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第四篇 电气自动控制技术4

第21单元　电气自动控制技术基础4

21.1　电力拖动系统的运动方程式4

21.2　生产机械的负载特性5

21.3　直流电动机调速方法7

21.4　晶闸管—电动机系统及其机械特性10

21.5　调速系统主要性能指标12

21.6　自动控制系统的基本概念15

21.7　自动控制系统的数学模型和传递函数的概念22

21.8　自动控制系统的静态结构图和动态结构图27

思考题33

第22单元　单闭环直流调速系统35

22.1　转速负反馈有静差直流调速系统35

22.2　转速负反馈无静差直流调速系统49

思考题55

第23单元　转速、电流双闭环直流调速系统55

23.1 转速、电流双闭环调速系统的组成及工作原理58

23.2　转速、电流双闭环调速系统的静态性能分析62

23.3　转速、电流双闭环调速系统的动态性能分析64

23.4　转速、电流双闭环调速系统中的调节器68

思考题69

第24单元　可逆直流调速系统72

24.1　晶闸管—电动机系统的可逆电路72

24.2　晶闸管—电动机系统的工作状态分析74

24.3　电枢反并联可逆系统中的环流分析79

24.4　有环流可逆调速系统83

24.5　逻辑无环流可逆调速系统86

24.6　全数字直流调速系统102

思考题116

第25单元　交流调压调速系统和串级调速系统116

25.1　概述118

25.2　交流调压调速系统119

25.3　绕线转子异步电动机串级调速系统122

思考题126

第26单元 异步电动机变频调速系统128

26.1　变频调速的基本工作原理128

26.2　变频调速的基本控制方式和机械特性128

26.3　调速用静止式变频器的类型及其特点130

26.4　正弦波脉宽调制型（SPWM）变频器135

26.5　典型的交流变频调速系统139

思考题147

第27单元　通用变频器及其应用149

27.1　通用变频器的组成及性能规格149

27.2　通用变频器的常用功能152

27.3　通用变频器组成的变频调速系统169

思考题183

第28单元　电气自动控制技术技能操作实例183

28.1 欧陆514C系列逻辑无环流可逆直流调速系统186

28.2　西门子MM440系列通用变频器及其应用198

28.3　三菱FR-A540系列通用变频器及其应用222

28.4　安川G7系列通用变频器与PLC控制配合应用238

技能测试题254

第29单元　设计带有校时功能的数字时钟254

第五篇　综合应用案例264

29.1　概述264

29.2　总体设计方案264

29.3　电路的组成和各功能部件的设计266

29.4　数字时钟的调试及数字集成电路使用注意事项280

思考题284

第30单元　同步电动机晶闸管励磁系统实例284

30.1　概述286

30.2　励磁系统的组成及各主要环节的工作原理291

30.3　同步电动机晶闸管励磁系统的安装调试及试运行308

思考题310

第31单元　转速、电流双闭环直流调速系统实例310

31.1　概述313

31.2　直流调速系统组成及工作原理314

31.3　晶闸管直流调速系统的调试334

思考题340

第32单元　变频调控水泵恒压供水系统实例340

32.1　概述343

32.2　变频调控系统工作原理分析353

32.3　变频调控系统的调试383

思考题389

技能考核模拟试卷（一）390

技能考核模拟试卷（二）398

技能考核试题评分表405

附录1 西门子MM440变频器部分参数、故障与报警信息表412

附录2 安川G7变频器部分参数和故障显示、原因及其处理措施422

参考文献430