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第1章 TMS320LF2407A DSP1

1.1 TMS320LF2407A DSP的特点及引脚功能1

1.1.1 特点1

1.1.2 引脚功能2

1.2 TMS320LF2407ADSP的组成及结构9

1.2.1 总体结构9

1.2.2 存储器结构及I/O空间9

1.2.3 CPU13

1.2.4 系统及I/O端口的配置18

1.3 TMS320LF2407ADSP的指令系统22

1.3.1 程序控制22

1.3.2 寻址方式24

1.3.3 指令集26

1.4 TMS320LF2407A DSP的中断系统28

1.4.1 中断分类28

1.4.2 可屏蔽中断结构30

1.4.3 中断寄存器34

1.4.4 可屏蔽中断服务子程序36

1.5 TMS320LF2407A DSP的事件管理器及PWM39

1.5.1 事件管理器模块结构40

1.5.2 定时器42

1.5.3 PWM和空间矢量PWM波形的生成49

1.5.4 增量式光电编码器接口（QEP）56

1.5.5 捕捉单元57

1.6 TMS320LF2407A DSP的A/D转换器59

1.6.1 ADC编组自动转换功能59

1.6.2 ADC的转换时间、校准与自测66

第2章 定点DSP的数据Q格式表示方法与电动机的PI控制68

2.1 定点DSP的数据Q格式68

2.1.1 定点DSP的数据Q格式表示方法68

2.1.2 Q格式数据运算规则70

2.1.3 数据标幺化处理71

2.2 数字PI调节器的DSP实现方法71

第3章 直流电动机的DSP控制76

3.1 直流电动机的控制原理76

3.2 直流电动机单极性驱动可逆PWM系统79

3.3 直流电动机双极性驱动可逆PWM系统81

3.4 直流电动机的DSP控制方法及编程例子83

3.4.1 单极性可逆PWM系统DSP控制方法及编程例子83

3.4.2 双极性可逆PWM系统DSP控制方法及编程例子92

第4章 交流电动机的SPWM与SVPWM技术以及DSP控制的实现100

4.1 交流异步电动机变频调速原理100

4.1.1 变频调速原理100

4.1.2 变频与变压101

4.1.3 变频与变压的实现——SPWM调制波104

4.2 三相采样型电压SPWM波生成原理与控制算法107

4.2.1 自然采样法108

4.2.2 对称规则采样法109

4.2.3 不对称规则采样法111

4.2.4 不对称规则采样法的DSP编程113

4.3 电压空间矢量SVPWM技术128

4.3.1 电压空间矢量SVPWM技术基本原理129

4.3.2 电压空间矢量SVPWM技术的DSP实现方法135

第5章 交流异步电动机的矢量控制166

5.1 交流异步电动机的矢量控制基本原理166

5.2 矢量控制的坐标变换170

5.2.1 Clarke变换171

5.2.2 park变换175

5.3 转子磁链位置的计算178

5.4 交流异步电动机的DSP矢量控制180

5.4.1 三相异步电动机的DSP控制系统180

5.4.2 三相异步电动机的DSP控制编程例子181

第6章 交流异步电动机无速度传感器转子磁场定向控制201

6.1 交流异步电动机转子磁场定向控制201

6.2 磁通观测原理203

6.3 基于数学模型的开环速度估计原理206

6.4 无速度传感器转子磁场定向DSP控制实现方法206

6.4.1 磁通观测器数学模型的离散化和PU化处理207

6.4.2 速度估计数学模型的离散化和PU化处理209

6.4.3 无速度传感器转子磁场定向DSP控制编程例子210

第7章 三相永磁同步伺服电动机的DSP控制269

7.1 三相永磁同步伺服电动机的结构和工作原理269

7.2 转子磁场定向矢量控制与弱磁控制270

7.3 三相永磁同步伺服电动机的DSP控制271

7.3.1 三相永磁同步伺服电动机的DSP控制系统271

7.3.2 三相永磁同步伺服电动机的DSP控制编程例子272

第8章 步进电动机的DSP控制295

8.1 步进电动机的工作原理295

8.1.1 步进电动机的结构295

8.1.2 步进电动机的工作方式297

8.2 步进电动机的DSP控制方法301

8.2.1 步进电动机的脉冲分配302

8.2.2 步进电动机的速度控制305

8.3 步进电动机的驱动306

8.3.1 双电压驱动306

8.3.2 高低压驱动307

8.3.3 斩波驱动308

8.3.4 集成电路驱动308

8.4 步进电动机的运行控制309

8.4.1 步进电动机的位置控制309

8.4.2 步进电动机的加减速控制312

第9章 无刷直流电动机的DSP控制318

9.1 无刷直流电动机的结构和原理318

9.1.1 无刷直流电动机的结构318

9.1.2 无刷直流电动机的工作原理319

9.2 三相无刷直流电动机星形联结全桥驱动原理321

9.3 三相无刷直流电动机的DSP控制323

9.3.1 三相无刷直流电动机的DSP控制策略324

9.3.2 电流的检测和计算325

9.3.3 位置检测和速度计算326

9.3.4 无刷直流电动机的DSP控制编程例子328

9.4 无位置传感器的无刷直流电动机DSP控制337

9.4.1 利用感应电动势检测转子位置原理337

9.4.2 用DSP实现无位置传感器无刷直流电动机控制的方法338

9.4.3 DSP控制编程例子341

第10章 开关磁阻电动机的DSP控制356

10.1 开关磁阻电动机的结构、工作原理和特点356

10.2 开关磁阻电动机的功率驱动电路359

10.3 开关磁阻电动机的线性模式分析361

10.3.1 开关磁阻电动机理想的相电感线性分析361

10.3.2 开关磁阻电动机转矩的定性分析362

10.4 开关磁阻电动机的控制方法363

10.5 开关磁阻电动机的DSP控制及编程例子366

附录A TMS320LF2407A寄存器符号、名称和地址382

附录B TMS320C24x指令说明及举例389

B.1 累加器、算术和逻辑运算指令389

B.2 辅助寄存器指令398

B.3 T、P寄存器和乘法指令400

B.4 转移指令405

B.5 控制指令408

B.6 I/O和存储器传送指令413

B.7 指令按字母顺序检索表416

附录C TMS320C24x伪指令419

附录D 命令文件和头文件424

附录E 光盘内容说明433

参考文献434