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第一章 绪论1

第一节 遥感技术应用现状分析1

一、引言1

二、遥感技术及其应用的性质、作用1

三、适用“信息源”不足是影响遥感动态监测能力的“瓶颈”之一2

四、发展“高时效”的遥感技术4

五、“适用精度”和“全国范围”是遥感应用的期望5

六、发展遥感集成信息系统工程6

第二节 数字地球与遥感技术发展8

一、概述8

二、数字地球及对遥感的需求10

三、构建高效遥感“技术体系”12

四、自主的遥感创新技术工程体系15

五、结语18

第三节 高效遥感对地观测体系19

一、概述19

二、逆思维方式的战略意义19

三、自主遥感对地观测体系的基本框架21

四、自主遥感对地观测体系的关键问题及功能24

五、结语25

第四节 机载、车载激光扫描测距一成像制图系统的研究进展26

一、引言26

二、机载激光扫描测距-成像制图系统26

三、车载制图系统30

四、展望32

第五节 机载激光遥感影像制图系统的基本原理33

一、引言33

二、遥感直接对地定位的基本原理34

三、基础样本点的直接对地定位的解求35

四、数字地面模型与地学编码影像的生成37

五、试验结果及其分析39

六、结论与展望40

第六节 机载激光影像制图系统41

一、引言41

二、基本原理42

三、数据处理及DEM、地学编码图像生成方法42

四、系统构成及飞行试验结果分析43

五、提高“系统”能力的可行性分析43

六、“系统”特点及应用前景分析45

七、结语47

参考文献48

二、直接对地定位的基本原理51

一、引言51

第一节 机载激光扫描测距-成像组合遥感器51

第二章 信息获取技术51

三、机载三维信息获取技术系统52

四、试验结果56

五、结论与展望57

第二节 机载激光测距系统57

一、机载扫描激光地面测绘系统分析57

二、机载扫描激光测距精度61

三、采用模数转换技术提高脉冲激光测距的测时精度65

四、机载扫描激光测距地面分辨力分析70

五、高重复频率激光器在机载扫描激光测距中的应用74

六、机载激光波束扫描时回波脉冲特征分析78

七、机载激光扫描测距接收机中的信号处理82

八、机载激光扫描测距仪的性能分析86

三、地面扫描轨迹与光学系统结构参数之间的关系91

二、扫描光学系统基本结构91

第三节 机载三维信息获取地面扫描轨迹分析91

一、引言91

四、特定扫描轨迹的确定94

五、结语95

第四节 圆锥扫描型测距-成像扫描仪的地学编码算法96

一、引言96

二、测距-成像组合扫描仪96

三、圆锥扫描数学模型97

四、地学编码图像的生成97

五、结论99

第五节 全球定位系统的组成及定位原理99

一、全球定位系统(GPS)99

二、GPS系统的基本组成100

三、GPS定位的基本原理102

四、GPS定位方法和定位的误差104

五、GPS定位系统的应用108

六、GPS在三维信息获取和实时处理技术系统中的应用110

七、GPS定位系统的发展和展望112

第六节 姿态测量115

一、简介115

二、姿态测量装置各部分介绍116

三、姿态测量装置的主要技术特点118

参考文献118

第三章 信息处理技术120

第一节 定位原理及误差理论120

一、线扫描系统的定位原理与误差分析120

二、圆扫描系统的定位原理与误差分析127

三、系统误差的特征及对定位精度的影响135

四、遥感图像的直接对地定位140

五、遥感图像直接对地定位的误差分析和精度估计146

六、机载激光扫描测距的误差分析151

第二节 数据处理技术研究157

一、动态CPS定位技术及其数据处理157

二、地学编码图像及DEM生成技术162

三、图像的三维显示方法研究166

四、建筑物的自动提取171

参考文献176

第四章 系统检测、飞行试验及结果分析179

第一节 参数测量及坐标系的标定179

一、扫描镜抖动测量179

二、电机转轴夹角、扫描镜夹角的测量180

三、扫描头坐标系参考面的建立182

四、姿态测量装置的安装校准183

五、扫描行同步的标定184

六、20厘米分辨率精密补偿测时184

第二节 系统参数的室内检测185

一、系统精度检测的实施方案185

二、系统检测的工作内容及方法步骤186

三、系统精度的静态检测项目及检测结果188

四、系统动态扫描的精度检测190

五、系统检测用仪器设备精度及其他辅助设备193

六、系统大平板的平整度检测193

第三节 飞行试验及野外最终精度检测196

一、实验概况196

二、飞行参数和航线设计197

三、飞行情况和获取的数据量199

四、野外精度检测及结果199