图书介绍

捷联惯性导航技术2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

张天光等编译著
出版社：北京：国防工业出版社
ISBN：9787118053364
出版时间：2007
标注页数：383页
文件大小：63MB
文件页数：396页
主题词：捷联式惯性制导

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图书目录

第1章引言1

1.1 导航1

1.2 惯性导航2

1.3 捷联技术2

1.4 本书的编排3

参考文献4

第2章惯性导航的基本原理与发展历程5

2.1 基本概念5

2.2 小结7

2.3 发展历程8

2.4 当代惯性导航系统10

2.5 惯性敏感器的发展趋势10

参考文献11

第3章捷联惯性导航系统的基本原理12

3.1 概述12

3.2 简单的二维捷联导航系统12

3.3 参考坐标系14

3.4 三维捷联导航系统的基本分析15

3.5 捷联系统的机械编排18

3.6 捷联姿态表达式24

3.7 详细导航方程33

参考文献39

第4章陀螺技术141

4.1 概述41

4.2 常规敏感器42

4.3 速率敏感器59

4.4 振动陀螺62

4.5 低温器件70

4.6 静电悬浮陀螺73

4.7 其他的角运动敏感器件74

参考文献78

第5章陀螺技术280

5.1 光学敏感器80

5.2 冷原子敏感器99

5.3 陀螺技术小结102

参考文献104

第6章加速度计和多功能敏感器技术106

6.1 概述106

6.2 平移运动的测量106

6.3 机械敏感器107

6.4 固态加速度计112

6.5 多功能敏感器119

6.6 角加速度计125

6.7 倾斜仪127

6.8 加速度计和多功能敏感器技术小结127

参考文献128

第7章微型惯性敏感器129

7.1 概述129

7.2 硅加工131

7.3 微型陀螺技术131

7.4 微型加速度计技术139

7.5 微型光机电系统144

7.6 多轴／旋转构件144

7.7 基于微机电系统的惯性测量装置144

7.8 系统集成146

7.9 小结146

参考文献147

第8章测试、标定和补偿148

8.1 概述148

8.2 试验原理148

8.3 试验设备150

8.4 数据记录设备150

8.5 陀螺仪试验151

8.6 加速度计试验164

8.7 标定与误差补偿171

8.8 惯性导航系统的测试173

8.9 半实物仿真测试175

参考文献176

第9章捷联系统技术178

9.1 概述178

9.2 捷联导航系统的组成178

9.3 仪表组件179

9.4 仪表的电子部件183

9.5 姿态计算机184

9.6 导航计算机185

9.7 电源调整186

9.8 减振基座186

9.9 小结187

参考文献188

第10章惯性导航系统的对准189

10.1 概述189

10.2 基本原理189

10.3 地面对准193

10.4 空中对准198

10.5 海上的对准206

参考文献211

第11章捷联导航系统计算212

11.1 概述212

11.2 姿态计算212

11.3 加速度矢量变换算法223

11.4 导航算法226

11.5 小结228

参考文献229

第12章广义系统性能分析231

12.1 概述231

12.2 二维捷联惯性导航系统误差传播231

12.3 广义误差方程236

12.4 分析评估242

12.5 通过仿真手段进行评估251

12.6 捷联系统性能的运动相关性255

12.7 小结261

参考文献261

第13章组合导航系统263

13.1 概述263

13.2 基本原理263

13.3 外部辅助导航设备264

13.4 机载测量275

13.5 系统综合280

13.6 卡尔曼滤波在辅助惯性导航系统中的应用281

13.7 INS-GPS组合287

13.8 多敏感器组合导航293

13.9 小结294

参考文献294

第14章设计举例296

14.1 概述296

14.2 需求背景296

14.3 导航系统要求297

14.4 选择捷联惯导的原因299

14.5 导航系统设计和分析过程300

14.6 试验、标定和补偿要求308

14.7 用辅助方式提高性能309

14.8 小结309

参考文献309

第15章惯性敏感器和惯性系统的其他应用310

15.1 概述310

15.2 井孔勘探310

15.3 船舶惯性导航系统（SINS）318

15.4 运载体的稳定与控制320

15.5 设备稳定330

15.6 大地与地球物理测量和基本物理现象的观测347

15.7 其他应用350

15.8 小结355

参考文献356

附录A 卡尔曼滤波358

附录B 惯性导航系统的误差预估364

附录C 惯性系统结构形式367

附录D GPS与GLONASS卫星导航系统的比较370

符号表374

术语简介377