Lexiumo5伺服驱动器技术指南及案例2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

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第1章　概述1

1.1　Lexium 05伺服驱动器概览1

1.2　型号与代码2

1.3　文件资料说明4

第2章 电气安装与接口说明5

2.1　Lexium 05伺服驱动器的组件与接口5

2.2　EMC防护措施6

2.3　电气安装6

2.3.1　接线端子一览表6

2.3.2 电机动力线缆制作与装配8

2.3.3 电机反馈线缆的制作与装配9

2.3.4　系统控制供电（CN3）接口的说明与连接11

2.3.5　编码器仿真（CN5）接口的说明与连接11

2.3.6　多功能端子（CN1）接口的说明与连接13

2.3.7　PC或分布式操作终端（CN4）接口的说明与连接19

2.3.8　抱闸控制器（HBC）接口的说明与连接21

2.3.9　制动电阻的说明与连接22

第3章　采用脉冲方式控制Lexium 05伺服驱动器23

3.1　脉冲控制方式介绍23

3.2　脉冲控制方式的接线23

3.3　脉冲控制方式的设置25

第4章　采用模拟量控制Lexium 05伺服驱动器28

4.1　模拟量控制方式介绍28

4.2　模拟量控制方式的接线28

4.3　模拟量控制方式的设置29

第5章　采用Modbus总线通信控制Lexium 05伺服驱动器31

5.1　Modbus总线控制方式介绍31

5.2　Modbus总线通信的硬件连接31

5.3　Modbus总线通信的软件设置32

5.3.1　伺服驱动器中的设置32

5.3.2 Twido PLC中的组态32

5.3.3 Twido PLC中的软件编程34

第6章　采用CANopen总线通信控制Lexium 05伺服驱动器42

6.1　CANopen总线控制介绍42

6.2　CANopen总线通信的硬件连接42

6.2.1　伺服驱动器上的连接42

6.2.2　PLC上的连接43

6.3　CANopen总线通信的软件设置44

6.3.1 伺服驱动器中的设置44

6.3.2 PLC中的组态45

6.3.3 PLC中的软件编程57

6.3.4　M340的程序编写62

第7章　采用Profibus总线通信控制Lexium 05伺服驱动器67

7.1　Profibus总线控制介绍67

7.2　Profibus总线通信的硬件连接67

7.3　Profibus总线通信的软件设置68

7.3.1　伺服驱动器的设置68

7.3.2　PLC中的组态69

7.3.3 PLC中的软件编程78

第8章　伺服系统的选型89

8.1　确定传动结构，计算转动惯量89

8.2　确定运动方式和运动轨迹95

8.3 计算合适的电机及驱动器匹配102

8.4　输出选型报告105

8.5　选型举例107

第9章　运动控制系统设计实例110

9.1　机器介绍110

9.2　工艺及控制的要求110

9.3　方案的设计110

9.4　伺服系统的选型111

9.5　方案的实现111

9.5.1 电气接线111

9.5.2　主屏幕界面112

9.5.3　伺服系统的参数调整和设置112

附录114

附录A　常用物体转动惯量和转矩的计算114

附录B　Lexium 05伺服驱动器与OMRON CP1H PLC的Modbus通信121

附录C　Lexium 05伺服驱动器和触摸屏XBTGT的Modbus通信128

附录D　Lexium 05伺服驱动器调试软件Powersuite的使用133