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第1章 绪论1

1.1 单片机的发展概况1

1.1.1 单片机的发展历史1

1.1.2 单片嵌入式系统2

1.2 单片机的应用及发展趋势3

1.2.1 单片机应用系统结构3

1.2.2 单片嵌入式系统的应用领域4

1.2.3 单片机的发展趋势5

1.3 SoC单片机简介7

1.3.1 C8051F系列单片机简介7

1.3.2 C8051F系列单片机的特点7

1.3.3 C8051F系列单片机的应用9

1.4 思考与练习9

第2章 标准单片机硬件结构与指令系统11

2.1 标准51单片机的基本结构及信号引脚11

2.1.1 标准51单片机的基本结构11

2.1.2 标准51单片机的内部结构12

2.1.3 标准51单片机的引脚及其功能14

2.2 标准51单片机的存储器结构15

2.2.1 标准51单片机的数据存储器16

2.2.2 标准51单片机的程序存储器18

2.2.3 标准51单片机的特殊功能寄存器19

2.3 标准51单片机并行输入/输出口电路结构21

2.3.1 标准51单片机的P1接口、P3接口的结构21

2.3.2 标准51单片机的P0接口、P2接口的结构23

2.3.3 标准51单片机并行接口的负载能力24

2.4 标准51单片机指令系统和寻址方式24

2.4.1 标准51单片机指令格式及常用符号25

2.4.2 标准51单片机的寻址方式27

2.5 标准51单片机指令分类介绍30

2.5.1 数据传送类指令（30条）31

2.5.2 算术运算类指令（24条）35

2.5.3 逻辑运算与循环类指令（25条）39

2.5.4 控制转移类指令（22条）42

2.5.5 标准51单片机指令长度和周期数规律归纳45

2.6 标准51单片机汇编语言程序设计举例46

2.6.1 程序编制的方法和技巧46

2.6.2 源程序的编制49

2.6.3 基本程序结构51

2.6.4 简单程序举例56

2.7 思考与练习57

第3章 单片机C51语言程序设计基础60

3.1 C51语言程序设计概述60

3.1.1 C51与汇编语言的区别60

3.1.2 C51程序设计基础62

3.2 C51程序设计实例解析70

3.2.1 基于C51的程序设计70

3.2.2 C51程序设计与汇编语言程序设计的比较71

3.3 Keil C51集成开发环境简介76

3.4 思考与练习84

第4章 标准51单片机的中断与定时87

4.1 输入输出的基本概念87

4.1.1 输入输出接口87

4.1.2 输入输出方式88

4.2 标准51单片机中断系统92

4.2.1 标准51单片机中断源93

4.2.2 标准51单片机中断控制93

4.2.3 标准51单片机中断响应及中断处理过程97

4.3 标准51单片机的定时器/计数器104

4.3.1 标准51单片机定时器的控制105

4.3.2 标准51单片机定时器的4种模式及其应用107

4.4 定时器/计数器与中断应用举例111

4.5 思考与练习116

第5章 标准51单片机串行通信118

5.1 串行口结构与工作原理118

5.1.1 并行和串行通信118

5.1.2 串行通信的波特率119

5.1.3 标准51单片机的串行接口119

5.2 串行通信工作方式122

5.2.1 串行口方式0122

5.2.2 串行口方式1123

5.2.3 串行口方式2和方式3123

5.2.4 波特率设定124

5.3 串行口应用举例125

5.3.1 双机通信硬件电路125

5.3.2 PC和单片机之间的通信132

5.4 本章小结136

5.5 思考与练习136

第6章 C8051F410单片机的结构与原理137

6.1 C8051F410单片机系统结构137

6.1.1 系统概述137

6.1.2 系统内部结构139

6.1.3 系统引脚142

6.2 C8051F410存储器组织145

6.3 C8051F410端口输入/输出151

6.3.1 端口输入/输出151

6.3.2 优先权交叉开关译码器152

6.3.3 端口I/O初始化154

6.3.4 通用端口I/O157

6.4 C8051F410中断系统163

6.4.1 C8051F410中断系统概述163

6.4.2 中断寄存器说明165

6.4.3 外部中断169

6.5 复位与时钟171

6.5.1 复位源171

6.5.2 上电复位172

6.5.3 掉电复位和VDD监视器172

6.5.4 外部复位173

6.5.5 时钟丢失检测器复位173

6.5.6 比较器0复位174

6.5.7 PCA看门狗定时器复位174

6.5.8 FLASH错误复位174

6.5.9 smaRTClock（实时时钟）复位174

6.5.10 软件复位175

6.6 电源管理方式175

6.6.1 空闲方式175

6.6.2 停机方式175

6.6.3 挂起方式176

6.7 思考与练习176

第7章 C8051F41x片内定时器/计数器177

7.1 定时器0和定时器1177

7.2 定时器2183

7.3 定时器3187

7.4 可编程计数器阵列191

7.4.1 PCA计数器/定时器192

7.4.2 捕捉/比较模块192

7.5 看门狗定时器方式198

7.5.1 看门狗定时器操作198

7.5.2 看门狗定时器使用199

7.6 思考与练习204

第8章 模数和数模转换205

8.1 电压基准205

8.2 模数转换器ADC207

8.2.1 12位ADC结构207

8.2.2 ADC工作方式208

8.2.3 可编程窗口检测器211

8.2.4 ADC相关的I/O寄存器213

8.2.5 ADC应用设计216

8.2.6 ADC应用设计的深入讨论219

8.3 数模转换器DAC219

8.3.1 12位IDAC结构219

8.3.2 IDA0输出更新220

8.3.3 IDAC输出字格式221

8.3.4 IDAC相关的I/O寄存器221

8.3.5 DAC的应用设计223

8.4 思考与练习225

第9章 综合应用226

9.1 数控交流稳压电源简介226

9.2 硬件电路设计226

9.2.1 单片机最小系统226

9.2.2 降压模块228

9.2.3 键盘模块228

9.2.4 显示模块228

9.2.5 直流电机驱动模块229

9.3 软件程序设计229

9.3.1 变量声明和初始化设置229

9.3.2 主程序设计233

9.3.3 定时器中断任务程序设计233

9.3.4 A/D中断任务程序设计234

9.3.5 显示任务程序设计235

9.3.6 按键任务程序设计236

9.3.7 电机任务程序设计238

附录 80C51单片机指令速查表240

参考文献244