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绪论7

§0-1 自动装置在雷达中的应用7

目录7

§0-2 自动装置的其他应用及其意义8

§0-3 自动技术的发展9

§0-4 课程的任务和内容9

第一篇 连续调整系统11

第一章 天线控制系统——连续调整系统……………………………………………11§1-1 天线控制系统的结构原理11

§1-2 误差灵敏元件12

（一）自同步变压器系统……………………………………………………………………………12（二）自同步感应传输系统…………………………………………………………………………15（三）磁同步机………………………………………………………………………………………1921

（五）电容式误差灵敏元件22

（六）电感式误差灵敏元件23

§1-3 执行元件…………………………………………………………………………25？他激直流电动机25

（二）两相异步电动机27

（一）相灵敏整流器32

§1-4 变换元件32

（二）极性调制器38

§1-5 放大元件41

（一）闸流管放大器41

（二）磁放大器42

（三）电机放大器52

§1-6 天线控制系统的线路53

参考资料55

第二章 连续调整系统的分析研究……………………………………………56§2-1 调整系统的动态特性要求56

§2-2 调整系统的暂态研究法57

§2-3 调整系统的频率研究法和？63

§2-4 稳定的基本条件73

§2-5 稳定性的间接研究法76

（一）饶斯准则76

（二）米哈依洛夫准则………………………………………………………………………………77（三）奈魁斯特准则79

（一）以开环幅相特性曲线来判断系统的稳态误差86

（四）天线控制系统的稳定性分析…………………………………………………………………85§2-6 稳态误差的研究86

（二）系数法决定系统的误差88

§2-7 对数频率特性法研究调整系统的稳定性91

（一）对数幅相特性曲线91

（二）对数幅频特性和相频特性间的关系95

（三）根据开环对数特性判定系统的稳定性99

（四）根据开环对数特性判定稳态误差100

§2-8 调整过程质量的研究101

（一）根据稳定性储量评判调整过程质量101

（二）根据振荡特性指标来评判调整过程质量102

（三）根据闭环实部频率特性来评判调整过程质量……………………………………………108§2-9 改善调整过程的方法…………………………………………………………121（一）串联校正……………………………………………………………………………………122（二）并联128

参考资料128

第三章 连续调整系统的综合研究129

§3-1 调整系统的设计程序129

（一）静态摩擦力矩的计算130

§3-2 执行电动机功率的计算130

（二）风负载力矩的计算131

（三）大功率调整系统电动机功率之选择131

（四）小功率调整系统电动机功率之选择………………………………………………………134　§3-3 减速器的设计…………………………………………………………………139§3-4 误差灵敏元件的选择142

§3-5 系统的动态计算——校正装置之综合149

（一）理想过渡过程…………………………………………………………………………………150（二）希望的对数幅频特性151

（三）校正装置的综合法155

（四）校正装置综合举例158

参考资料160

第四章 连续调整系统的实验研究161

§4-1 开环特性之测量161

（一）暂态响应法161

（一）频率响应法162

（三）测量设备………………………………………………………………………………………163§4-2 闭环特性之测量165

（一）θ？/θi特性测量165

（二）ε/θi特性测量166

（三）？/F特性测量166

参考资料167

第五章 角度自动跟踪系统168

（一）圆锥扫描角度跟踪系统168

第二篇 脉冲调整系统168

§5-1 SCR-584角度跟踪系统方框图169

§5-2 雷达站自动跟踪系统的研究方法………………………………………………171§5-3 接收机、检波器、放大器及谐振滤波器的传输函数174

§5-4 相位鉴别器、滤波器及其传输函数175

§5-5 直流放大器及其传输函数178

§5-6 电机放大机和电动机179

§5-7 校正装置及其传输函数180

§5-8 SCR-584跟踪系统的频率特性及稳定性的研究185

§5-9 SCR-584跟踪系统调整过程质量的研究…………………………………………189§5-10 跟踪系统跟踪准确度的研究191

（1）系统的动态误差191

（2）目标回波起伏所引起的随机误差192

§5-11 圆锥扫描角度跟踪系统的战术要求和主要参数197

（1）跟踪距离和跟踪速度的确定197

（3）角度跟踪时鉴别多目标的能力197

（2）波束偏角的选择198

（3）波束宽度的选择199

（4）圆锥扫描速率的选择199

（5）圆锥扫描雷达跟踪距离的极限200

（二）单脉冲角度跟踪系统201

§5-12 相位法单脉冲系统202

§5-13 振幅法单脉冲系统204

§5-14 和差法单脉冲系统205

§5-15 单脉冲系统讯道的简化208

（1）四波束方式208

（2）双波束方式208

§5-16 单脉冲系统天线轴线（电轴）的稳定性和灵敏度209

§5-17 波束之最佳偏角和相位中心之最佳距离211

§5-18 单脉冲跟踪系统中，自动增益控制对跟踪噪音的影响213

参考资料214

第六章 距离自动跟踪系统215

§6-1 距离跟踪系统的最简方框图……………………………………………………215§6-2 鉴别时间的方法216

§6-3 距离脉冲的产生218

§6-4 距离跟踪系统的结构举例………………………………………………………219§6-5 搜索目标时工作状态的研究220

§6-6 机电式距离系统跟踪状态的研究223

§6-7 电子式距离系统跟踪状态的研究229

参考资料232

第三篇 计算装置234

第七章 模拟计算装置234

§7-1 加减乘除的线路234

§7-2 积分和微分电路241

§7-3 产生函数的电路…………………………………………………………………245　 （一）正弦余弦函数………………………………………………………………………………245（二）正切函数247

（三）反三角函数248

§7-4 坐标的变换249

（一）直角坐标的旋转249

（三）直角坐标化为极坐标250

（二）极坐标化为直角坐标250

§7-5 解微分方程的电路——自动调整系统的模拟研究法252

参考资料254

第八章 数字计算装置256

§8-1 电子计算机的基本工作原理256

§8-2 程序设计的基本原理257

§8-3 数和指令的编码261

（一）运算器和控制器264

§8-4 电子计算机部件的技术原理264

（二）存储器268

§8-5 电子计算机和雷达的联合运用273

参考资料274

附隶Ⅰ h函数表275

附隶Ⅱ 交流超前网络279

附隶Ⅲ 有随机输入的线性系统283

附录Ⅳ 脉冲调整系统理论296

附录Ⅴ 非线性对调整系统工作的影响308