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第1章 绪论1

1.1系统、模型、仿真的基本概念1

1.2系统建模与仿真技术的发展历史3

1.3系统建模与仿真技术的研究与应用4

1.4系统建模与仿真技术的发展趋势11

参考文献13

第2章 数学模型与系统建模14

2.1概述14

2.2数学模型16

2.3数学建模的基本方法21

2.4数学模型常用的表述形式30

2.5工程系统常用的数学模型32

2.6数学模型之间的转换35

2.7常用系统建模方法46

参考文献62

第3章 系统仿真方法63

3.1系统仿真概述63

3.2数字仿真算法65

3.3稳定性分析与计算步长的选择75

3.4仿真算法的选择77

3.5建模与仿真的可信度评估78

参考文献84

第4章 非线性系统的建模与仿真85

4.1非线性系统的数学模型85

4.2非线性系统的数字仿真88

4.3非线性系统自由振动的建模与仿真90

4.4非线性系统强迫振动的建模与仿真94

参考文献99

第5章 分布参数系统的建模与仿真100

5.1分布参数系统的数学描述100

5.2典型的分布参数系统实例103

参考文献108

第6章 随机系统的建模与仿真109

6.1随机系统基本知识109

6.2随机系统模型简介115

6.3随机变量的分布参数估计116

6.4随机系统的仿真方法121

6.5几种常见的模型126

6.6系统辨识128

6.7随机系统建模与仿真实例136

参考文献140

第7章 离散事件系统建模与仿真141

7.1离散事件系统模型141

7.2 Petri网建模142

7.3排队系统147

7.4库存系统151

7.5加工系统156

参考文献160

第8章 分布式交互仿真161

8.1分布式交互仿真的起源及发展历程161

8.2 DIS系统162

参考文献168

第9章 实时仿真170

9.1物理仿真170

9.2半实物仿真173

9.3采样系统仿真182

9.4数据采集、通信与处理186

参考文献191

第10章 先进仿真技术192

10.1并行仿真192

10.2虚拟现实202

10.3虚拟设计207

10.4虚拟制造211

10.5虚拟产品开发215

10.6智能仿真220

参考文献227

第11章 展望229

11.1仿真建模水平229

11.2仿真手段231

11.3仿真应用的发展234

参考文献236

附录 仿真软件简介与仿真实例237

附录A 多体动力学理论与仿真软件 ADAMS237

附录B Matlab/Simulink软件与应用248

附录C 仿真实例253

参考文献266