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绪论1

基础篇7

项目一 静力学分析基础7

任务一 力与平衡7

任务二 静力学公理及其推论8

任务三 约束和约束反力11

任务四 物体的受力分析和受力图15

小结19

思考与探讨21

习题22

项目二 力矩与力偶24

任务一 力对点之矩24

任务二 力偶与力偶矩26

任务三 平面力偶系的合成与平衡28

任务四 力的平移定理31

小结32

思考与探讨33

习题33

项目三 平面力系36

任务一 平面汇交力系合成与平衡的几何法36

任务二 平面汇交力系合成与平衡的解析法39

任务三 平面任意力系的简化与平衡方程46

任务四 物体系统的平衡54

小结57

思考与探讨59

习题62

项目四 摩擦66

任务一 滑动摩擦和滚动摩擦66

任务二 摩擦角与自锁71

任务三 考虑摩擦时的平衡问题73

小结75

思考与探讨76

习题76

项目五 构件承载能力分析概述79

任务一 对构件的基本要求79

任务二 变形固体的基本假设79

任务三 杆件变形的基本形式80

任务四 内力、应力和截面法81

小结82

思考与探讨83

项目六 轴向拉伸和压缩84

任务一 轴向拉伸和压缩的概念84

任务二 轴向拉伸和压缩横截面上的内力——轴力85

任务三 轴向拉伸和压缩横截面上的应力87

任务四 轴向拉伸和压缩时的变形及胡克定律89

任务五 材料拉伸和压缩时的力学性质92

任务六 轴向拉伸和压缩时的强度计算95

任务七 拉伸和压缩的超静定问题97

小结100

思考与探讨101

习题102

项目七 剪切106

任务一 剪切和挤压的概念106

任务二 剪切实用计算106

任务三 挤压实用计算108

小结111

思考与探讨111

习题112

项目八 圆轴的扭转114

任务一 圆轴扭转的概念114

任务二 圆轴扭转时横截面上的内力115

任务三 圆轴扭转时横截面上的应力117

任务四 圆轴扭转时的强度计算119

任务五 圆轴扭转时的变形和刚度计算120

小结122

思考与探讨123

习题124

项目九 平面弯曲126

任务一 平面弯曲的概念126

任务二 梁横截面上的内力和内力图128

任务三 纯弯曲时梁横截面上的正应力136

任务四 梁弯曲时的强度计算141

任务五 梁的变形和刚度简介145

任务六 提高梁承载能力的措施149

小结153

思考与探讨155

习题156

项目十 压杆稳定160

任务一 压杆稳定的概述160

任务二 压杆稳定临界力和临界应力161

任务三 压杆稳定性条件和提高压杆稳定性的措施165

小结167

思考与探讨168

习题169

综合篇173

项目十一 空间力系173

任务一 空间力系的概念173

任务二 力在空间直角坐标轴上的投影及力对轴之矩174

任务三 空间力系的平衡方程及应用177

任务四 重心与形心180

小结184

思考与探讨185

习题185

项目十二 组合变形188

任务一 组合变形的概念188

任务二 拉（压）弯组合变形的强度计算190

任务三 弯扭组合变形的强度计算195

小结199

思考与探讨199

习题200

项目十三 刚体的基本运动203

任务一 刚体的平行移动203

任务二 刚体绕定轴转动206

任务三 定轴转动刚体内各点的速度和加速度208

小结212

思考与探讨213

习题214

项目十四 构件的疲劳破坏215

任务一 动载荷应力及应力集中的概念215

任务二 交变应力及其循环特性217

任务三 疲劳极限和疲劳破坏219

小结221

思考与探讨222

附录一 型钢表223

附录二 习题参考答案227

参考文献232