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第一章 绪论1

1-1 机械原理课程的研究对象和内容1

1-2 机械原理课程的学习目的和作用2

1-3 机械原理多媒体教材的特点与学习方法5

第二章 机构的结构分析和综合8

2-1 结构分析和综合的基本内容8

2-2 机构的组成及其运动简图的绘制8

2-3 机构自由度的计算14

2-4 平面机构的组成原理和结构分析20

2-5 平面机构的结构综合24

习题28

第三章 连杆机构分析和设计30

3-1 概述30

3-2 平面四杆机构的基本类型及其演化31

3-3 平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念39

3-4 平面连杆机构的运动分析45

3-5 平面连杆机构的力分析和机械效率55

3-6 平面四杆机构设计75

3-7 空间连杆机构与机器人机构93

习题105

第四章 凸轮机构及其设计113

4-1 凸轮机构的应用及分类113

4-2 从动件运动规律及其选择116

4-3 按预定运动规律设计盘形凸轮轮廓122

4-4 盘形凸轮机构基本尺寸的确定129

4-5 空间凸轮机构简介135

习题137

第五章 齿轮机构及其设计140

5-1 齿轮机构的类型和应用140

5-2 瞬时传动比与齿廓曲线142

5-3 渐开线和渐开线齿廓啮合传动的特点146

5-4 渐开线圆柱齿轮及其基本齿廓149

5-5 渐开线齿廓的加工原理153

5-6 渐开线齿轮加工中的几个问题158

5-7 渐开线齿轮啮合传动计算162

5-8 渐开线直齿圆柱齿轮传动的设计170

5-9 斜齿圆柱齿轮传动178

5-10 交错轴斜齿轮传动183

5-11 蜗杆蜗轮传动186

5-12 圆锥齿轮传动190

习题194

第六章 轮系及其设计198

6-1 轮系的类型和应用198

6-2 轮系的传动比计算201

6-3 行星轮系的效率210

6-4 行星轮系的设计213

6-5 其他行星传动简介217

习题221

第七章 其他常用机构225

7-1 棘轮机构225

7-2 槽轮机构231

7-3 不完全齿轮机构237

7-4 万向联轴器241

7-5 凸轮式间歇运动机构244

习题245

第八章 机械的运转及其速度波动的调节247

8-1 概述247

8-2 机械系统的等效动力学模型250

8-3 在已知力作用下机械的真实运动253

8-4 机械速度波动及其调节方法257

习题267

第九章 机械的平衡270

9-1 概述270

9-2 刚性转子的静平衡及动平衡271

9-3 刚性转子的平衡试验及平衡精度275

9-4 挠性转子动平衡简介278

9-5 平面机构平衡简介279

习题283

第十章 机械的运动方案及机构的创新设计286

10-1 概述286

10-2 机械运动方案设计原则286

10-3 原动机、传动机构及减速器的选择289

10-4 机构的运动协调及运动循环图296

10-5 机械运动方案拟定及评价299

10-6 机构运动方案设计实例304

10-7 机构的创新设计310

习题318

附录Ⅰ 常用Ⅱ级杆组的运动分析与力分析数学模型319

附录Ⅱ 位移矩阵与坐标变换327

附录Ⅲ 渐开线函数表（invα＝tanα－α）331

参考文献334