图书介绍

基于有限集统计学理论的机动目标联合检测、跟踪与分类技术2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

杨威，付耀文，聂镭著著
出版社：广州：中山大学出版社
ISBN：9787306059567
出版时间：2017
标注页数：220页
文件大小：21MB
文件页数：231页
主题词：传感器－应用－有限集－统计学－研究

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图书目录

第1章绪论1

1.1 选题背景及意义1

1.2 国内外研究现状4

1.3 本书主要工作及内容安排10

第2章有限集统计学理论基础12

2.1 引言12

2.2 多目标贝叶斯滤波14

2.3 近似多目标滤波器及实现技术25

2.4 多机动目标联合检测与跟踪滤波器37

2.5 时变数目目标跟踪算法的性能评估42

2.6 本章小结44

第3章单机动目标联合跟踪与分类技术45

3.1 引言45

3.2 基于多模型技术的单机动目标跟踪47

3.3 基于MM-STBF的单机动目标JTC算法67

3.4 本章小结76

第4章单机动目标联合检测、跟踪与分类技术78

4.1 引言78

4.2 基于多模型技术的单机动目标JDT算法79

4.3 基于MM-JoTTF的单机动目标JDTC算法99

4.4 本章小结112

第5章相同模型集的多机动目标联合检测、跟踪与分类技术113

5.1 引言113

5.2 相同模型集条件下基于MMPHDF的多机动目标JDTC算法115

5.3 相同模型集条件下基于LGJMS-GMPHDF的多机动目标JDTC算法127

5.4 本章小结134

第6章类别相关模型集的多机动目标联合检测、跟踪与分类技术136

6.1 引言136

6.2 类别相关模型集条件下基于PHD类滤波器的多机动目标JDTC算法137

6.3 类别相关模型集条件下基于LGJMS-GMPHDF的多机动目标JDTC算法152

6.4 本章小结164

第7章 FISST框架下航迹提取技术165

7.1 引言165

7.2 测量驱动的多目标航迹提取算法167

7.3 航迹提取技术的性能评估方法175

7.4 本章小结183

第8章结论与展望185

8.1 本书工作总结与创新点185

8.2 下一步工作展望188

参考文献191

附录A MM-JoTTF的详细推导213

附录B MM-JoTTF-JDTC算法的详细推导217