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目录1

第一章 电动机的电磁理论1

1-1电动机的分类和定义1

1-2磁场强度和磁通密度2

1-3磁滞回线6

1-4脉振磁场和旋转磁场7

1-5感应电势11

1-6电动机转矩16

第二章 电动机的基本特性24

2-1永磁微电机的基本特性24

2-2无铁心电动机的基本特性28

2-3无刷电动机的基本特性30

2-4直流并励电动机的基本特性31

2-5交直流两用电动机的基本特性34

2-6感应电动机的基本特性36

2-7永磁同步电动机的基本特性41

2-8反应式电动机的基本特性44

2-9磁滞电动机的基本特性47

2-10单极电动机的基本特性51

第三章 组成电动机的材料53

3-1铁心材料53

3-2永磁材料60

3-3导电材料66

3-4绕组材料（电磁线）69

3-5绝缘材料72

3-6接点和接触部件78

3-7轴承84

第四章 电动机的基本设计102

4-1电枢铁心102

4-2罩极线圈建立的移动磁场103

4-3单相运行105

4-4牵入同步108

4-5定子齿槽的影响及相应措施110

4-6电动机的小型化和效率116

4-7电动机的转速脉动及相应措施117

第五章 非同步电动机125

5-1永磁微电机125

5-2无铁心电动机127

5-3无刷电动机132

5-4交直流两用电动机138

5-5感应电动机142

第六章 同步电动机153

6-1永磁同步电动机153

6-2反应式电动机160

6-3磁滞电动机163

6-4感应子电动机177

第七章 步进电动机和自整角机179

7-1步进电动机179

7-2自整角机186

8-1带辅助极的永磁直流电动机202

8-2反应式无刷电动机202

第八章 特殊电动机202

8-3自励式同步电动机203

8-4半速电动机204

8-5直线电动机205

8-6无槽电动机207

8-7力矩电动机211

8-8频率调制电动机217

8-9滚动电动机218

8-10谐波电动机222

8-11音叉电动机223

8-12静电电动机224

9-2位置控制系统的组成227

9-1自动化和伺服电动机227

第九章 伺服电动机用于位置控制227

9-3组成元件和特性230

9-4用永磁微电机的控制237

9-5用无铁心电动机的控制239

9-6用无刷电动机的控制240

9-7用直流并励电动机的控制241

9-8用感应电动机的控制245

9-9用步进电动机的控制247

9-10用力矩电动机和力电机的控制257

第十章 电动机的转速控制260

10-1电动机的定速控制和变速控制260

10-2转速控制系统的组成261

10-3组成元件和特性262

10-4永磁微电机的转速控制266

10-5无铁心电动机的转速控制278

10-6无刷电动机的转速控制280

10-7交直流两用电动机的转速控制282

10-8感应电动机的转速控制284

10-9同步电动机的变速控制288

第十一章 电动机的同步控制294

11-1电动机的转速脉动和位移及其同步控制294

11-2同步控制系统的组成295

11-3回环的元件和特性296

11-4非同步电动机的同步控制302

11-5在同步电动机中的应用318

11-6超低速、高精度同步控制320

12-2直接驱动的原理322

第十二章 用电动机直接驱动负载322

12-1直接驱动的目的322

12-3直接驱动用电动机的种类和形式323

12-4直接驱动用电动机的结构和特性324

12-5直接驱动用电动机的转速稳定性327

12-6直接驱动用电动机的噪声、晃动及其相应措施331

12-7直接驱动用电动机的应用332

第十三章 电动机的测试333

13-1转矩的测定333

13-2转矩脉动和转速脉动的测定340

13-3不平衡度的测定346

13-4温度和绝缘的测定349

主要参考文献352