工业机器人安装调试与维护2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

阙正湘，陈巍著著
出版社：北京：北京理工大学出版社
ISBN：9787568243629
出版时间：2017
标注页数：218页
文件大小：39MB
文件页数：218页
主题词：工业机器人－安装；工业机器人－调试方法；工业机器人－维修

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图书目录

项目1 ABB工业机器人的硬件连接1

1.1 项目描述1

1.2 教学目的1

1.3 知识准备1

1.3.1 认识ABB工业机器人IRC5系列控制器1

1.3.2 了解IRC5系列控制器与其他部件之间的连接方式3

1.3.3 了解ABB工业机器人的安全保护机制3

1.3.4 了解ABB工业机器人SMB电池的安装位置6

1.4 任务实现6

1.5 考核评价26

项目2 KUKA工业机器人的硬件连接27

2.1 项目描述27

2.2 教学目的27

2.3 知识准备27

2.3.1 认识KUKA工业机器人KRC4控制器27

2.3.2 了解KRC4 Smallsize控制器与KR5机器人本体之间的连接方式29

2.3.3 了解KUKA工业机器人的安全保护机制31

2.3.4 了解KUKA工业机器人蓄电池34

2.3.5 KUKA工业机器人零点标定介绍35

2.4 任务实现36

2.5 考核评价47

项目3 RbtAms工业机器人装配与3D虚拟仿真软件介绍49

3.1 项目描述49

3.2 教学目的49

3.3 知识准备50

3.3.1 RbtAms工业机器人装配与3D虚拟仿真软件概述50

3.3.2 RbtAms工业机器人装配与3D虚拟仿真软件的安装与授权51

3.3.3 RbtAms工业机器人装配与3D虚拟仿真软件界面功能介绍52

3.3.4 RbtAms工业机器人装配与3D虚拟仿真软件常用功能操作58

3.4 任务实现60

3.5 考核评价77

项目4 工业机器人常用基础件的维护79

4.1 项目描述79

4.2 教学目的79

4.3 知识准备79

4.3.1 工业机器人常用基础件认知79

4.3.2 工业机器人常用基础件的日常保养80

4.4 任务实现81

4.5 考核评价88

项目5 工业机器人机械结构件的维修89

5.1 项目描述89

5.2 教学目的89

5.3 知识准备89

5.3.1 工业机器人机械部件结构件介绍89

5.3.2 工业机器人本体更换部件通用操作90

5.3.3 工业机器人本体电缆线束的拆卸与更换91

5.4 任务实现107

5.5 考核评价148

项目6 工业机器人谐波减速器及RV减速器的维护149

6.1 项目描述149

6.2 教学目的149

6.3 知识准备150

6.3.1 工业机器人谐波减速器的结构与原理150

6.3.2 工业机器人RV减速器的结构与原理167

6.4 任务实现174

6.5 考核评价197

附录1 ABB工业机器人的日常维护保养198

附录2 ABB工业机器人常见故障代码查询表203

附录3 ABB工业机器人电气连接图206

附录4 KUKA工业机器人的日常保养211

附录5 KUKA工业机器人KRC4控制柜电气框图213

附录6 KUKA工业机器人安全操作216

参考文献218