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第一章 运动学1

§1.1 参考系与坐标系1

§1.2 质点及刚体3

§1.3 质点的位置矢量和位移4

§1.4 质点运动的速度和加速度9

§1.5 相对运动30

§1.6 从速度和加速度求位矢33

§1.7 圆周运动40

§1.8 刚体运动学43

第二章 质点动力学67

§2.1 牛顿第一定律67

§2.2 牛顿第二定律70

§2.3 力学量的标准量纲75

§2.4 牛顿第三定律79

§2.5 常见的力80

§2.6 牛顿定律应用举例91

§2.7 力学相对性原理伽里略坐标变换98

§2.8 非惯性参考系中的惯性力100

第三章 守恒定律与质点系动力学116

§3.1 功和动能116

§3.2 质点系的势能126

§3.3 机械能和机械能守恒130

§3.4 动量与冲量动量定理140

§3.5 质心质心运动定律147

§3.6 球的碰撞153

§3.7 火箭的运动164

§3.8 力矩和角动量169

§3.9 质点角动量定理和角动量守恒定律174

§3.10 质点系角动量定理和角动量守恒定律179

第四章 刚体动力学201

§4.1 刚体绕固定轴的转动201

§4.2 绕定轴转动刚体的角动量定理和角动量守恒定律209

§4.3 绕定轴转动刚体的动能和动能定理211

§4.4 刚体作平面平行运动的基本动力学方程215

§4.5 滚动摩擦221

§4.6 刚体平衡条件222

§4.7 陀螺的旋进225

第五章 固体的弹性242

§5.1 金属棒的拉伸曲线242

§5.2 应力与应变244

§5.3 扭转与弯曲248

§5.4 固体弹性形变的势能250

第六章 流体力学255

§6.1 流体静力学255

§6.2 流体的定常流动261

§6.3 伯努利方程265

§6.4 流体的反作用力271

§6.5 粘性流体272

§6.6 物体在流体中运动受到的阻力280

第七章 振动288

§7.1 简谐振动288

§7.2 简谐振动的矢量图表示法302

§7.3 简谐振动的合成302

§7.4 阻尼振动314

§7.5 受迫振动319

第八章 波动336

§8.1 机械波的基本知识336

§8.2 简谐波的表达式343

§8.3 波动方程与波速348

§8.4 波的能量和能流密度353

§8.5 波的传播360

§8.6 波的迭加363

§8.7 声音的多普勒效应374

第九章 狭义相对论基础386

§9.1 经典力学时空观386

§9.2 狭义相对论基本假设洛仑兹变换389

§9.3 狭义相对论的时空观394

§9.4 狭义相对论动力学403

名词索引414

部分习题参考答案422

主要参考书436