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第一章 振动基础知识1

第一节 引言1

第二节 单自由度系统的自由振动3

第三节 有阻尼的自由振动11

第四节 单自由度系统在正弦型干扰力作用下的强迫振动14

第五节 单自由度系统在周期性激振力作用下的强迫振动22

第六节 单自由度系统在任意激振力作用下的瞬态振动26

第二章 多自由度系统振动36

第一节 二自由度系统的自由振动36

第二节 二自由度系统的强迫振动46

第三节 多自由度系统的自由振动53

第四节 多自由度系统的强迫振动64

第五节 拉格朗日方程在振动分析中的应用69

第三章 汽车发动机的振动76

第一节 发动机振动的干扰力和力矩76

第二节 发动机振动及隔振的初步分析83

第三节 发动机在车架上的自由振动87

第四节 发动机在车架上的强迫振动93

第五节 气门机构的振动98

第六节 发动机故障的振动监视和诊断101

第一节 扭转振动的当量系统及其类型103

第四章 汽车传动系统的扭转振动103

第二节 扭振系统中零部件转动惯量的计算105

第三节 扭振系统中零部件刚度计算109

第四节 发动机曲轴系统的自由扭转振动114

第五节 曲轴系统扭振的干扰力矩125

第六节 无阻尼强迫扭转振动129

第七节 强迫扭转振动的共振振幅134

第八节 强迫扭转振动的非共振计算141

第五章 减振器和减振措施143

第一节 减振措施简介143

第二节 固体摩擦减振器147

第三节 液体摩擦减振器——硅油减振器153

第四节 动力减振器161

第五节 有阻尼动力减振器164

第六节 摆式减振器173

第六章 制动系统和制动时汽车的振动178

第一节 汽车制动时的振动和噪声178

第二节 制动力的分配对汽车振动的影响179

第三节 制动时汽车的振动181

第七章 汽车的操纵稳定性186

第一节 轮胎的坐标系与术语186

第二节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应187

第三节 二自由度汽车模型的转向特性194

第四节 汽车前轮转角输入的频率响应分析201

第五节 汽车运动的稳定条件203

第八章 前轮及前桥的振动210

第一节 操纵机构的振动210

第二节 引起操纵机构振动原因的分析211

第三节 自激振动与摆振218

第四节 转向轮绕主销的振动224

第五节 前桥与车轮运动的耦合227

第六节 考虑阻尼和轮胎特性时前桥和转向轮的振动229

第一节 引言235

第九章 有限元法在振动分析中的应用235

第二节 平面刚架结构振动的有限元分析236

第三节 汽车车架动力分析的有限元法——空间刚架结构振动的有限元分析249

第四节 平板振动的有限元分析255

第五节 结构动力方程的一般表达式267

第十章 汽车结构系统的动力分析法270

第一节 概论270

第二节 机械振动系统的阻抗／导纳分析272

第三节 振动模态参数识别278

第四节 车架结构振动模态试验与分析290

第五节 组合系统分析的阻抗法299

第六节 组合系统分析的模态综合法304

第七节 汽车结构动力分析的模态综合技术308

第十一章 随机过程及相关分析313

第一节 随机振动与确定性振动313

第二节 随机载荷的统计分析和载荷谱315

第三节 相关系数与回归方程323

第十二章 功率谱密度函数343

第一节 自功率谱密度函数343

第二节 互功率谱密度函数349

第三节 功率谱的应用352

第十三章 线性系统在随机激励下的响应362

第一节 响应的平均值363

第二节 响应的自相关365

第三节 响应的自谱密度函数367

第四节 响应的均方值370

第五节 激励与响应之间的互相关372

第六节 激励与响应之间的互谱密度函数373

第七节 响应的概率分布375

第八节 随机激励、随机响应的应用375

第九节 相干（凝聚）函数383

参考文献392