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绪论1

第一节 本课程的研究对象和内容1

第二节 本课程在教学计划中的地位与作用2

第三节 机械设计的基本原则2

第四节 机械设计的一般程序2

第一篇 静力学5

第一章 静力学基础5

第一节 静力学基本概念与公理5

第二节 约束与约束反力7

第三节 研究对象与受力图9

习题12

第二章 平面力系的平衡15

第一节 力的投影15

第二节 力矩与平面力偶系16

第三节 平面任意力系的简化19

第四节 平面任意力系的平衡方程21

第五节 物体系统的平衡24

习题25

第一节 滑动摩擦29

第三章 摩擦29

第二节 摩擦角与自锁30

第三节 转动副中的摩擦32

第四节 考虑摩擦时物体的平衡问题34

第五节 滚动摩擦简介38

习题39

第四章 空间力系42

第一节 力在空间坐标轴上的投影42

第二节 力对轴的矩43

第三节 力对点的矩44

第四节 空间力系的平衡方程46

第五节 物体重心及求法51

习题55

第二篇 运动学58

引言58

第五章 点的运动58

第一节 点的运动、速度、加速度的矢量表示法58

第二节 点的运动、速度、加速度的直角坐标法60

第三节 点的运动、速度、加速度的自然法65

习题69

第一节 刚体的平行移动71

第六章 刚体的基本运动71

第二节 刚体的定轴转动72

第三节 转动刚体上各点的速度和加速度74

习题76

第七章 点的合成运动78

第一节 点的合成运动的概念78

第二节 点的速度合成定理79

第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理81

第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理83

习题85

第八章 刚体的平面运动88

第一节 刚体平面运动的简化及平面运动方程88

第二节 用基点法求平面图形上各点的速度89

第三节 用速度瞬心法求平面图形上各点的速度91

第四节 用基点法求平面图形上各点的加速度95

第五节 平面机构的运动分析97

习题103

第九章 质点运动微分方程108

第一节 动力学基本定律108

引言108

第三篇 动力学108

第二节 质点运动微分方程109

习题112

第十章 动量定理质心运动定理114

第一节 动量定理114

第二节 质心运动定理117

习题119

第十一章 动量矩定理转动惯量122

第一节 动量矩定理122

第二节 刚体绕定轴转动微分方程127

第三节 转动惯量129

习题133

第十二章 功能原理137

第一节 力的功137

第二节 动能定理142

第三节 功率功率方程机械效率150

第四节 势力场势能151

习题155

第十三章 达朗伯原理160

第一节 惯性力和质点的达朗伯原理160

第二节 质点系的达朗伯原理163

第三节 刚体平面运动微分方程167

习题169

第四篇 材料力学172

引言172

第十四章 拉伸与压缩174

第一节 拉（压）杆的内力轴力图174

第二节 拉（压）杆横截面上的应力斜截面上的应力176

第三节 拉（压）杆变形虎克定律178

第四节 材料拉伸、压缩时的力学性能181

第五节 拉（压）杆的强度计算184

第六节 拉（压）静不定问题187

第七节 拉（压）变形能191

第八节 应力集中192

习题193

第十五章 剪切和挤压197

第一节 剪切的概念剪切实用计算197

第二节 挤压的概念挤压实用计算199

第三节 切应力互等定律剪切虎克定律201

习题203

第一节 扭转的概念外力偶矩与功率、转速的关系205

第十六章 扭转205

第二节 扭矩与扭矩图206

第三节 扭转时的应力与变形207

第四节 极惯性矩和抗扭截面系数210

第五节 圆轴扭转时的强度和刚度计算212

第六节 提高圆轴扭转强度和刚度的措施216

第七节 圆轴扭转时的变形能217

习题217

第一节 平面弯曲概念220

第十七章 弯曲220

第二节 梁的计算简图及分类221

第三节 剪力和弯矩剪力图和弯矩图222

第四节 弯矩、剪力与分布载荷集度之间的微分关系228

第五节 纯弯曲梁横截面上的正应力232

第六节 截面惯性矩平行移轴公式236

第七节 梁的切应力238

第八节 梁弯曲时的强度计算240

第九节 梁弯曲时的挠度和转角244

第十节 梁弯曲挠曲线的近似微分方程及其积分245

第十一节 用叠加法求梁的挠度和转角249

第十二节 梁的刚度计算255

第十三节 用变形比较法解简单静不定梁256

第十四节 提高梁强度和刚度的措施259

第十五节 弯曲变形能263

习题264

第十八章 应力状态和强度理论简介275

第一节 应力状态概念275

第二节 二向应力状态下的应力分析——解析法、图解法276

第三节 主应力和主平面279

第四节 三向应力状态简介广义虎克定律282

第五节 强度理论概述284

第六节 四个强度理论简介285

习题288

第十九章 组合变形290

第一节 拉（压）弯组合变形的强度计算291

第二节 偏心拉（压）的强度计算293

第三节 弯扭组合变形的强度计算295

习题299

第一节 动载荷概念及惯性力问题301

第二十章 动载荷和交变应力301

第二节 构件受冲击时的应力计算302

第三节 交变应力的概念材料的持久极限306

第四节 构件的持久极限疲劳强度计算310

习题312

第二十一章 压杆稳定314

第一节 压杆稳定的基本概念314

第二节 压杆临界载荷的确定欧拉临界力315

第三节 支承对临界力的影响316

第四节 临界应力与柔度318

第五节 压杆稳定安全校核322

第六节 提高压杆承载能力的措施325

习题326

第二十二章 电测实验应力分析328

第一节 电测法基本原理328

第二节 电桥接法及应力测定330

第三节 二向应力状态下主方向未知时主应力的测定332

习题335

附录 型钢规格表336

附录 习题答案345

参考文献358