飞机控制与仿真 第2版2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

飞机控制与仿真 第2版PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 飞机运动学和动力学1

1.1引言1

1.2矢量运动学2

1.3运动学矩阵分析13

1.4测地学、地球重力及地文导航23

1.5刚体动力学29

1.6小结37

第2章 飞机建模42

2.1引言42

2.2空气动力学基础42

2.3飞机的力和力矩51

2.4静态分析71

2.5非线性飞机模型77

2.6线性模型和稳定性导数83

2.7小结100

第3章 建模、设计和仿真工具104

3.1引言104

3.2状态空间模型105

3.3传递函数模型113

3.4状态方程的数值解124

3.5飞机仿真模型132

3.6稳定状态飞行139

3.7数值线化151

3.8飞机动力学特性157

3.9反馈控制163

3.10小结184

第4章 飞机动力学与经典控制设计192

4.1引言192

4.2飞机刚体模态198

4.3操纵品质要求211

4.4增稳220

4.5控制增稳系统235

4.6自动驾驶仪250

4.7非线性仿真269

4.8小结295

第5章 现代设计技术301

5.1引言301

5.2闭环动力学的配置304

5.3带输出反馈的线性二次调节器316

5.4指令跟踪330

5.5修正性能指标341

5.6模型跟随设计363

5.7全状态反馈的线性二次型设计375

5.8动态逆设计380

5.9小结394

第6章 鲁棒性及多变量频域技术402

6.1引言402

6.2多变量频域分析403

6.3鲁棒输出反馈设计421

6.4观测器和卡尔曼滤波器424

6.5线性二次型高斯/回路传递恢复444

6.6小结463

第7章 数值控制470

7.1引言470

7.2数字控制器仿真470

7.3连续控制器的离散化473

7.4修正连续设计482

7.5实现问题491

7.6小结497

附录A F-16飞机模型500

附录B 软件510

B1飞机稳态配平程序510

B2数字线化子程序515

B3龙格-库塔积分520

B4输出反馈设计521