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第一章 概述1

第一节 防抱死制动系统（ABS）的理论基础1

一、什么是ABS1

二、防抱死制动系统（ABS）与常规制动装置1

三、防抱死制动系统（ABS）与最佳制动状态2

四、防抱死制动系统（ABS）的优点8

第二节 防抱死制动系统（ABS）的基本组成及其控制原理10

一、防抱死制动系统（ABS）的基本组成10

二、防抱死制动系统（ABS）的控制原理11

三、防抱死制动系统（ABS）的控制过程15

第三节 防抱死制动系统（ABS）的类型及其性能特点18

一、控制通道与高选（低选）控制18

二、防抱死制动系统（ABS）的类型19

第二章 防抱死制动系统（ABS）的结构及其工作28

第一节 车轮速度传感器28

一、车轮速度传感器的功用28

二、车轮速度传感器的结构28

三、车轮速度传感器的工作原理——车轮速度信号的产生30

第二节 制动压力调节器32

一、制动压力调节器的功用32

二、制动压力调节器的类型及其特点32

三、整体式液压制动压力调节器的结构33

四、组合式液压制动压力调节器的结构特点44

五、气压制动压力调节器的结构48

第三节 电子控制器（ECU）50

一、电子控制器（ECU）的功用50

二、电子控制器（ECU）的组成50

第四节 继电器、故障警告灯和ABS系统电路53

一、继电器53

二、故障警告灯55

三、ABS系统的电路连接56

第五节 防抱死制动系统（ABS）的工作58

一、三位三通电磁阀防抱死制动系统（ABS）的工作58

二、采用二位二通（输入和输出）电磁阀防抱死制动系统（ABS）的工作62

第三章 防抱死制动系统（ABS）的检测方法及其使用维护注意事项68

第一节 防抱死制动系统（ABS）的使用维护注意事项68

一、使用注意事项68

二、维护注意事项69

第二节 防抱死制动系统（ABS）的检测方法及内容71

一、常用检测工具和仪表71

二、检测程序及内容74

第三节 制动液的更换82

一、制动液应具备的性能指标82

二、制动液的选用及其更换周期84

三、制动系统中空气的排放85

第四节 车轮速度传感器的维护87

一、车轮速度传感器导线及其插接器的检查87

二、传感头与齿圈齿顶端面之间间隙的检查87

三、传感头的检测87

四、车轮速度传感器速度信号电压的测试88

五、传感头的拆装、清洁与调整89

第五节 压力调节器的维护90

一、泄压91

二、压力调节器电磁阀的检查与更换91

三、压力调节器的拆装94

四、线束和插接器的维护94

第六节 电子控制器（ECU）的维护95

一、电子控制器（ECU）的检测95

二、电子控制器（ECU）的更换96

第四章 德国等西欧国家汽车防抱死制动系统（ABS）的维护97

第一节 奔驰车系防抱死制动系统（ABS）的维护97

一、奔驰车系ABS系统的组成97

二、奔驰车系ABS系统的电路99

三、故障诊断与排除107

第二节 奥迪轿车防抱死制动系统（ABS）的维护114

一、奥迪轿车ABS系统的组成114

二、故障诊断123

三、各部件的拆装与维护139

第三节 沃尔沃汽车防抱死制动系统（ABS）的维护143

一、沃尔沃汽车ABS系统的组成143

二、沃尔沃汽车ABS系统的检查与测试146

第四节 标致轿车防抱死制动系统（ABS）的维护151

一、标致轿车ABS系统的组成151

二、标致轿车ABS系统的电路及工作154

三、标致轿车ABS系统的检测159

第五章 日本汽车防抱死制动系统（ABS）的维护164

第一节 丰田车系防抱死制动系统（ABS）的维护164

一、皇冠（E-MS125）轿车防抱死制动系统（ABS）的维护165

二、皇冠（3.0）轿车防抱死制动系统（ABS）的维护176

第二节 日产（尼桑）车系防抱死制动系统（ABS）的维护188

一、尼桑轿车三传感器三通道ABS系统的维护188

二、尼桑轿车四传感器三通道ABS系统的维护193

第三节 日本汽车防抱死制动系统（ABS）的故障诊断排除实例196

一、汽车将要停止前制动踏板发生反冲振动196

二、汽车行驶过程中ABS警告灯一直点亮197

三、排除ABS系统制动器中空气不易排放的措施197

第六章 美国汽车防抱死制动系统（ABS）的维护199

第一节 通用车系防抱死制动系统（ABS）的维护199

一、通用车系波许ABS系统的维护199

二、通用车系坦孚ABS系统的维护206

三、通用车系达科ABS系统的维护209

第二节 克莱斯勒车系防抱死制动系统（ABS）的维护214

一、克莱斯勒车系本迪克斯ABS系统的维护214

二、克莱斯勒车系波许ABS系统的维护221

三、克莱斯勒车系后轮防抱死制动系统（ABS）的维护223

第三节 福特车系防抱死制动系统（ABS）的维护227

一、福特车系坦孚ABS（35端子）系统的维护227

二、福特车系坦孚ABS（32端子）系统的维护238

三、福特车系坦孚ABS（55端子）系统的维护241

四、福特车系MECS（17 + 11端子）ABS系统的维护245

第七章 驱动防滑系统（ASR）简介250

第一节 驱动防滑系统（ASR）概述250

一、驱动防滑系统的功用250

二、滑转率及其表达式250

三、驱动防滑系统（ASR）的工作原理251

第二节 驱动防滑系统（ASR）的控制原理和控制方法254

一、控制原理254

二、控制方法256

第三节 驱动防滑系统（ASR）的结构258

一、副节气门驱动装置261

二、ASR制动压力调节器263

三、ABS/ASR的电子控制器（ECU）266

第四节 驱动防滑系统（ASR）的维护268

一、利用故障自诊断功能诊断268

二、ASR系统的检测270

参考文献276