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目录1

第七章 离散时间系统的时域分析1

§7.1引言1

§7.2抽样信号与抽样定理5

§7.3离散时间系统的描述和模拟14

§7.4离散时间系统的零输入响应24

§7.5离散时间系统的零状态响应31

§7.6离散时间系统与连续时间系统时域分析法的比较44

习题46

第八章 离散时间系统的变换域分析53

§8.1引言53

§8.2Z变换及其性质54

§8.3反Z变换67

§8.4Z变换与拉普拉斯变换的关系72

§8.5离散时间系统的Z变换分析法76

§8.6离散时间系统的频率响应特性87

§8.7数字滤波器92

§8.8离散傅里叶变换99

习题109

第九章 线性系统的状态变量分析115

§9.1引言115

§9.2系统的状态方程121

§9.3由输入－输出方程求状态方程131

§9.4连续时间系统状态方程的复频域解法143

§9.5连续时间系统状态方程的时域解法151

§9.6离散时间系统状态方程的解161

§9.7按照状态方程作系统的模拟167

§9.8状态方程的数值解法170

§9.9可控制性和可观测性179

§9.10线性系统分析方法综述184

习题188

第十章 随机变量195

§10.1引言195

§10.2随机变量的概念198

§10.3概率分布函数和概率密度函数199

§10.4平均值、矩和特征函数204

§10.5高斯型随机变量210

§10.6其他类型概率分布213

§10.7条件概率分布函数和密度函数221

§10.8多个随机变量224

§10.9应用举例233

习题240

第十一章 随机过程245

§11.1引言245

§11.2平稳随机过程与各态历经随机过程247

§11.3自相关函数252

§11.4互相关函数255

§11.5功率谱密度259

§11.6功率谱密度函数与相关函数的关系265

§11.7常见随机过程269

习题284

第十二章 线性系统对随机输入的响应289

§12.1引言289

§12.3时域分析法应用举例——线性系统对白噪声输入的响应294

§12.4由频域分析法确定线性系统响应的功率谱密度299

§12.5最佳线性系统303

习题314

参考书目320

索引322

下册部分习题参考答案337

§12.2由时域分析法确定线性系统响应的统计量390