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目录1

第一章 汽车的行驶安全装置1

1-1汽车行驶安全装置的发展及应用1

1-2汽车自动防撞装置1

1-2-1汽车激光扫描防撞系统2

1-2-2汽车微波多普勒效应防撞系统5

1-3车身悬架电控装置8

1-3-1车身悬架电控调平工作原理8

1-3-2车身悬架电控调平的控制系统9

1-4汽车电控式动力转向装置13

1-4-1电控液力转向助力14

1-4-2电控电动转向助力装置17

1-5汽车的四轮驱动装置20

1-6汽车的巡航控制系统27

1-6-1巡航控制系统的组成与工作原理27

1-6-29000-B型巡航控制器功能及自诊模式32

1-6-3安全事项35

第二章 汽车的制动安全装置37

2-1汽车制动防抱死装置ABS基本原理37

2-1-1制动时的车辆运动37

2-1-2车轮抱死时的车辆运动42

2-1-3理想的制动控制系统46

2-1-4ABS的控制技术49

2-2汽车制动防抱死装置ABS的系统组成62

2-2-1ABS系统结构及功能62

2-2-2车轮速度传感器65

2-2-3ABS的电子控制单元（ECU）68

2-2-4ABS的自诊与检查73

2-2-5ABS的执行机构75

2-2-6CA7220红旗轿车的电控制动防抱死系统ABS组成84

2-2-7丰田ABS/TRAC控制系统89

第三章 汽车的安全气囊系统102

3-1安全气囊的发展及控制要求102

3-1-1安全气囊的发展102

3-1-2安全气囊的控制要求103

3-1-3撞车对人体的伤害评价104

3-1-4控制依据105

3-2安全气囊的工作原理及结构106

3-2-1安全气囊系统的主要传感器106

3-2-2气囊系统的气囊组件110

3-3安全气囊的控制系统113

3-3-1控制单元的系统结构113

3-3-2安全气囊系统的控制软件115

3-3-3气囊工作的控制时序115

第四章 汽车制动防抱死系统（ABS）检修技术118

4-1ABS的检修方法118

4-1-1ABS系统的保养118

4-1-2ABS系统的主要部件拆检119

4-1-3ABS系统的故障诊断127

4-2ABS制动防抱死系统检修举例129

4-2-1丰田皇冠汽车制动的电子防滑控制（ESC）系统的检修129

4-2-2日产（NISSAN）车系ABS系统检修138

4-2-3切诺基汽车ABS系统检修145

4-2-4本田轿车ABS系统检修149

4-2-5丰田皇冠CROWN3.0轿车ABS系统检修152

4-2-6奔驰560轿车ABS系统故障检修162

4-2-7丰田凌志LEXUSLS400ABS系统检修165

4-2-8桑塔纳2000GSI制动防抱死（ABS）的检修179

第五章 汽车安全气囊系统检修186

5-1-1安全气囊系统组件187

5-1SRS系统主要部件拆检187

5-1-2安全气囊电子控制器（ECU）189

5-1-3安全气囊系统碰撞传感器191

5-2SRS安全气囊系统故障诊断与检修195

5-2-1本田雅阁车系SRS故障诊断195

5-2-2丰田PREVLA和TARAG0旅行车SRS系统故障诊断198

5-2-3丰田凌志LEXUS400轿车SRS系统及故障诊断204

5-2-4宝马（BMW）车系SRS系统与故障诊断211

5-2-5奔驰（BENZ）轿车SRS系统故障诊断与检修218