数控机床维修技术与典型实例 FANUC 6/0系统2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

数控机床维修技术与典型实例 FANUC 6/0系统PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章　维修基础1

1.1　数控机床的基本概念1

1.1.1　数控技术与数控机床1

1.1.2　数控机床及其组成2

1.2　数控机床维修的基本要求4

1.2.1　技术资料的要求5

1.2.2　工具及备件的要求6

1.3　数控机床维修的基本方法8

1.3.1　维修前的检查8

1.3.2　故障分析的基本方法9

1.3.3　CNC的故障自诊断10

上篇　FANUC 6系统维修技术与实例15

第2章 CNC的检查与测试15

2.1　FS6的技术特点与结构15

2.1.1　FS6的技术特点15

2.1.2　FS6的结构与连接16

2.2　CNC的基本检查21

2.2.1　CNC的常规检查21

2.2.2　CNC的电源检查22

2.2.3　CNC的设定检查24

2.3　I/O信号的诊断28

2.3.1　I/O信号的组成与检查29

2.3.2　I/O信号说明30

2.4 CNC参数的设定与调整36

2.4.1　参数的组成与检查36

2.4.2　参数的设定与调整40

第3章　CNC故障诊断与维修44

3.1　根据CNC报警的故障诊断与维修44

3.1.1　编程或操作引起的报警处理44

3.1.2　行程极限报警的处理48

3.1.3　伺服报警的处理49

3.1.4　过热的报警处理54

3.1.5　存储器报警的处理55

3.1.6　FS6报警总览57

3.2　无报警显示的故障诊断与维修64

3.2.1　指示灯报警及处理65

3.2.2　CNC自诊断65

3.3　故障的综合分析与处理67

3.3.1 手动操作不能进行67

3.3.2　手轮操作不能进行68

3.3.3 同步进给或每转进给不能进行69

3.3.4 自动工作不能进行70

3.3.5　主轴转速不正常70

3.3.6　回参考点位置不正确71

3.4　易损部件的原理与维修73

3.4.1　输入单元的原理与维修73

3.4.2 电源单元的原理与维修77

第4章　FS6伺服驱动的维修81

4.1 SCR速度控制单元81

4.1.1　SCR速度控制单元的结构与原理81

4.1.2　SCR速度控制单元的设定与调整87

4.1.3　SCR速度控制单元的故障诊断与维修90

4.2　PWM速度控制单元95

4.2.1　PWM速度控制单元的结构与原理95

4.2.2　PWM速度控制单元的设定与调整101

4.2.3　PWM速度控制单元的故障诊断与维修103

4.3　直流伺服电机的故障诊断与维修108

4.3.1　直流伺服电机的连接108

4.3.2　直流伺服电机的故障诊断109

4.3.3　直流伺服电机的维修111

第5章　FS6主轴驱动的维修113

5.1　直流主轴驱动系统113

5.1.1　直流主轴驱动的工作原理113

5.1.2　直流主轴驱动的设定与调整117

5.1.3　直流主轴驱动的故障诊断与维修120

5.2　交流模拟主轴驱动系统123

5.2.1 交流主轴驱动的结构与原理123

5.2.2　交流主轴驱动的设定与调整128

5.2.3　交流主轴驱动的故障诊断与维修130

5.3　FS6主轴定位控制133

5.3.1　主轴定位控制的原理与类型133

5.3.2　磁性传感器主轴定位板的设定与调整135

5.3.3　编码器主轴定位控制板的设定与调整139

第6章　FS6故障维修实例143

6.1 电源故障维修实例143

6.1.1 电源不能接通的故障维修143

6.1.2　电源单元故障维修147

6.2　手动、自动操作故障维修实例148

6.2.1　手动不能进行的故障维修148

6.2.2　回参考点故障维修150

6.2.3 自动运行故障维修154

6.3 伺服驱动故障维修实例157

6.3.1　驱动主回路故障维修157

6.3.2　驱动器控制回路故障维修159

6.3.3 电机及检测装置故障维修161

6.3.4　机械传动系统不良故障维修163

6.4　主轴驱动故障维修实例166

6.4.1　驱动器外部故障维修166

6.4.2　驱动器内部故障维修168

6.4.3　主轴定位、传动级交换故障维修172

下篇　FANUC 0系统维修技术与实例178

第7章　CNC的基本检查与测试178

7.1　FS0的技术特点与结构178

7.1.1　FS0的技术特点179

7.1.2　FS0的结构与连接181

7.2　CNC的基本检查189

7.2.1　CNC的常规检查189

7.2.2　CNC的电源检查190

7.3　I/O信号的诊断192

7.3.1　I/O信号的组成与检查192

7.3.2　I/O信号说明195

7.4　CNC参数的设定与调整200

7.4.1　FS0参数的组成与检查200

7.4.2　参数的设定与调整204

7.5 PMC的编程与检测207

7.5.1　FANUC PMC简介207

7.5.2　PMC的基本设定与检查209

7.5.3　PMC常用功能指令说明211

第8章　CNC故障诊断与维修218

8.1 根据CNC报警的故障维修218

8.1.1 编程或操作报警的处理218

8.1.2　行程极限报警的处理221

8.1.3　伺服报警的处理222

8.1.4　过热的报警处理227

8.1.5　CPU与存储器报警的处理228

8.1.6　FS0报警总览229

8.2　无报警显示的故障诊断与维修234

8.2.1　指示灯状态报警及处理234

8.2.2　CNC自诊断235

8.3　故障的综合分析与处理237

8.3.1 手动操作不能进行237

8.3.2　手轮／手动增量进给操作不能进行238

8.3.3　同步进给或每转进给不能进行239

8.3.4　自动工作不能进行240

8.3.5　主轴转速不正常240

8.3.6　回参考点位置不正确241

8.3.7　CRT无显示243

8.4　易损部件的原理与维修244

8.4.1 电源单元的工作原理244

8.4.2　电源单元的维修248

第9章　FS0伺服驱动的维修250

9.1 交流模拟伺服驱动250

9.1.1　交流模拟伺服驱动的结构与原理251

9.1.2　交流模拟伺服驱动的设定与调整257

9.1.3　交流模拟伺服驱动的故障诊断与维修259

9.2　交流数字伺服驱动262

9.2.1　FS0常用数字伺服产品及特点262

9.2.2　S系列数字伺服驱动265

9.2.3　α系列独立型（SVU）数字伺服驱动269

9.2.4　α系列公用电源型（SVM）数字伺服驱动273

9.3　交流数字伺服的故障诊断与维修276

9.3.1　伺服驱动的报警显示276

9.3.2　数字伺服报警的综合分析与处理279

9.4　数字伺服的初始化与调整282

9.4.1 伺服调整页面的显示282

9.4.2　数字伺服的初始化283

9.4.3　数字伺服的调整284

9.5　交流伺服电机286

9.5.1 交流伺服电机的检查286

9.5.2　脉冲编码器的更换287

9.5.3　转子位置的调整288

第10章　FS0主轴驱动的维修289

10.1　S系列交流数字主轴驱动289

10.1.1　S系列交流数字主轴驱动的特点289

10.1.2　S系列主轴驱动的结构与连接290

10.1.3　S系列主轴驱动的设定与检测292

10.1.4　S系列主轴驱动的参数显示与调整295

10.1.5　S系列主轴驱动的故障维修298

10.2　α系列交流数字主轴驱动301

10.2.1　α系列交流数字主轴驱动的特点301

10.2.2 系列主轴驱动的结构与连接302

10.2.3　α系列主轴驱动的设定与调整305

10.2.4　α系列主轴驱动的故障诊断与维修307

10.3 FS0主轴定位控制313

10.3.1 S系列磁性传感器主轴定位板的检测313

10.3.2 S系列编码器主轴定位板的检测316

第11章 FS0故障维修实例320

1 1.1 CNC故障维修实例320

1 1.1.1 电源通／断控制故障维修320

1 1.1.2 ALM950报警故障维修323

11.1.3　显示系统故障维修324

11.1.4　系统故障维修325

1 1.1.5 CNC未准备好故障维修326

1 1.1.6 手动操作故障维修328

1 1.1.7 回参考点报警类故障维修330

1 1.1.8 自动加工故障维修332

1 1.1.9 PMC故障维修334

11.2　伺服驱动故障维修实例335

11.2.1　系统震荡、尖叫的故障维修335

11.2.2　驱动器报警的故障维修339

11.2.3　CNC报警的故障维修343

11.2.4　电机过热的故障维修345

1 1.2.5　定位不正确的故障维修347

11.3 主轴驱动故障维修实例349

1 1.3.1　主轴不能旋转的故障维修349

1 1.3.2　主轴旋转不正常的故障维修352

1 1.3.3　主轴定位不正常的故障维修354