图书介绍

机械控制工程基础2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

董玉红，徐莉萍主编（哈尔滨理工大学机械学院）著
出版社：北京：机械工业出版社
ISBN：7111185730
出版时间：2006
标注页数：178页
文件大小：11MB
文件页数：185页
主题词：机械工程－控制系统－高等学校－教材

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图书目录

目录1

前言1

第一章绪论1

第一节　机械工程控制论概述1

第二节　控制系统的工作原理与组成4

第三节　控制系统的分类与基本要求6

第四节　MATLAB语言简介8

习题与思考题25

第二章系统的数学模型26

第一节　系统的微分方程26

第二节　拉普拉斯变换与反变换32

第三节　传递函数37

第四节　系统框图及简化45

第五节　信号流图与梅逊公式52

第六节　物理系统的传递函数推导54

第七节　系统数学模型的MATLAB实现57

习题与思考题63

第三章　时域分析66

第一节　概述66

第二节一阶系统的时间响应68

第三节　二阶系统的时间响应70

第四节　高阶系统的响应分析75

第五节　稳态误差分析与计算76

第六节　时域分析的MATLAB实现84

习题与思考题86

第四章　频域分析88

第一节　概述88

第二节　典型环节的频率特性93

第三节　系统开环频率特性的绘制101

第四节　闭环频率特性112

第五节　闭环系统性能分析115

第六节　频域分析的MATLAB实现117

习题与思考题120

第五章系统的稳定性122

第一节　概述122

第二节　劳斯稳定判据124

第三节　乃奎斯特稳定判据128

第四节　系统的相对稳定性134

第五节系统稳定性分析的MATLAB实现137

习题与思考题141

第六章系统的校正设计144

第一节　概述144

第二节　串联校正146

第三节　PID校正154

第四节　反馈校正158

第五节系统校正设计的MATLAB实现161

习题与思考题171

附录A　常用函数拉氏变换表173

附录B　部分习题参考答案174

参考文献178