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译者的话1

序言1

第一章　向量和运算微积分概论 P．H．萨维特（Savet）1

目录1

1.9　角速度40

第二章　陀螺仪原理——第一部分　P．S．焦根森（Jorgensen）40

1.15　特解40

1.14　拉普拉斯变换表40

1.13　拉普拉斯变换40

1.11　运算方法40

1.10　相对运动40

1.12　运算微积分；赫维赛德符号40

1.8　算子？40

1.7　单位向量的微分；角速度和线速度；加速度40

1.6　向量的微分40

1.5　直角坐标系上的投影40

1.4　混合积40

1.3　两个向量的积40

1.2　向量的定义40

1.1　引言40

第三章　陀螺仪原理——第二部分 B．利特曼（Litman）58

2.2　刚体动力学58

2.1　质点动力学58

3.1　相对于“静止”基准轴的运动方程式67

3.2　陀螺上加以不变力矩67

3.3　陀螺有阻尼67

3.4　玩具陀螺67

3.5　能量67

第四章　函数特性和约束 J．Y．卡普兰（Kaplan）67

第五章　陀螺罗盘 C．T．达文波特（Davenport）95

4.6　结论95

4.4　用运算符号表达的陀螺传递函数95

4.5　在应用中的一些解释95

4.2　陀螺的任务95

4.1　引言95

4.3　陀螺的函数设计95

5.13　垂直轴干扰力矩和水平轴干扰力矩的影响159

第六章 陀螺垂直器 C．T．达文波特（Davenport）159

5.23　基本方位间的侧摆误差159

5.22　框架误差159

5.21　离心误差和科里奥利误差159

5.20　冲击阻尼误差159

5.19　冲击偏离误差159

5.18　东向速度误差159

5.17　北向速度误差159

5.16　运动体的运动误差159

5.14　水平轴阻尼和垂直轴阻尼的比较159

5.15　由单自由度陀螺构成的陀螺罗盘159

5.6　地球自转对陀螺的影响159

5.1　定义和历史159

5.2　与磁罗盘比较所具有的优点159

5.3　与陀螺磁罗盘比较所具有的优点159

5.4　与方向陀螺仪比较所具有的优点159

5.5　最新的应用159

5.12　水平轴阻尼的运动方程式159

5.7　用摆修正的陀螺的作用159

5.8　用摆修正的陀螺的运动方程式159

5.9　垂直轴阻尼159

5.10　垂直轴阻尼的运动方程式159

5.11　水平轴阻尼159

第七章　惯性导航——第一部分 T．J．纽门（Newman）184

6.15　侧摆误差184

6.14　离心加速度和科里奥利加速度误差184

6.13　转向误差184

6.12　加速度误差184

6.11　速度误差184

6.10　单自由度陀螺垂直器184

6.9　水银修正装置184

6.8　滚珠式修正装置184

6.6　导电液水准仪式修正装置184

6.5　水平干扰力矩的影响184

6.4　地球自转的影响184

6.3　修正方程式184

6.2　工作原理184

6.1　定义及应用184

6.7　涡流修正装置184

7.5　积分器213

第八章　惯性导航——第二部分 C．J．小门多（Mundo,Jr）213

7.8　同时具有不是由重力和由重力所引起的加速度的惯性导航系统213

7.6　小结213

7.7　重力加速度的引入213

7.4　惯性平台213

7.3　加速度计213

7.2　理论基础213

7.1　引言213

8.1　引言247

8.2　不受重力影响的空间的惯性导航247

8.3　重力问题247

8.4　解析式惯性导航仪247

8.5　半解析式惯性导航仪247

8.6　几何式惯性导航仪247

8.7　坐标问题247

8.8　陀螺承受力矩与陀螺翻滚的比较247

8.9　阻尼问题247

8.10　惯性导航仪误差估算247

第九章　陀螺设计原理 M．泰勒（Taylor）247

9.13　液体力矩——系统性的，对加速度敏感的304

9.14　摩擦力矩——随机性的304

9.12　温度误差力矩——系统性的，对加速度敏感的304

9.11　弹性变形力矩——系统性的，对加速度敏感的304

9.10　不平衡力矩——系统性的，对加速度敏感的304

9.15　平衡的不稳定性——随机性的304

9.16　弹性耦合的不稳定性——随机性的304

9.17　悬浮液体力矩——随机性的304

第十章 陀螺仪的零件 G．H．诺盖巴耳（Neugebauer）304

9.7　粘性耦合——系统性的，对加速度不敏感的304

对加速度不敏感的304

9.8　磁耦合——系统性的，304

9.6　弹性力矩——系统性的，对加速度不敏感的304

9.5　液体悬浮304

9.4　设计指标304

9.3　结构特点304

9.2　陀螺仪表的主要元件304

9.1　引言304

9.9　悬挂轴的不垂直度——系统的，对加速度不敏感的304

10.9　浮液379

第十一章　陀螺的电气设计 F．W．韦斯比彻（Wessbecher）379

10.14　材料379

10.13　密封和检漏379

10.12　外壳和外罩379

10.11　膨胀波纹管379

10.10　悬挂零件379

10.6　陀螺房379

10.8　框架——二自由度陀螺379

10.7　陀螺组合件379

10.5　信号传感器和力矩马达379

10.4　陀螺马达379

10.3　陀螺转子379

10.2　陀螺仪的主轴承379

10.1　引言379

11.1　引言426

11.2　陀螺电动机426

11.3　信号传感器426

11.4　力矩马达426

11.5　电磁及静电定中心426

第十二章　陀螺的鉴定 S．沃斯本德（Osband）426