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第一章 工作部件和土壤相互作用的研究概况1

第二章 土壤的物理-机械性能12

第一节 土壤的主要物理-机械性能与土壤分类12

第二节 土壤物理-机械性能指标的基本统计学评述18

第三章 挖土机械工作部件的类型23

第一节 对工作部件的一般要求23

第二节 工作部件的类型和它们与土壤相互作用情况的分类24

第三节 挖土机械工作部件发展的简要分析29

第四章 工作部件性能试验和生产实验的基本原则35

第一节 性能试验和生产实验的目的、任务、条件和次序35

第二节 必要的信息容量的确定45

第三节 处理信息的方法48

第四节 性能试验结果的评价方法54

第五节 挖土机综合研究的基本原则57

第五章 工作部件和土壤的相互作用过程63

第一节 工作部件和土壤相互作用的概述63

第二节 土壤的变形66

第三节 工作部件和土壤的相互作用图式及作用在工作部件上的力80

第六章 工作部件和土壤相互作用的基本规律98

第一节 相互作用图式对切削力和单位切削力的影响98

第二节 单元工作部件的形状和尺寸对切削力与单位切削力的影响105

第三节 工作部件的切削断面的形状和尺寸以及土壤切片参数对切削力和单位切削力的影响112

第四节 单位切削力与切削角的关系134

第五节 土壤物理-机械性能对单位切削力的影响139

第七章 挖掘力和挖掘功的确定141

第一节 挖掘力和挖掘功的一般计算公式141

第二节 单元工作部件和切削断面上作用力的确定147

第三节 作用在挖土机械工作部件上的力150

第四节 各种类型工作部件的单位挖掘力和比功154

第八章 挖土机械工作部件主要参数的确定168

第一节 选择主要参数的一般问题168

第二节 具有升土面的切削断面主要参数的确定169

第三节 铲壁式工作部件主要参数的确定178

第四节 曲线形斗式工作部件主要参数的确定182

第一节 工作装置参数最优化的基本准则198

第九章 挖土机工作装置参数最优化的几个问题198

第二节 单斗液压挖土机装载工作装置的数学模型202

第三节 用电子计算机计算工作装置参数最优值的方法和实例219

第十章 挖土机械工作部件挖掘力变化的基本统计学性能及其随机过程特征的分析230

第一节 工作部件与土壤相互作用过程统计学分析的一般问题230

第二节 挖土机械工作部件的挖掘力特征及其基本统计学性能250

第三节 统计学分析的主要结果272

第十一章 生产实验288

第一节 工作部件的合理作业规范288

第二节 配各种工作部件的挖土机的比功和生产率298

第三节 各种挖土机的生产实验320

参考文献333