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第1章 绪论1

1．1装配工艺发展历史1

1．2装配方法的选择5

1．3自动化的社会影响8

参考文献13

第2章 自动装配传送系统14

2．1连续式传送15

2．2间歇式传送15

2．3分度机构18

2．4人控节奏异步传送机22

参考文献23

第3章 自动给料和自动定向——振动式给料器24

3．1振动输送力学分析24

3．2频率的影响27

3．3轨道加速度的影响28

3．4振动角的影响29

3．5轨道倾角的影响29

3．6摩擦系数的影响30

3．7平均输送速度的估计31

3．8载荷灵敏度34

3．9载荷灵敏度解决方法36

3．10螺旋式升运器37

3．11平衡式给料器37

3．12零件定向38

3．13典型定向系统39

3．14主动定向机构对进给速率的影响43

3．15 定向系统分析44

定向系统45

系统分析方法48

优化49

3．16定向机构的性能51

3．17适于自动操作的零件的自然姿态56

几点假设57

软表面分析57

硬表面分析64

质偏圆柱体和棱柱分析64

结果总结64

3．18典型定向系统分析64

3．19外置式定向机构70

参考文献73

第4章 自动给料与定向——机械式给料器74

4．1往复式套管漏斗给料器75

一般特性76

特殊应用76

4．2升降板式料斗给料机77

最大轨道倾角77

载荷灵敏度和效率80

4．3往复耙式料斗给料机82

4．4外置栅口式料斗给料机83

进给速率84

载荷灵敏度和效率86

4．5回转盘式给料器88

分度回转盘式给料器88

连续驱动回转盘式给料器89

载荷灵敏度和效率89

4．6离心式料斗给料器91

进给速率91

效率92

4．7固定钩式给料器93

弯钩的设计94

进给速率96

4．8叶轮式料斗给料器97

4．9滚筒式料斗给料器98

4．10旋转中插板式料斗给料器101

4．11磁力转盘式给料器102

4．12斗式提升送料器103

4．13磁力提升料斗给料器105

4．14储料仓105

参考文献106

第5章 进给轨道、擒纵机构、零件放置机构和机器人107

5．1重力自流输送道107

水平输送进给轨道分析107

实例112

通-断传感器113

输送道截面117

面向撑帽式零件的重力自流式输送道设计119

5．2主动式输送轨道129

5．3擒纵机构131

棘轮擒纵机构132

滑板式擒纵机构133

滚筒式擒纵机构134

挡板式擒纵机构135

爪式擒纵机构136

5．4零件放置机构137

5．5装配机器人139

术语139

机器人装配的优点140

储料仓142

储料仓系统类型142

面向机器人装配的自动给料器145

零件输出的经济性146

机器人装配系统设计149

参考文献152

第6章 装配系统性能与经济性154

6．1分度机154

零件质量对停机时间的影响154

零件质量对生产时间的影响155

零件质量对装配成本的影响157

6．2异步传送机160

异步传送机性能161

适于异步传送机的平均生产时间164

故障处理所需人员数165

6．3自动设备经济比较基本原理166

6．4分度机和异步传送机的比较167

分度机168

异步传送机168

生产能力的影响169

6．5机器人装配的经济性170

零件输送172

典型候选部件构成173

单工位系统174

多工位传送系统176

参考文献178

第7章 面向手工装配的设计179

7．1引言179

7．2面向装配的设计过程179

7．3面向手工装配的通用设计准则181

面向零件搬移的设计准则181

插入和紧固的设计准则182

7．4系统DFA分析法的发展185

7．5 DFA指数187

7．6面向手工搬移的分类系统188

7．7面向手工插入和紧固的分类系统190

7．8零件对称性对搬移时间的影响192

7．9零件厚度和大小对搬移时间的影响194

7．10重量对搬移时间的影响195

7．11双手操作零件196

7．12综合因素的影响196

7．13螺纹紧固件196

7．14固定的影响199

7．15 手工装配时间标准的问题199

7．16 DFA法的应用200

7．17更多的通用设计准则205

参考文献208

第8章 面向高速自动装配和机器人装配的产品设计210

8．1绪论210

8．2面向高速进给和定向的零件设计211

8．3示例216

8．4其他进给困难217

8．5高速自动插入219

8．6示例221

8．7组件分析221

8．8适于自动化的产品设计准则223

8．9进给和定向的零件设计225

8．10面向高速自动化装配的设计准则概要228

产品设计准则228

零件设计准则228

8．11面向机器人装配的产品设计228

参考文献235

第9章 印制电路板装配237

9．1引言237

9．2术语237

9．3 PCB装配工艺238

9．4 SMD工艺246

9．5 PCB装配成本概算247

9．6 PCB装配成本分析的工作表和数据库249

9．7PCB装配——总操作成本方程与数据249

9．8相关术语252

参考文献254

第10章 自动装配的可行性研究255

10．1减少停机时间的设计因素255

10．2可行性研究257

顺序图258

插头手工装配260

零件质量水准261

零件进给和装配262

专用机布局和性能264

电源插头的机器人装配267

参考文献271

习题272

附录294

附录A 简易法测定动摩擦系数294

A．1原理294

A．2分析295

A．3精度298

A．4讨论298

参考文献298

附录B 异相振动式传送机298

B．1异相输送299

B．2实际应用301

参考文献302

附录C 实验室实验302

C．1振动盘给料器性能302

实验目的302

实验设备303

实验程序303

理论基础303

实验结果304

C．2水平输送自流式给料器性能306

实验目的306

实验设备（实验目的1）306

理论基础（实验目的1）307

实验程序（实验目的1）307

实验结果（实验目的1）307

实验设备（实验目的2）307

理论基础（实验目的2）308

实验程序（实验目的2）308

实验结果（实验目的2）308

结论309

附录D 小型零件的进给与定向技术309

D．1编码系统310

编码系统初步310

编码实例313

练习用样本零件314

样本零件编码分析315

面向小型零件编码系统317

D．2进给与定向技术328

D．3面向振动盘的定向机构394

D．4非振动式给料器411

术语420