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第1章 家居安全系统的入门知识1

1.1 家居安全的基础设施2

1.2 工作原理3

1.2.1 硬件部分3

1.2.2 软件部分4

1.3 部署安全系统的先决条件5

1.4 在当前条件下要为安全系统做的准备7

1.5 有线以及无线安全系统8

1.6 传统系统与现代化的家居安全系统的比较10

1.7 小结11

第2章 Arduino与Arduino IDE入门12

2.1 Arduino开发板14

2.1.1 Arduino MEGA15

2.1.2 Arduino NANO15

2.1.3 Arduino ETHERNET16

2.1.4 Intel GALILEO16

2.1.5 ArduinoUNO16

2.2 安全注意事项18

2.3 Arduino IDE19

2.3.1 安装19

2.3.2 使用Arduino IDE开始工作21

2.4 Hello World24

2.5 Python和Arduino26

2.5.1 PySerial27

2.5.2 Arduino代码27

2.5.3 Python代码28

2.6 小结28

第3章 从代码到真实世界30

3.1 ProtoBoards和接线31

3.2 模拟端口和数字端口33

3.2.1 模拟信号34

3.2.2 数字信号35

3.2.3 传感器35

3.3 电子组件的数据手册39

3.4 近场通信42

3.4 访问控制48

3.5 小结54

第4章 打造属于自己的系统55

4.1 项目设计56

4.1.1 设计思想56

4.1.2 设计方案57

4.1.3 项目部署58

4.1.4 安装使用58

4.1.5 使用调试的意义67

4.2 电子学的基本原理68

4.2.1 电压68

4.2.2 导体电阻69

4.2.3 电流69

4.2.4 欧姆定律70

4.2.5 焦耳定律70

4.2.6 电阻和电容70

4.2.7 理论分析72

4.2.8 万用表73

4.3 小结75

第5章 Arduino和传感器76

5.1 代码库78

5.1.1 创建你自己的库文件79

5.1.2 第三方代码库83

5.2 代码的调试84

5.3 更多的硬件85

5.3.1 LCD设备86

5.3.2 电位器86

5.3.3 半导体87

5.4 迷你项目88

5.5 小结92

第6章 文档和版本控制93

6.1 代码风格和文档93

6.2 版本控制和Git95

6.2.1 安装Git97

6.2.2 创建一个存储库，并使用Git对其共享99

6.3 Git克隆101

6.4 图形化用户界面102

6.5 小结107

第7章 系统交互和连通108

7.1 树莓派108

7.2 摄像机与IP网络摄像机113

7.3 OpenCV116

7.4 人脸检测121

7.5 命令与控制124

7.6 小结128