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第1章 绪论1

1.1协同作战与协同制导的概念及内涵4

1.1.1防空导弹武器体系4

1.1.2协同作战9

1.1.3协同制导15

1.1.4协同制导关键技术17

1.2国内外研究现状18

1.3本书主要内容23

第2章 基于多假设的点迹融合方法25

2.1引言25

2.2多假设算法26

2.2.1基于假设的MHT算法26

2.2.2基于航迹的MHT算法28

2.3基于多假设的航迹起始算法31

2.3.1航迹起始波门31

2.3.2多假设算法航迹起始过程33

2.3.3改进的交互多模型滤波器34

2.3.4杂波环境下多假设航迹起始仿真42

2.4基于多假设树的点迹融合航迹关联算法49

2.4.1多假设树的构建49

2.4.2基于匈牙利法的多假设树管理53

2.4.3仿真计算57

2.5本章小结59

第3章 舰空导弹武器系统协同制导总体方案60

3.1引言60

3.2协同制导方案61

3.2.1协同制导方案设计61

3.2.2功能描述64

3.2.3模块组成66

3.2.4航空导弹协同制导与指控、多平台协同作战之间的关系70

3.3协同制导指挥方式73

3.3.1舰空导弹武器系统作战指挥层次73

3.3.2舰空导弹武器系统完成本舰区域防空任务的指挥关系74

3.3.3主要功能界面78

3.3.4舰空导弹协同制导的指挥方式及逻辑结构79

3.4协同制导指挥流程81

3.4.1舰空导弹协同制导的总体流程81

3.4.2舰空导弹武器系统完成本舰区域防空任务的指挥过程82

3.4.3舰空导弹协同制导的指挥流程86

3.5本章小结94

第4章 协同制导单元协同作战方案建模95

4.1引言95

4.2CEP形成问题96

4.3CEP分层决策框架96

4.4舰空导弹协同制导作战空域建模及计算分析98

4.4.1协同制导作战空域研究假设99

4.4.2基于单平台的舰空导弹武器系统作战空域99

4.4.3基于协同制导作战的杀伤区101

4.4.4基于协同制导作战的发射区106

4.4.5实例计算与分析111

4.5基于先期毁伤概率的协同制导WTA模型114

4.5.1WTA模型描述114

4.5.2先期毁伤概率的确定115

4.5.3仿真计算116

4.6基于制导交接满意度的协同制导武器分配模型118

4.7分布式协同决策方法在CEP求解中的应用探讨119

4.7.1合同网模型120

4.7.2合同网协同制导Agent结构121

4.7.3合同网Agent通信语言122

4.7.4多平台协同制导任务分配框架设计124

4.7.5多平台协同制导任务分配流程124

4.7.6基于合同网的协同制导任务分配流程分析125

4.8本章小结129

第5章 协同制导单元制导交接方法130

5.1引言130

5.2制导交接内涵130

5.2.1交接制导指令产生方式132

5.2.2指令形成与传输136

5.3制导交接方式选择137

5.4制导交接空域和时机分析138

5.5制导交接导弹指示方法139

5.5.1导弹指示信息分析140

5.5.2相关坐标系及变换公式142

5.5.3导弹指示信息的求解146

5.6制导交接环节的导弹截获效率151

5.6.1导弹落入概率分析和计算151

5.6.2雷达搜索区域的确定152

5.7本章小结154

第6章 协同制导交接指令误差消减方法155

6.1引言155

6.2导弹位置指令参数误差估计方法156

6.2.1问题描述156

6.2.2基于最小二乘法的导弹位置指令误差估计方法160

6.2.3基于地心坐标系的导弹位置指令误差估计方法163

6.3目标指令参数误差估计方法170

6.3.1问题描述170

6.3.2基于MLR的目标指令参数的误差估计方法173

6.4本章小结185

第7章 编队防空反导多武器协调运用187

7.1引言187

7.2舰艇软硬武器约束条件分析与建模187

7.2.1战斗动作时序关系188

7.2.2技术能力约束条件分析190

7.2.3空域资源约束条件分析197

7.2.4武器资源约束条件分析207

7.3对目标全航路拦截多种软硬武器实时调度方法209

7.3.1基本思路209

7.3.2目标威胁评估模型212

7.3.3武器射效评估模型215

7.3.4实例仿真与分析215

7.4多种软硬武器协同作战使用兼容性判断与协调217

7.4.1硬武器之间火力兼容性判断217

7.4.2多种软硬武器协同作战使用兼容性协调技术220

7.5基于效能的舰艇软硬武器协同指挥与控制仿真评估230

7.5.1武器调度仿真系统设计230

7.5.2仿真系统运行实现232

7.5.3仿真实例232

7.6本章小结233

第8章 协同制导仿真系统234

8.1引言234

8.2协同制导仿真系统总体设计234

8.2.1系统结构234

8.2.2系统功能236

8.2.3系统流程245

8.3协同制导单元仿真设计248

8.3.1总体设计248

8.3.2详细设计251

8.4仿真运行结果266

8.5效能评估指标270

8.5.1协同制导作战效能的评估指标层次关系分析270

8.5.2舰空导弹中末制导交班成功概率主要影响因素271

8.5.3舰空导弹中末制导交班成功概率评估指标体系273

8.6本章小结274

参考文献275

后记283