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第1章　可编程控制器概述1

1.1　可编程控制器的产生与应用1

1.1.1　可编程控制器的产生及发展1

1.1.2　可编程控制器的应用2

1.2　可编程控制器的组成和工作原理3

1.2.1　可编程控制器的组成4

1.2.2　可编程控制器的工作原理7

1.2.3　可编程控制器的工作过程8

1.2.4　可编程控制器的I/O工作过程11

1.3　可编程控制器的分类及特点12

1.3.1　可编程控制器的分类12

1.3.2　可编程控制器的特点13

1.4　可编程控制器的功能与性能15

1.4.1　PLC的主要功能15

1.4.2　PLC的性能指标16

1.5　可编程控制器的资源与编程语言17

1.5.1　可编程控制器的硬件资源17

1.5.2　可编程控制器的编程语言19

1.6　可编程控制器的主要生产厂商21

1.7　本章小结22

第2章　西门子S7-200硬件构成与软件环境23

2.1　西门子硬件及模块构成23

2.1.1　基本构成简介23

2.1.2　功能模块简介25

2.2　STEP 7-Micro/WIN32软件环境43

2.2.1　安装与卸载STEP 7-Micro/WIN43

2.2.2　编程软件主要功能45

2.2.3　编程软件使用54

2.2.4　用户程序的监控与调试61

2.3　西门子S7-200系列PLC指令62

2.3.1　指令集简介62

2.3.2　寻址方式63

2.3.3　操作数68

2.3.4　状态字70

2.4　本章小结71

第3章　基本指令系统详解72

3.1　基本指令系统特点72

3.2　编程语言的形式72

3.3　常用指令及其应用73

3.3.1　常用指令及其说明73

3.3.2　常用指令的应用举例84

3.4　定时器与计数器指令及其应用89

3.4.1　定时器指令89

3.4.2　计数器指令93

3.4.3　定时器与计数器编程举例95

3.5　数据运算指令及其应用99

3.5.1　算术运算指令99

3.5.2　逻辑运算指令106

3.5.3　数据运算指令编程举例109

3.6　本章小结111

第4章　功能指令系统详解112

4.1　数据处理功能指令及其应用112

4.1.1　指令简介112

4.1.2　传送指令113

4.1.3　表功能指令117

4.1.4　转换指令122

4.1.5　比较指令131

4.1.6　移位和循环移位指令133

4.1.7　应用举例137

4.2　程序控制指令及其应用139

4.2.1　基本控制指令139

4.2.2　跳转及循环指令141

4.2.3　子程序指令144

4.2.4　中断程序控制指令148

4.2.5　应用举例152

4.3　顺序控制指令及其应用155

4.3.1　功能流程图155

4.3.2　顺序控制指令155

4.3.3　多流程顺序控制158

4.4　特殊功能指令及其应用161

4.4.1　高速计数器指令161

4.4.2　高速脉冲输出指令167

4.4.3　PID回路指令173

4.4.4　时钟功能指令180

4.5　本章小结182

第5章　S7-200的通信与网络183

5.1　通信基础知识183

5.1.1　数据通信的方式183

5.1.2　串行通信数据格式185

5.1.3　数据传输速率与传输距离185

5.1.4　串行通信标准接口186

5.2　S7-200通信部件介绍189

5.2.1　通信端口189

5.2.2　PC/PPI电缆190

5.2.3　网络连接器191

5.2.4　EM277 PROFIBUS-DP模块192

5.2.5　网络中继器192

5.3　S7-200 PLC的通信193

5.3.1　利用PPI协议进行网络通信193

5.3.2　利用MPI协议进行网络通信194

5.3.3　利用PROFIBUS协议进行网络通信195

5.4　本章小结197

第6章　可编程控制器应用技术198

6.1　PLC控制系统设计的基本原则和步骤198

6.1.1　PLC控制系统设计的基本原则198

6.1.2　PLC控制系统设计的一般步骤199

6.2　PLC的选型与硬件配置201

6.2.1　PLC选型201

6.2.2　PLC容量的确定203

6.2.3　I/O模块的选择203

6.2.4　分配I/O点205

6.2.5　安全回路设计207

6.3　可靠性设计207

6.3.1　系统供电设计208

6.3.2　系统接地设计212

6.3.3　完整供电设计214

6.3.4　冗余设计215

6.4　本章小结216

第7章　可编程控制器的应用程序设计217

7.1　PLC控制系统的程序设计流程217

7.1.1　PLC应用程序的内容217

7.1.2　PLC应用系统的程序设计步骤218

7.2　常用程序分析220

7.2.1　自锁程序220

7.2.2　优先程序221

7.2.3　顺序循环执行程序221

7.2.4　振荡程序223

7.2.5　分频程序224

7.2.6　PLC编程中常见错误225

7.3　本章小结226

第8章　PLC在多路信息巡回检测与显示系统中的应用227

8.1　控制系统原理及要求227

8.1.1　控制系统原理227

8.1.2　系统控制要求228

8.2　硬件设计228

8.2.1　变送器电路229

8.2.2　报警电路233

8.2.3　显示接口电路233

8.2.4　硬件结构图235

8.3　系统软件设计235

8.3.1　PLC的选择235

8.3.2　程序流程图237

8.3.3　程序编写237

8.4　系统调试239

8.4.1　系统调试过程239

8.4.2　系统调试经验240

8.5　本章小结240

第9章　PLC在洗煤控制系统中的应用241

9.1　洗煤技术241

9.1.1　跳汰理论研究现状241

9.1.2　跳汰机控制242

9.2　控制系统的硬件设计243

9.2.1　系统控制要求243

9.2.2　系统硬件选型及接线244

9.3　控制系统的软件设计245

9.3.1　PLC程序245

9.3.2　触摸屏组态247

9.4　本章小结248

第10章　PLC在商业广告中的应用249

10.1　霓虹灯控制系统的要求249

10.2　控制系统的硬件设计250

10.2.1　PLC的选型250

10.2.2　硬件I/O资源分配253

10.3　控制系统的PLC程序设计254

10.4　本章小结265

第11章　PLC在可视化编程（VB）通信中的应用266

11.1　Visual Basic编程环境及常用控件简介266

11.1.1　Visual Basic编程环境266

11.1.2　Visual Basic控件的应用267

11.2　菜单298

11.2.1　使用菜单编辑器298

11.2.2　设计弹出式菜单301

11.3　常用ActiveX控件303

11.3.1　ActiveX控件概述303

11.3.2　通用对话框控件304

11.3.3　图像列表控件308

11.3.4　工具栏控件309

11.3.5　Visual Basic串行通信控件312

11.3.6　通信步骤313

11.4　Visual Basic与PLC通信系统的基本原理314

11.5　程序设计315

11.5.1　Visual Basic端程序315

11.5.2　PLC端程序316

11.6　本章小结318

第12章　PLC在变频调速器中的应用319

12.1　变频调速简介319

12.1.1　变频调速的基本原理319

12.1.2　变频调速的控制方式321

12.2　通用变频器的基本构成及其分类322

12.2.1　变频器的基本构成322

12.2.2　变频器的分类323

12.3　通用变频器内部结构和主要功能327

12.3.1　通用变频器的内部结构327

12.3.2　通用变频器的主要功能330

12.4　变频器的应用331

12.4.1　通用变频器标准接线332

12.4.2　变频器与PLC的连接338

12.4.3　变频器在恒压供水系统中的应用342

12.4.4变频器在电梯控制系统中的应用346

12.5　本章小结349

附录A　S7-200的特殊继电器SM350

附录B　致命错误代码和信息363

附录C　运行程序错误365