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第1章 嵌入式系统开发技术基础1

1.1 嵌入式系统概述1

1.1.1 嵌入式系统的定义、分类与特点1

1.1.2 嵌入式系统的组成2

1.1.3 嵌入式系统的应用领域3

1.2 嵌入式处理器3

1.2.1 嵌入式处理器的分类与特点4

1.2.2 ARM微处理器简介5

1.2.3 ARM微处理器基础6

1.2.4 ARM微处理器的指令系统16

1.2.5 ARM内存管理单元32

1.3 嵌入式操作系统33

1.3.1 嵌入式操作系统的种类、特点与发展33

1.3.2 嵌入式Linux概述35

1.4 嵌入式系统的结构、开发流程、开发要点36

1.4.1 嵌入式系统的结构36

1.4.2 开发模式及开发流程37

1.4.3 嵌入式Linux系统开发要点39

本章小结40

习题140

第2章 嵌入式软件开发基础42

2.1 Linux C语言程序设计基础知识42

2.1.1 程序安装目录、头文件、库文件43

2.1.2 gcc编译器44

2.1.3 GNU make工具和Makefile文件49

2.1.4 glibc51

2.1.5 gdb52

2.1.6 Binutils工具集53

2.2 实例——使用gcc编译器56

2.3 实例——使用make及Makefile文件63

2.4 实例——使用gdb调试器78

2.5 ARM汇编语言程序设计89

2.5.1 ARM汇编伪指令介绍89

2.5.2 模块化程序设计97

2.6 混合语言编程99

本章小结104

习题2104

第3章 嵌入式系统开发环境106

3.1 嵌入式系统开发环境简介106

3.2 OK2440-Ⅱ开发平台介绍106

3.2.1 OK2440-Ⅱ开发板构成106

3.2.2 OK2440-Ⅱ开发板硬件资源108

3.2.3 实例——OK2440-Ⅱ开发板的基本使用109

3.2.4 实例——引导Windows CE119

3.2.5 实例——引导Linux121

3.3 交叉编译的基本知识124

3.4 实例——创建交叉编译环境127

3.5 实例——TFTP服务器的搭建131

3.6 实例——NFS服务器的搭建132

本章小结134

习题3134

第4章 引导加载程序BootLoader的移植135

4.1 BootLoader135

4.1.1 BootLoader概述136

4.1.2 BootLoader的工作流程137

4.2 常见BootLoader介绍140

4.3 实例——引导程序U-Boot的移植142

4.3.1 U-Boot的代码结构142

4.3.2 U-Boot的启动流程143

4.3.3 U-Boot的配置与编译156

4.3.4 实例——移植U-Boot到S3C2410A平台165

4.3.5 实例——烧写U-Boot到Flash165

4.4 实例——使用U-Boot166

4.4.1 U-Boot的常用命令167

4.4.2 U-Boot的环境变量172

4.4.3 U-Boot与内核的关系172

4.4.4 添加U-Boot命令176

本章小结177

习题4177

第5章 Linux在ARM平台的移植179

5.1 Linux内核179

5.1.1 Linux内核简介179

5.1.2 Linux内核源代码结构181

5.1.3 Linux内核的配置182

5.2 实例——Linux内核的移植183

5.3 Linux内核启动流程分析187

本章小结203

习题5203

第6章 根文件系统204

6.1 嵌入式Linux的文件系统204

6.1.1 基于Flash的文件系统205

6.1.2 基于RAM的文件系统209

6.1.3 网络文件系统NFS210

6.1.4 Linux根文件系统212

6.1.5 Linux根文件系统的目录结构213

6.2 Linux系统的引导过程213

6.3 建立根文件系统220

6.3.1 实例——用BusyBox建立文件系统220

6.3.2 实例——建立JFFS2根文件系统223

6.3.3 实例——建立YAFFS2根文件系统226

6.3.4 实例——建立Ramdisk文件系统228

6.3.5 实例——建立Cramfs文件系统233

6.3.6 实例——建立romfs文件系统234

本章小结235

习题6236

第7章 嵌入式Linux设备驱动程序开发237

7.1 Linux设备驱动程序的相关知识237

7.1.1 设备驱动程序的概念237

7.1.2 设备类型238

7.2 裸机底层驱动设计239

7.2.1 复位向量表239

7.2.2 中断服务程序240

7.3 Linux设备驱动程序设计246

7.3.1 Linux设备驱动程序概述246

7.3.2 设备驱动程序中关键的数据结构247

7.3.3 实例——动态加载驱动模块249

7.5 实例——LED驱动程序的设计251

7.6 实例——AD驱动程序的设计253

本章小结255

习题7256

第8章 嵌入式Linux的图形用户接口257

8.1 嵌入式Linux中的GUI简介257

8.2 Qt/Embedded257

8.3 Microwindows259

8.4 MiniGUI261

8.5 OpenGUI263

本章小结264

习题8264

第9章 基于SkyEye的嵌入式系统开发265

9.1 SkyEye简介265

9.2 实例——安装SkyEye268

9.3 实例——BootLoader的移植271

9.4 实例——Linux的移植281

9.5 实例——根文件系统的移植291

本章小结299

习题9299

附录A Linux-2.6.29.1配置菜单的详细选项300

附录B 资源及学习网站306

参考文献307