图书介绍

机电液一体化系统设计2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

黎泽伦，周传德主编；彭洁，黄友均副主编著
出版社：北京：石油工业出版社
ISBN：9787518300792
出版时间：2014
标注页数：239页
文件大小：43MB
文件页数：246页
主题词：机电一体化－液压控制－系统设计－高等学校－教材

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图书目录

第1章绪论1

1.1 机电液一体化的基本概念1

1.2 机电液一体化关键技术6

1.3 机电液一体化的发展概况9

思考题与习题15

第2章机械系统设计16

2.1 概述16

2.2 机械传动设计的原则18

2.3 机械系统性能分析23

2.4 机械系统的运动控制32

2.5 齿轮传动38

2.6 滚珠螺旋传动41

思考题与习题46

第3章检测与传感系统设计47

3.1 概述47

3.2 位移检测50

3.3 速度、加速度检测60

3.4 力、扭矩和流体压强检测63

3.5 传感器前级信号处理68

3.6 传感器接口技术72

3.7 传感器非线性补偿处理76

思考题与习题79

第4章伺服系统设计81

4.1 概述81

4.2 伺服控制系统中常用电力电子器件86

4.3 步进伺服系统91

4.4 直流伺服系统96

4.5 交流伺服系统100

思考题与习题106

第5章电液控制系统设计107

5.1 概述107

5.2 电液控制元件107

5.3 液压动力元件的动态数学模型124

5.4 电液控制系统的应用132

思考题与习题136

第6章计算机控制系统设计137

6.1 概述137

6.2 机电液一体化中的微型计算机系统143

6.3 单片机控制系统150

6.4 工业控制机157

6.5 可编程序控制器159

6.6 执行元件的功率驱动接口164

思考题与习题169

第7章机电液一体化系统总体设计170

7.1 概述170

7.2 机电液一体化系统原理方案设计171

7.3 机电液一体化系统结构方案设计176

7.4 机电液一体化系统总体布局与环境设计180

7.5 机电液一体化系统技术参数185

7.6 制定机电液一体化系统总体设计方案的一般步骤186

7.7 机电液一体化系统的设计与优化方法188

7.8 机电液一体化系统的可靠性设计方法192

思考题与习题195

第8章机电液一体化系统设计应用举例196

8.1 机电液一体化系统的设计思路与开发过程196

8.2 液压试验车的设计203

8.3 模糊控制洗衣机设计211

8.4 数控机床设计216

8.5 机械手及其控制227

思考题与习题238

参考文献239