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第1篇 静力学4

第1章 力系的简化4

1.1 静力学公理4

1.2 力的投影、力矩与力偶8

1.3 力第的简化13

1.4 物体的重心20

1.5 物件的受力分析23

基本习题·综合习题·讨论题31

第2章 力系的平衡37

2.1 一般力系的平衡条件37

2.2 物体系统的平衡问题46

2.3 考虑摩擦时的物体平衡问题58

基本习题·综合习题·讨论题66

第2篇 运动学81

第3章 刚体运动学81

3.1 运动学基础81

3.2 刚体的平面运动95

3.3 刚体的定点运动110

3.4 刚体的一般运动115

基本习题·综合习题·讨论题116

第4章 点与刚体的合成运动124

4.1 点的绝对运动、相对运动和牵连运动124

4.2 点的运动方程、三种速度和加速度125

4.3 点的速度合成定理与加速度合成定理127

4.4 刚体的合成运动137

基本习题·综合习题·讨论题144

第3篇 动力学154

第5章 动量定理和动量矩定理154

5.1 质点的动力学方程154

5.2 质点系动量定理162

5.3 质点系动量矩定理173

5.4 刚体一般运动的动力学方程194

5.5 陀螺运动的近似分析199

基本习题·综合习题·讨论题205

6.1 功与动能214

第6章 动能定理214

6.2 质点系动能定理220

6.3 碰撞225

6.4 动力学普遍定理的综合应用233

基本习题·综合习题·讨论题238

第7章 达朗贝乐善后246

7.1 质点系的达朗贝尔原理246

7.2 惯性力系的简化248

7.3 动静法的应用252

7.4 定轴转动刚体的轴承动约束力257

基本习题·综合习题·讨论题259

第8章 虚位移原理266

8.1 位形与约束分类266

8.2 虚位移与虚位移原理269

8.3 虚功方程的应用273

8.4 势力场中的虚功方程与平衡稳定性277

8.5 广义坐标形式的虚功方程279

基本习题·综合习题·讨论题284

9.1 动力学普遍方程290

第9章 拉格朗日方程与哈密顿原理290

9.2 拉格朗日方程293

9.3 拉格朗日方程的首次积分298

9.4 第一类拉格朗日方程303

9.5 哈密顿正则方程306

9.6 哈密顿原理309

基本习题·综合习题·讨论题313

10.1 单自由度线性系统的自由振动319

第10章 机械振动基础319

10.2 单自由度线性系统的阻尼振动325

10.3 单自由度线性系统的受迫振动328

10.4 单自由度线性系统的工程应用331

10.5 无阻尼多自由度线性系统的振动335

基本习题·综合习题·讨论题343

参考文献350

附录I 简单均质几何体的重心和转动惯量351

附录II 习题答案355