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1简介1

Arduino和Pi1

RaspberryPi1

Arduino2

选择设备：Arduino或Pi2

备选方案3

小结3

2 Arduino5

什么是Arduino？5

安装Arduino IDE5

上传程序6

本书代码7

编程指南7

Setup和Loop7

变量8

数字输出8

数字输入8

模拟输入9

模拟输出9

If/Else（条件语句）10

Loops（循环语句）10

functions（函数）10

小结12

3 Raspberry Pi13

什么是Raspberry Pi？13

设置你的Raspberry Pi13

准备一张微型SD卡和NOOBS14

设置SSH协议14

Windows计算机上的SSH15

Mac或Linux上的SSH15

Linux命令行16

本书代码16

编程指南17

hello，world17

制表符与缩进17

变量17

if、while等18

RPi.GPIO程序库18

GPIO排针18

数字输出18

数字输入19

模拟输出19

小结19

4快速入门21

免焊面包板21

面包板的工作原理21

将一个面包板连接至Arduino21

将一个面包板连接至Raspberry Pi22

下载软件22

实验：控制一个LED22

零件列表22

面包板布局23

Arduino连接器23

Arduino软件23

Arduino实验23

Raspberry Pi连接器23

Raspberry Pi软件24

Raspberry Pi实验25

比较代码25

实验：控制一个电机25

零件列表25

面包板布局25

无Arduino或Raspberry Pi时进行实验26

Arduino连接器26

Arduino实验26

Raspberry Pi连接器26

Raspberry Pi实验27

小结27

5电子技术基础29

电流，电压，电阻29

电流29

电压29

接地30

电阻30

功率30

通用器件31

电阻31

晶体管31

二极管34

LEDs34

电容器34

集成电路34

连接的输入和输出34

数字输出35

数字输入35

模拟输入35

模拟输出35

串行通信35

小结35

6 LEDs37

常规LEDs37

电流限制37

项目：交通信号灯38

零件明细表38

设计39

Arduino连接39

Arduino软件39

Raspberry Pi连接39

Raspberry Pi软件39

PWM和LED40

RGB LEDs41

实验：混合颜色41

硬件41

零件明细表41

Arduino连接42

Arduino软件42

Arduino实验42

Raspberry Pi连接42

Raspberry Pi软件43

Raspberry Pi实验44

小结44

7电机、水泵和执行器45

控制速度（PWM）46

实验：控制直流电机的速度46

硬件46

Arduino软件46

Arduino实验47

Raspberry Pi连接47

Raspberry Pi软件47

Raspberry Pi实验48

使用继电器控制直流电机48

使用Arduino或Raspberry Pi控制继电器49

继电器模块50

实验：使用继电器模块控制直流电机50

零件明细表50

接线50

Arduino软件51

Raspberry Pi软件51

选择一个电机51

扭矩51

RPM52

齿轮52

齿轮电机52

水泵52

蠕动水泵52

定速水泵53

项目：Arduino控制的家用植物浇水器53

设计53

零件清单表54

建立55

软件55

使用项目56

直线电机57

电磁铁57

小结58

8先进的电机控制59

H桥59

单片式H桥60

实验：控制电机的旋转方向和速度61

零件清单表61

设计62

面包板布局62

实验63

Arduino连接63

Arduino软件64

Arduino实验65

连接Raspberry Pi65

Raspberry Pi实验66

其他H桥集成电路67

L298N67

TB6612FNG69

H桥模块69

项目：Arduino饮料罐挤压器70

零件清单表70

接线70

机械结构70

Arduino软件71

小结71

9伺服电机73

伺服电机73

控制一个伺服74

实验：控制一个伺服电机的位置74

硬件74

零件列表75

连接Arduino75

Arduino软件75

采用Arduino的实验76

连接Raspberry Pi76

Raspberry Pi软件76

采用Raspberry Pi进行实验77

项目：舞动的Raspberry Pi木偶Pepe77

零件列表78

设计78

制作78

软件81

使用木偶Pepe82

小结82

10步进电机83

步进电机83

双极步进电机83

实验：双极步进电机的控制85

零件列表85

设计85

Arduino86

Arduino连接86

Arduino软件（较难的方法）87

Arduino软件（简单的方法）88

Arduino实验89

Raspberry Pi89

Raspberry Pi的连接90

Raspberry Pi软件90

Raspberry Pi实验91

单极步进电机92

达林顿阵列92

实验：控制单极步进电机92

硬件93

零件列表93

Arduino连接94

Raspberry Pi连接94

软件94

微步进94

实验：基于Raspberry Pi的微步进94

零件列表94

Raspberry Pi连接95

软件95

实验96

无刷直流电机96

小结97

11加热和冷却99

电阻加热器99

实验：电阻加热99

零件列表99

结构99

实验99

项目：Arduino气球随机爆破器99

零件列表100

硬件100

软件101

使用气球爆破器101

加热元件101

功率和能量102

从功率到温度的增加102

煮沸一些水102

帕尔帖元件102

半导体元件是如何工作的102

实际的考虑103

项目：饮料冷却器103

零件列表104

结构104

使用项目104

小结105

12控制回路107

简单的恒温器107

实验：恒温器的控制好到什么程度？107

零件列表108

设计108

面包板布局109

软件109

实验111

磁滞112

PID控制112

比例（P）112

积分（I）113

微分（D）113

调节PID控制器113

实验：PID恒温控制114

硬件114

Arduino软件114

Arduino实验115

连接Raspberry Pi117

Raspberry Pi117

Raspberry Pi的实验119

项目：恒温饮料冷却器120

硬件120

零件列表120

设计121

构建121

Arduino软件122

小结124

13控制交流电125

交流开关理论125

什么是交流电125

继电器125

光电隔离器126

零交叉光电隔离器和双向晶闸管126

交流电切换的实践127

继电器模块127

固态继电器（SSRs）128

PowerSwitch Tail128

项目：Raspberry Pi定时器开关128

零件清单128

构建129

软件129

使用这个项目130

小结130

14显示器131

LED线条灯131

实验：控制RGB LED线条灯的显示131

零件列表131

Arduino连接132

Arduino软件132

Raspberry Pi连接133

Raspberry Pi软件134

I2C OLED显示器135

实验：在Raspberry Pi上使用I2C显示模块135

零件列表135

连接135

软件136

实验137

项目：向饮料冷却器项目添加显示137

零件列表137

连接137

软件138

小结138

15声音139

实验：没有安装放大器的扬声器与Arduino139

零件清单139

面包板布局139

Arduino软件140

Arduino实验140

放大器141

实验：在Arduino上播放音频文件141

零件清单141

创建音频数据141

Arduino代码142

Arduino实验142

把Arduino连接到放大器上142

在Raspberry Pi上播放音频文件143

项目：木偶Pepe发声144

零件清单145

面包板布局145

软件146

使用会说话的木偶147

小结147

16物联网149

Raspberry Pi和Bottle149

项目：Raspberry Pi Web交换机150

硬件150

软件150

使用Web交换机151

Arduino和网络151

项目：木偶Twitter通知系统151

把Pepe放在互联网上152

IFTTT（IfThisThenThat）153

使用项目154

小结154

附录 A Parts155

供应商155

电阻和电容156

半导体156

硬件157

零散部件157

引脚158

附录 B Raspberry Pi引脚分配159

说明159

关于作者160