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第1章 Vega Prime概述1

1.1 Vega Prime简介2

1.1.1 基本结构2

1.1.2 模块组成3

1.1.3 附加模块6

1.1.4 第三方插件6

1.1.5 辅助开发工具9

1.2 Vega Prime的安装10

1.2.1 安装需求10

1.2.2 目录结构11

1.3 Vega Prime中的若干基本概念12

1.3.1 ACF文件12

1.3.2 VSB文件12

1.3.3 DDS纹理12

1.3.4 MetaFlight文件12

1.3.5 支持的模型格式13

1.3.6 支持的纹理格式13

1.4 Vega Prime程序初步13

1.4.1 第一个示例程序vp＿simple13

1.4.2 vpApp类详解16

1.4.3 模块及其初始化18

1.4.4 截取和绘图19

1.5 Vega Prime使用中的若干表示方法20

1.5.1 对象、实例和单独类20

1.5.2 嵌套类20

1.5.3 get-set函数对21

1.5.4 数据库单位21

本章小结22

第2章 坐标系及其变换23

2.1 Vega Prime空间坐标系23

2.1.1 空间坐标系分类23

2.1.2 椭球体26

2.1.3 投影方式27

2.1.4 坐标系29

2.1.5 坐标转换30

2.2 空间坐标系的变换31

2.2.1 坐标变换的一般过程31

2.2.2 用LynX Prime配置坐标变换32

2.2.3 用编程方式为实例关联坐标转换34

2.2.4 Geodetic与Geocentric坐标系的相互转换36

2.2.5 Geodetic与投影坐标系的相互转换37

2.2.6 Geocentric与投影坐标系的相互转换38

2.3 平面坐标系及其变换39

2.3.1 Vega Prime中的各种平面坐标系39

2.3.2 平面坐标系的转换41

2.4 笛卡儿直角坐标系之间的变换41

2.4.1 坐标转换方法41

2.4.2 坐标转换实例42

本章小结44

第3章 VSG实用类45

3.1 数学类型45

3.1.1 数学45

3.1.2 向量46

3.1.3 矩阵47

3.2 字符串51

3.3 几何图形52

3.3.1 线段52

3.3.2 平面53

3.3.3 球体53

3.3.4 盒子53

3.3.5 平截头体54

3.4 文件目录55

3.4.1 目录55

3.4.2 文件56

3.4.3 搜索路径59

3.5 网络通信60

3.5.1 管道60

3.5.2 TCP管道62

3.5.3 UDP管道67

3.6 线程与锁70

3.6.1 线程70

3.6.2 线程锁72

3.6.3 线程同步实例72

本章小结75

第4章 基本应用配置文件相关类76

4.1 内核类76

4.1.1 仿真中的帧循环77

4.1.2 内核类的接口函数78

4.1.3 内核的相关事件80

4.2 搜索路径类81

4.3 管道类81

4.4 窗体类82

4.5 通道类83

4.6 场景类86

4.7 对象类86

4.8 观察点类88

4.9 仿真环境相关91

4.9.1 全局环境类91

4.9.2 环境类92

4.9.3 太阳类94

4.9.4 月亮类94

4.9.5 星体类95

4.9.6 天体类95

4.9.7 云层类95

4.9.8 风类96

4.10 回收服务类97

本章小结97

第5章 场景显示特效98

5.1 基本特效模块98

5.1.1 特效的抽象基类100

5.1.2 刀刃特效101

5.1.3 线条特效102

5.1.4 导弹尾烟特效102

5.1.5 粒子系统特效103

5.1.6 飞行色带特效106

5.1.7 基本特效的配置106

5.2 光束效果模块106

5.2.1 类组成与功能106

5.2.2 光束效果的配置108

5.3 阴影效果模块109

5.3.1 类组成与功能109

5.3.2 阴影效果的配置109

5.4 摄像效果模块110

5.4.1 摄像机效果110

5.4.2 摄像机113

5.4.3 摄像效果的配置113

5.5 风吹效果模块113

5.5.1 风吹效果类113

5.5.2 风吹效果的配置114

5.6 海洋特效115

5.6.1 海洋115

5.6.2 海浪118

5.6.3 船体123

5.6.4 船体运动策略125

5.6.5 船体运动特效126

5.6.6 海洋特效的配置128

本章小结131

第6章 运动控制与碰撞检测132

6.1 输入设备132

6.1.1 元输入设备132

6.1.2 输入设备与组合输入设备134

6.1.3 键盘输入设备136

6.1.4 鼠标输入设备137

6.1.5 跟踪输入设备138

6.2 运动控制143

6.2.1 UFO运动144

6.2.2 飞行运动145

6.2.3 驾驶运动146

6.2.4 一般行走运动147

6.2.5 第一人称行走运动148

6.2.6 限制区域运动149

6.2.7 旋转运动150

6.2.8 系留运动类151

6.3 碰撞检测152

6.3.1 Z碰撞检测类153

6.3.2 ZPR碰撞检测类153

6.3.3 XYZPR碰撞检测类153

6.3.4 HAT碰撞检测类153

6.3.5 LOS碰撞检测类154

6.3.6 Tripod碰撞检测类154

6.3.7 Bump碰撞检测类155

6.4 地面爬行运动155

本章小结156

第7章 大地形数据库管理157

7.1 MetaFlight文件简介157

7.1.1 MetaFlight数据库Database158

7.1.2 CTS地形数据159

7.1.3 CTS网格167

7.2 MetaFlight模块168

7.3 vpLADBM模块172

7.3.1 几何网格数据集172

7.3.2 分页策略点173

7.3.3 虚拟纹理中心计算173

7.3.4 LOSP碰撞检测173

7.4 vpVT模块174

7.4.1 虚拟纹理数据集174

7.4.2 虚拟纹理技术175

7.4.3 虚拟纹理管理器178

7.4.4 虚拟纹理中心178

7.5 大地形数据库/文件的配置使用方法178

7.5.1 MetaFlight数据库178

7.5.2 TXP数据文件181

7.5.3 超纹理文件181

本章小结182

第8章 运动路径管理183

8.1 模块功能与组成183

8.2 路径与路径点184

8.2.1 路径点185

8.2.2 路径点集合185

8.2.3 路径186

8.2.4 路径配置文件191

8.3 路径插值算法196

8.3.1 线性插值算法197

8.3.2 Cardinal样条插值算法197

8.3.3 Hermite样条插值算法197

8.3.4 Kochanek-Bartel样条插值算法197

8.4 路径导航198

8.4.1 路径导航类198

8.4.2 导航配置文件200

8.4.3 路径导航事件206

8.5 路径点的状态207

8.5.1 路径运动状态207

8.5.2 路径视线状态207

8.5.3 路径渲染状态208

8.6 路径管理应用实例209

本章小结214

第9章 其他常用模块215

9.1 平面模块215

9.1.1 点到点线条217

9.1.2 带状线条217

9.1.3 二维文字217

9.1.4 二维图片218

9.1.5 实例分析219

9.2 声音模块223

9.2.1 声音播放224

9.2.2 环境音播放224

9.2.3 空间音播放224

9.2.4 声音收听225

9.2.5 实例分析225

9.3 定时器228

9.3.1 定时器类228

9.3.2 实例分析228

9.4 统计信息服务器模块229

本章小结230

第10章 辅助开发工具231

10.1 统计信息浏览器231

10.1.1 vpApp类的统计信息显示231

10.1.2 统计信息浏览器的使用232

10.2 DDS图片创建工具234

10.2.1 命令行使用方式234

10.2.2 图形用户接口使用方式235

10.3 VSB模型创建工具236

10.3.1 命令行使用方式236

10.3.2 图形用户接口使用方式238

10.4 VSB模型浏览器240

10.5 分布式渲染和代理工具241

10.5.1 代理241

10.5.2 分布式渲染243

10.5.3 配置实例244

10.6 SpeedTreeCAD247

本章小结247

附录A Vega Prime模块组成248

附录B vrWindow按键枚举变量255

参考文献260