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第一篇 静力学1

第一章 静力学基础1

1-1 静力学基本概念1

1-2 约束反力与受力图2

第二章 平面汇交力系7

2-1 平面汇交力系的合成7

2-2 平面汇交力系平衡问题的两种解法10

第三章 力矩和平面力偶理论17

3-1 力矩17

3-2 平面力偶18

第四章 平面一般力系25

4-1 概述25

4-2 单个刚体平衡问题的解法28

4-3 刚体系平衡问题的解法34

4-4 用观察法求梁的支座反力45

4-5 简单静定平面桁架的内力计算49

4-6 作业中常见错误53

第五章 摩擦55

5-1 基本概念55

5-2 解题方法58

5-3 几何法的应用67

第六章 空间力系71

6-1 概述71

6-2 解题分析73

7-2 求重心或形心的几种方法84

7-1 基本概念84

第七章 平行力系中心和重心84

7-3 解题举例86

第二篇 运动学92

第八章 点的运动92

8-1 概述92

8-2 确定动点位置的方法94

8-3 点的速度与加速度的求法96

8-4 解题举例101

第九章 刚体的基本运动111

9-1 定轴转动刚体角速度与角加速度的计算111

9-2 转动刚体上各点速度与加速度的计算113

9-3 解题举例118

10-1 基本概念124

第十章 点的合成运动124

10-2 解题方法126

10-3 关于动点和动参考系选取的问题140

第十一章 刚体的平面运动151

11-1 基本概念151

11-2 平面图形上各点的速度与加速度的分析154

11-3 刚体绕平行轴转动的合成170

11-4 一题多解176

第三篇 动力学183

第十二章 动力学基本方程183

12-1 概述183

12-2 质点运动微分方程的应用186

12-3 几点说明198

第十三章 动量定理203

13-1 动量定理及其应用203

13-2 质心运动定理及其应用211

13-3 流体流经弯曲管道时动压力的计算221

13-4 变质量质点的动力学问题224

第十四章 动量矩定理231

14-1 动量矩定理及其应用231

14-2 刚体绕定轴转动微分方程的应用与转动惯量的计算240

14-3 刚体平面运动微分方程的应用249

第十五章 功能原理257

15-1 基本概念257

15-2 功与动能的计算258

15-3 动能定理的应用265

15-4 机械能守恒定律的应用279

15-5 功率方程与机械效率286

第十六章 达朗伯原理289

16-1 基本概念及达朗伯原理289

16-2 动静法的应用292

16-3 关于绳索中的张力303

16-4 转动刚体对轴承的附加动压力307

16-5 解题方法小结313

第十七章 碰撞338

17-1 基本概念338

17-2 解题时常用到的定理与公式342

17-3 碰撞冲量对定轴转动刚体的作用345

17-4 解题方法347

第十八章 分析力学基础352

18-1 分析力学的基本概念352

18-2 虚位移原理360

18-3 虚位移原理的应用364

18-4 动力学普遍方程371

18-5 拉格朗日方程372

18-6 解题方法377

第十九章 机械振动基础388

19-1 基本概念388

19-2 单自由度系统自由振动问题中常用到的公式390

19-3 单自由度系统自由振动问题中固有频率的计算方法392

19-4 建立单自由度系统振体运动微分方程的方法404

19-5 单自由度系统具有线性阻尼的自由振动411

19-6 单自由度系统的受迫振动414

19-7 隔振简述419

19-8 二自由度系统的振动420

第二十章 质点的相对运动432

20-1 质点相对运动微分方程432

20-2 质点相对运动微分方程的应用435

20-3 惯性力442

20-4 质点相对运动动力学问题的解题方法443

第二十一章 刚体绕定点的运动446

21-1 刚体的定点运动446

21-2 回转仪的运动449

21-3 解题举例453

附录：动力学各种解题方法的选取问题457