图书介绍

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医疗内窥镜视觉导航技术研究
  • 张震著 著
  • 出版社： 上海：上海大学出版社
  • ISBN：7811185119
  • 出版时间：2009
  • 标注页数：136页
  • 文件大小：53MB
  • 文件页数：152页
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图书目录

第一章 绪论1

1.1 引言1

1.2 研究背景和意义2

1.3 国内外研究状况7

1.4 课题主要研究任务和目标28

1.5 小结30

第二章 计算机视觉基本方法概述绪论31

2.1 引言31

2.2 图像采集技术32

2.3 快速滤波技术35

2.4 快速定位技术36

2.5 小结39

第三章 基于暗区提取法的寻径方法的研究40

3.1 引言40

3.2 暗区提取方法原理41

3.3 暗区提取方法42

3.4 三种算法比较48

3.5 小结49

第四章 基于纹理分析方法的寻径方法的研究51

4.1 引言51

4.2 纹理分析方法原理52

4.3 组织连接算法53

4.4 边缘能量算法61

4.5 试验结果及分析69

4.6 小结69

第五章 导航策略系统分析71

5.1 引言71

5.2 纹理分析方法和暗区提取方法的比较72

5.3 进一步的分析78

5.4 系统导航策略80

5.5 其他内窥镜视觉导航方法研究86

5.6 智能内窥镜导航的建议98

5.7 小结98

第六章 智能内窥镜视觉导航系统100

6.1 引言100

6.2 系统组成概述100

6.3 系统结构102

6.4 系统测试结果及分析111

6.5 小结117

第七章 总结与展望118

7.1 本文研究工作的总结118

7.2 本文研究工作的创新点119

7.3 对后续工作的展望120

参考文献122

致谢135

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