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第1章 绪论1

1.1军用工程机械的用途和类型1

1.2军用工程机械的基本组成和重要技术2

1.3军用工程机械的特点5

1.4军用工程机械发展概况9

1.5军用工程机械的发展趋势15

参考文献17

第2章 动力传动系统18

2.1发动机选型18

2.1.1使用要求18

2.1.2发动机特性20

2.1.3操纵与控制方式22

2.1.4确定发动机功率步骤23

2.2机械传动系统25

2.2.1工作原理25

2.2.2实现大速比传动的技术途径33

2.3液力机械传动系统38

2.3.1工作原理38

2.3.2液力机械传动的匹配计算44

2.4液压传动系统53

2.4.1工作原理53

2.4.2行走液压驱动59

2.4.3液压传动在底盘中的应用66

2.5其他传动系统69

2.5.1电传动系统69

2.5.2复合传动系统74

2.5.3混合动力传动系统77

2.6工作装置动力传动系统83

2.6.1 驱动功率的确定84

2.6.2动力的引出85

2.6.3传动方式选择90

2.6.4操纵与控制91

参考文献93

第3章 行走系统95

3.1履带式行走系统95

3.1.1工作原理95

3.1.2悬挂系统97

3.1.3橡胶履带技术108

3.2轮式行走系统112

3.2.1工作原理112

3.2.2悬挂系统115

3.2.3铰接式工程机械高速行驶稳定性121

3.2.4轮式工程车辆底盘的变型126

3.3轮腿复合式行走机构128

3.3.1工作原理128

3.3.2步履式挖掘机的越障原理129

3.3.3几个重要技术132

3.3.4工程应用与发展133

3.4其他行走系统134

3.4.1螺旋式行走系统134

3.4.2两栖行走系统136

参考文献139

第4章 典型工作装置142

4.1几种典型工作装置142

4.1.1推土工作装置142

4.1.2挖掘工作装置148

4.1.3装载工作装置153

4.1.4其他工作装置156

4.2典型工作装置组合配置165

4.2.1组合配置基本形式165

4.2.2几个重要技术168

4.3工作装置多功能的技术途径170

4.3.1主要结构形式170

4.3.2几个重要技术180

4.3.3工程应用与发展182

参考文献183

第5章 特种工作装置与作业技术185

5.1连续开挖工作装置185

5.1.1横向旋转铣切工作装置186

5.1.2纵向链杆式铣切工作装置188

5.1.3纵向转轮式铣切工作装置192

5.2机械爆破联合作业技术196

5.2.1机械爆破挖壕工作装置196

5.2.2频爆工作装置198

5.3冻土作业技术202

5.3.1冻土的物理性质与抗破坏特性202

5.3.2冻土开挖的主要作业技术204

5.3.3冻土开挖技术研究和相关装备的发展207

5.4振动冲击作业技术208

5.4.1作业机理208

5.4.2激励源产生的原理209

5.4.3工程应用与发展212

5.5机械布雷工作装置215

5.5.1工作原理215

5.5.2机械布雷装备的发展222

5.6机械扫雷工作装置223

5.6.1扫雷犁装置224

5.6.2扫雷滚装置231

5.6.3扫雷耙装置233

5.6.4扫雷链枷装置234

5.6.5扫雷耕作滚装置238

5.7除冰雪作业技术239

5.7.1除冰雪作业原理239

5.7.2机械除冰雪技术及装备发展246

5.8野战给水作业技术247

5.8.1水文水井钻探技术248

5.8.2野战钻井技术及装备发展258

参考文献259

第6章 信息化、自动化和智能化技术262

6.1信息技术262

6.1.1信息技术的概念262

6.1.2工程机械信息技术的原理264

6.1.3信息技术在工程机械中的应用268

6.2自动化技术271

6.2.1自动化技术的原理271

6.2.2自动化技术在工程机械中的应用273

6.3智能化技术277

6.3.1智能化技术的概念277

6.3.2智能化工程机械的工作原理279

6.3.3军用工程机器人的发展283

6.3.4智能化技术在工程机械中的应用286

参考文献288

第7章 综合防护技术290

7.1装甲防护技术290

7.1.1装甲防护原理290

7.1.2装甲防护技术应用与发展294

7.2电磁防护技术297

7.2.1战场电磁环境对军用工程机械的威胁297

7.2.2电磁防护技术原理299

7.2.3电磁防护措施300

7.3“三防”技术302

7.3.1主要防护内容302

7.3.2军用工程机械“三防”原理与技术措施303

7.3.3“三防”系统的应用及发展305

参考文献306

第8章 空运、空投适应性技术307

8.1空运、空投概述307

8.1.1空降分类307

8.1.2空投工作原理308

8.2空运、空投技术条件310

8.2.1空运一般技术条件310

8.2.2空投一般技术条件311

8.3军用工程机械轻小型化技术312

8.3.1轻小型化存在的问题313

8.3.2轻小型化的技术途径314

8.4军用工程机械空投、空运适应性改进317

8.5外军相关装备的发展318

参考文献320

第9章 环境适应性技术321

9.1高寒地区的适应性技术321

9.1.1低温对军用工程机械的影响321

9.1.2改善机械低温条件下使用性能的措施325

9.2高温高湿地区的适应性技术328

9.2.1高温高湿对军用工程机械的影响329

9.2.2改善高温高湿条件下使用性能的措施330

9.3高原地区的适应性技术332

9.3.1高原环境特点332

9.3.2高原环境对军用工程机械的影响333

9.3.3改善高原环境下使用性能的措施336

9.4沙漠地区的适应性技术338

9.4.1对军用工程机械性能的影响338

9.4.2改善沙尘环境下使用性能的措施340

参考文献341

第10章 可靠性、维修性和保障性343

10.1军用工程机械的可靠性343

10.1.1基本概念343

10.1.2可靠性基本要求346

10.1.3影响可靠性水平因素分析349

10.1.4提高可靠性水平的设计措施351

10.2军用工程机械的维修性352

10.2.1基本概念352

10.2.2维修性的基本要求353

10.2.3影响维修性水平因素分析355

10.2.4提高维修性水平的设计措施356

10.3军用工程机械的保障性358

10.3.1基本概念358

10.3.2保障性的基本要求360

10.3.3影响保障性水平因素分析361

10.3.4提高保障性水平的措施362

参考文献363

第11章 试验技术概述365

11.1军用工程机械试验的分类及特点365

11.1.1试验分类365

11.1.2试验标准367

11.1.3试验特点368

11.2军用工程机械的试验内容369

11.2.1性能试验369

11.2.2环境适应性试验371

11.2.3电磁兼容性试验372

11.2.4可靠性试验373

11.2.5部队试验376

11.3试验的组织与实施377

11.4军用工程机械试验设施及设备378

11.4.1主要试验设施378

11.4.2试验仪器设备381

参考文献384