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第1章 绪论1

1.1 结构力学发展简史1

1.1.1 结构力学的萌芽与独立1

1.1.2 结构力学的发展与飞跃3

1.1.3 结构力学与结构工程4

1.2 结构与结构的分类5

1.2.1 结构5

1.2.2 杆件结构的分类6

1.3 荷载与荷载的分类7

1.4 结构力学的基本任务8

1.5 结构的计算简图与实例9

1.6 结构力学的学习方法12

第2章 平面体系的几何组成分析14

2.1 几何不变体系与几何可变体系14

2.2 几何组成分析的几个概念15

2.2.1 自由度15

2.2.2 约束15

2.2.3 单铰与链杆的约束关系17

2.2.4 必要约束与多余约束17

2.3 体系自由度的计算公式18

2.4 几何不变体系的基本组成规则19

2.4.1 二元体规则19

2.4.2 两刚片规则19

2.4.3 三刚片规则20

2.5 瞬变体系的概念21

2.6 体系的几何组成与静定性的关系23

2.6.1 几何可变体系23

2.6.2 无多余约束的几何不变体系（静定结构）24

2.6.3 具有多余联系的几何不变体系24

2.7 本章小结25

2.8 本章知识结构图26

思考题26

习题27

第3章 静定梁的受力分析计算29

3.1 概述29

3.2 单跨静定梁的受力分析29

3.2.1 梁的组成和受力性能29

3.2.2 截面上内力符号的规定29

3.2.3 弯矩、剪力、荷载集度之间的微分关系30

3.2.4 绘制单跨静定梁内力图的一般步骤31

3.2.5 几种典型的弯矩图和剪力图（截面法）31

3.3 静定单跨梁内力计算——叠加法33

3.4 多跨静定梁的内力计算35

3.4.1 对于多跨连续梁层次图的分析35

3.4.2 多跨静定梁的内力图36

3.5 简支斜梁的内力计算38

3.6 本章知识结构图40

思考题40

习题40

第4章 静定刚架的受力分析与计算42

4.1 概述42

4.2 刚架的特征与分类42

4.2.1 刚架的特征及其应用42

4.2.2 刚架的分类42

4.3 静定刚架支座反力及杆端截面内力的计算43

4.3.1 支座反力的求解43

4.3.2 静定刚架截面内力的求解45

4.4 静定刚架的受力分析步骤48

4.5 静定刚架的受力分析举例52

4.6 三铰刚架的内力计算55

思考题57

习题57

第5章 三铰拱的受力分析与计算58

5.1 概述58

5.2 三铰拱的组成与分类58

5.2.1 拱与曲梁的区别58

5.2.2 拱的分类及各部位名称59

5.3 三铰拱的计算59

5.4 三铰拱的合理拱轴62

5.5 本章知识结构图63

思考题64

习题64

第6章 静定桁架的受力分析与计算65

6.1 概述65

6.2 静定桁架的组成与特点65

6.2.1 桁架的组成与基本假设65

6.2.2 桁架的特点66

6.3 静定桁架的分类66

6.4 静定桁架的内力计算67

6.4.1 结点法67

6.4.2 截面法70

6.4.3 综合法71

6.5 静定组合结构的内力计算72

6.6 静定结构小结74

6.7 本章知识结构图76

思考题76

习题76

第7章 虚功原理和结构的位移计算79

7.1 概述79

7.2 虚功原理80

7.2.1 功、实功和虚功80

7.2.2 变形杆件体系的虚功原理82

7.2.3 虚功原理的两种应用形式84

7.3 平面杆件结构位移计算的一般公式——单位荷载法85

7.4 静定结构在荷载作用下的位移计算87

7.5 图乘法90

7.6 静定结构由于温度改变和支座移动引起的位移96

7.6.1 由于温度改变引起的位移96

7.6.2 由于支座移动引起的位移98

7.7 线性变形体系的几个互等定理99

7.7.1 功的互等定理（虚功互等定理）99

7.7.2 位移互等定理100

7.7.3 反力互等定理101

7.7.4 反力与位移互等定理101

7.8 本章小结102

7.8.1 变形体的虚功原理102

7.8.2 单位荷载法102

7.8.3 图乘法计算结构的位移103

7.8.4 互等定理103

7.9 本章知识结构图103

思考题104

习题104

第8章 用力法计算超静定结构105

8.1 超静定结构的概念和超静定次数的确定105

8.1.1 超静定结构的概念105

8.1.2 超静定次数的确定106

8.2 力法原理和力法方程107

8.2.1 力法原理107

8.2.2 力法方程109

8.3 用力法计算超静定梁和刚架110

8.3.1 超静定梁的计算110

8.3.2 静定刚架的计算113

8.4 用力法计算超静定桁架和组合结构116

8.4.1 桁架的计算116

8.4.2 组合结构的计算118

8.4.3 排架的计算119

8.5 对称性的利用120

8.5.1 对称结构的概念120

8.5.2 利用对称性可以简化计算121

8.6 两铰拱的计算126

8.6.1 两铰拱的计算126

8.6.2 带拉杆的两铰拱的计算128

8.7 温度改变、支座移动和有制造误差时超静定结构的计算129

8.7.1 温度改变时超静定结构的内力计算129

8.7.2 支座移动时超静定结构的内力计算131

8.7.3 有制造误差时超静定结构的内力计算135

8.8 超静定结构的位移计算和最后内力图的校核136

8.8.1 超静定结构的位移计算136

8.8.2 单独受温度改变影响时超静定结构的位移计算139

8.8.3 单独有支座移动时引起的超静定结构的位移计算139

8.9 超静定结构最后内力图的校核141

8.10 本章小结142

8.11 本章知识结构图143

思考题144

习题144

第9章 用位移法计算超静定梁和刚架146

9.1 位移法的基本概念146

9.2 等截面直杆的转角位移方程148

9.2.1 两端固定梁一端发生转动的情况150

9.2.2 固定梁两端发生相对线位移的受力情况151

9.2.3 一端固定另一端铰支梁的固定端发生转动的情况151

9.2.4 一端固定另一端铰支梁的两端发生相对线位移的情况152

9.2.5 一端固定另一端为定向支座梁固定端发生转动的情况152

9.2.6 总结以上各种支承形式的梁152

9.3 基本未知量的确定154

9.3.1 基本未知量154

9.3.2 如何确定基本未知量154

9.4 位移法一般方程的建立156

9.5 位移法应用举例160

9.6 建立位移法方程的另一种做法——由原结构取隔离体直接建立平衡方程166

9.7 对称性的利用169

9.8 本章小结173

9.9 本章知识结构图174

思考题175

习题175

第10章 用渐进法计算超静定梁和刚架177

10.1 力矩分配法的基本概念177

10.1.1 力矩分配法的基本运算177

10.1.2 力矩分配法的几个基本概念178

10.2 用力矩分配法计算连续梁和无结点线位移刚架180

10.3 本章知识结构图184

思考题184

习题184

部分课后思考题及习题参考答案186

参考文献215