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第三篇 连续介质力学1

引言1

第十章 笛卡尔张量3

第一节 指标记法3

第二节 笛卡尔张量8

第三节 张量代数16

第四节 张量的梯度、散度、旋度21

第五节 二阶张量24

习题28

第十一章 连续介质的运动学30

第一节 连续介质运动的两种描述30

第二节 连续介质的有限运动34

第三节 小变形37

习题40

第十二章 连续介质的基本定律42

第一节 应力张量42

第二节 一点应力状态44

第三节 质量守恒与连续性方程52

第四节 动量定理与运动方程54

习题57

第十三章 本构方程60

第一节 本构方程原理60

第二节 线弹性物质62

第三节 其他物质的本构方程66

习题69

第十四章 流体70

第一节 流体的本构方程70

第二节 流体的基本方程72

第三节 不可压缩流体74

第四节 理想流体76

习题79

第四篇 运动学81

引言81

第十五章 点的运动学83

第一节 矢量法83

第二节 直角坐标法84

第三节 自然法89

第四节 点的速度和加速度在桩坐标和极坐标中的投影95

第五节 点的速度和加速度的球坐标中的投影97

习题99

第十六章 刚体的简单运动102

第一节 刚体的平行移动102

第二节 刚体绕定轴的转动103

第三节 转动刚体内各点的速度和加速度104

第四节 轮系的传动比106

第五节 以矢量表示角速度和角加速度，以矢积表示点的速度和加速度108

习题110

第十七章 点的合成运动114

第一节 相对运动牵引运动绝对运动114

第二节 点的速度合成定理118

第三节 点的加速度合成定理122

习题132

第十八章 刚体的平面运动138

第一节 刚体的平面运动的概述和运动138

第二节 求平面图形内各点速度的基点法140

第三节 求平面图形内各点速度的瞬心法146

第四节 用基点法求平面图形内各点的加速度151

第五节 运动学综合应用举例155

习题162

第五篇 动力学171

引言171

第十九章 质点动力学的基本方程173

第一节 动力学的基本定律173

第二节 质点运动微分方程174

第三节 质点动力学的两类基本问题175

习题181

第二十章 动量定理184

第一节 动量与冲量184

第二节 动量定理186

第三节 质心运动定理189

习题192

第二十一章 动量矩定理196

第一节 质点和质点系的动量矩196

第二节 动量矩定理198

第三节 刚体定绕轴转动微分方程201

第四节 刚体对轴的转动惯量203

第五节 质点系相对于质心的动量矩定理208

第六节 刚体平面运动微分方程210

习题213

第二十二章 动能定理218

第一节 力的功218

第二节 质点和质点系的动能221

第三节 动能定理223

第四节 功率、功率方程 机械效率229

第五节 普遍定理的综合应用举例232

习题238

第二十三章 达朗贝尔原理246

第一节 惯性力 质点的达朗贝尔原理246

第二节 质点系的达朗贝尔定理247

第三节 刚体惯性力系的简化249

第四节 绕定轴转动刚体的轴承动约束力255

习题305

第一节 强度理论的概念307

第二十六章 经典强度理论307

第二节 经典强度理论308

习题311

第一节 概述314

第二十七章 组合变形分析314

第二节 斜弯曲315

第三节 拉伸与弯曲的组合变形320

第四节 弯曲与扭转的组合变形326

习题330

附录D 习题答案332

第五节 用动静法分析常加速度下杆件的动应力359

习题361

第一节 约束 虚位移 虚功365

第二十四章 虚位移原理365

第二节 虚位移原理368

习题375

引言379

第六篇 变形体复合受力分析379

第一节 变形能的一般表达法381

第二十五章 能量法381

第二节 单位载荷法386

第三节 图形互乘法391

第四节 互等定理395

第五节 卡氏定理396

第六节 构件受冲击时的应力和变形398